CN203267663U - 独立悬挂重型越野底盘及汽车 - Google Patents

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CN203267663U CN 201320161372 CN201320161372U CN203267663U CN 203267663 U CN203267663 U CN 203267663U CN 201320161372 CN201320161372 CN 201320161372 CN 201320161372 U CN201320161372 U CN 201320161372U CN 203267663 U CN203267663 U CN 203267663U
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程凯华
韩永凤
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徐鹏
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李向国
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Abstract

一种独立悬挂重型越野底盘及汽车,其特征是在车桥主减速器输入端铸出一上凸台,在上凸台处通过螺栓与横梁连接,横梁左端用螺栓通过左上减震垫与车架左纵梁连接,横梁右端用螺栓通过右上减震垫与车架右纵梁连接,在桥壳下端面铸造出一下凸台,在下凸台处通过螺栓与桥壳下支座连接,桥壳下支座两端用螺栓分别通过左下减震垫、右下减震垫与悬架左支座和悬架右支座连接。弹性悬置断开式车桥和免维护变节距螺旋弹簧独立悬挂的应用,成功解决了越野汽车越野性和平顺性差的问题,并极大的提高了车辆的维修方便性,适合新时期军用越野及其它越野要求更高的场合应用。

Description

独立悬挂重型越野底盘及汽车
技术领域
   本实用新型涉及独立悬挂越野汽车领域。 
背景技术
  目前,国内重型越野车所用断开式驱动桥大都是桥壳通过螺栓与车架刚性连接,采用油气悬架,普遍存在机动性、越野性、平顺性、经济性差的问题。 
   该新型独立悬挂重型越野汽车底盘采用自主研发的断开式弹性悬置重型车桥和变节距螺旋弹簧独立悬架结构,断开式车桥采用了独有的弹性悬置结构,大幅提高车辆的平顺性能。独立悬架***弹性元件采用变节距螺旋弹簧,结构简单、弹簧本身质量小,安装空间小,且有高的比能容量,能够获得较大的上下跳动量,增加车辆的越野行驶能力;螺旋弹簧无需润滑,不忌泥污、具有免维护性能,可以满足越野车辆恶劣的行驶路况要求。 
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足提出了一种满足现代化高越野性能需求的,具有大载重量、适应多种复杂路况、高机动性、高越野性等特点新型独立悬挂越野汽车底盘。 
一种独立悬挂重型越野底盘,其特征是在车桥主减速器输入端铸出一上凸台,在上凸台处通过螺栓与横梁连接,横梁左端用螺栓通过左上减震垫与车架左纵梁连接,横梁右端用螺栓通过右上减震垫与车架右纵梁连接,在桥壳下端面铸造出一下凸台,在下凸台处通过螺栓与桥壳下支座连接,桥壳下支座两端用螺栓分别通过左下减震垫、右下减震垫与悬架左支座和悬架右支座连接。 
悬架采用变节距螺旋弹簧悬架,变节距螺旋弹簧的上下端分别支撑于车架纵梁上的支座和下摆臂上的支撑盘内,前两桥上下摆臂通过球铰链与转向节壳相连,后两桥上摆臂通过销轴与轮边支撑座相连,下摆臂通过球铰链与轮边支撑座相连。悬架采用变节距螺旋弹簧悬架,变节距螺旋弹簧长度尺寸为749±9mm,直径尺寸为φ185±4 mm ,总圈数12圈,有效圈数10圈,1-2圈有效圈节距为52mm,2-3圈有效圈节距过渡,其余节距为75mm等节距;变节距螺旋弹簧的上下端分别支撑于车架纵梁上的支座和下摆臂上的支撑盘内,前两桥上下摆臂通过直径sφ65的球铰链与转向节壳相连,后两桥上摆臂通过销轴与轮边支撑座相连,下摆臂通过直径sφ65的球铰链与轮边支撑座相连,可实现上跳180mm下跳120mm的跳动量。 
一种独立悬挂重型越野汽车,它包括发动机、传动***、车架、驾驶室、转向***、制动***、电气***, 车桥中段通过弹性悬置与车架连接,轮边减速器通过螺旋弹簧悬架与车架连接;一桥为转向驱动桥,二桥为转向贯通驱动桥,三桥为贯通驱动桥,四桥为驱动桥;驱动型式为8×8全轮驱动。 
采用水冷中冷发动机及CAN总线技术,实现整车状态的信息共享及分布式控制,并易于和通讯、故障诊断等信息化***集成。 
所述独立悬挂重型越野汽车底盘的车桥采用重型断开式减震车桥,在车桥主减速器输入端铸出一上凸台,在上凸台处通过螺栓与横梁连接,横梁左端用螺栓通过左上减震垫与车架左纵梁连接,横梁右端用螺栓通过右上减震垫与车架右纵梁连接,在桥壳下端面铸造出一下凸台,在下凸台处通过螺栓与桥壳下支座连接,桥壳下支座两端用螺栓分别通过左下减震垫、右下减震垫与悬架左支座悬架右支座连接,实现车桥中段弹性悬置。 
悬架采用变节距螺旋弹簧悬架,变节距螺旋弹簧长度尺寸为749±9mm,直径尺寸为φ185±4 mm ,总圈数12圈,有效圈数10圈,1-2圈有效圈节距为52mm,2-3圈有效圈节距过渡,其余节距为75mm等节距;变节距螺旋弹簧的上下端分别支撑于车架纵梁上的支座和下摆臂上的支撑盘内,前两桥上下摆臂通过直径sφ65的球铰链与转向节壳相连,后两桥上摆臂通过销轴与轮边支撑座相连,下摆臂通过直径sφ65的球铰链与轮边支撑座相连,可实现上跳180mm下跳120mm的跳动量。 
本方案的有益效果是:断开式弹性悬置车桥及变节距螺旋弹簧独立悬架结构,能大幅提高重型越野车平顺性、越野性、使用经济性。以往独立悬挂重型越野车桥壳与车架大都是刚性连接,来至传动轴的震动及车桥自身零部件旋转引起的震动全部传给了车架,极大地影响了车辆的行驶平顺性。车桥弹性悬置结构能通过优质橡胶减震垫使震动得到极大地衰减,大大提高重型越野车行驶平顺性。独立悬架***弹性元件采用变节距螺旋弹簧,能有效控制车辆满载空载车架高度变化量,减小球笼式等速万向联轴器的摆角;能够获得较大的上下跳动量,增加车辆的越野行驶能力;螺旋弹簧结构简单质量轻,节省安装空间,无需润滑不忌泥污,具有免维护性能,可大大提高车辆使用经济性。 
附图说明
图1为本实用新型主要结构总成示意图。图2是附图1的俯视结构示意图;图3断开式弹性悬置减震车桥结构示意图;图4是图3的俯视图;图5是变节距螺旋弹簧独立悬架结构示意图;图6是图5中A向视图;图7是图5中B向视图;图8变节距螺旋弹簧结构示意图。 
图中:1-驾驶室总成;2-散热***;3-发动机;4-车架;5-悬架;6-传动***;7-液力变矩器;8-转向***;9-车桥;10-变速箱;11-制动***;12-车轮。13-主减速器;14-输入端;15-桥壳;16-左轮边减速器;17-左轮毂;18-左转向节壳;19-左上球铰链;20-左上摆臂;21-左螺旋弹簧;                                                   22-左减震器;23-悬架左支座;24-左上减震垫;25-左上摆臂轴;26-横梁;27- 上凸台;28-左球笼式万向联轴器;29-左下球铰链;30-左下摆臂;31-左螺旋弹簧下支座;32-左下摆臂轴;33-左下减震垫;34-下凸台;35-桥壳下支座;36-车架左纵梁;37-右轮边减速器;38-右轮毂;39-右转向节壳;40-右上球铰链;41-右上摆臂;42-右螺旋弹簧;43-右减震器;44-悬架右支座;45-右上减震垫;46-右上摆臂轴;47-右球笼式万向联轴器;48-右下球铰链;49-右下摆臂;50-右螺旋弹簧下支座;51-右下摆臂轴;52-右下减震垫;53-车架右纵梁;54-螺栓;55-螺栓;56-螺栓;57-螺栓;58-螺栓;59-左螺旋弹簧下支座销轴。 
具体实施方式
如图1、2所示一种独立悬挂重型越野汽车,它是由驾驶室总成1、散热***2、发动机3、车架4、悬架5、传动***6、液力变矩器7、转向***8、车桥9、变速箱10、制动***11、车轮12等组成。 
驾驶室1通过四点弹性减震装置安装在车架4前部,散热***2发动机3安装在车架4左右纵梁中间,自动变速箱10安装在车架中部,悬架5通过支座与车架4用螺栓连接,车桥9中段通过弹性悬置与车架4连接,车轮12通过球销与悬架上下摆臂连接。轮边减速器通过螺旋弹簧悬架与车架4连接;一桥为转向驱动桥,二桥为转向贯通驱动桥,三桥为贯通驱动桥,四桥为驱动桥;驱动型式为8×8全轮驱动。 
采用水冷中冷发动机及CAN总线技术,实现整车状态的信息共享及分布式控制,并易于和通讯、故障诊断等信息化***集成。 
如图3和4所示,一种独立悬挂重型越野汽车底盘,在车桥9上位于主减速器13输入端铸出一上凸台27,在上凸台27处通过螺栓54与横梁26连接,横梁26左端用螺栓55通过左上减震垫24与车架左纵梁36连接,横梁26右端用螺栓56通过右上减震垫45与车架右纵梁53连接,在桥壳15下端面铸造出一下凸台34,在下凸台34处通过螺栓57与桥壳下支座35连接,桥壳下支座35两端用螺栓58分别通过左下减震垫33、右下减震垫52与悬架左支座23和悬架右支座44连接,形成桥壳弹性悬置。 
左侧的左轮边减速器16、左轮毂17和左转向节壳18通过左上摆臂20、左下摆臂30、左螺旋弹簧21和左减震器22组成的弹性悬架与车架左纵梁36相连;右侧的右轮边减速器37、右轮毂38和右转向节壳39通过右上摆臂41、右下摆臂49、右螺旋弹簧42和右减震器43组成的弹性悬架与车架右纵梁53相连。发动机输出的动力通过变速箱传给驱动桥,动力经主减速器13减速增扭后通过主减速器左、右半轴及左球笼式万向联轴器28、右球笼式万向联轴器47传给左轮边减速器16、右轮边减速器37,动力经轮边减速器再一次减速增扭后传到左轮毂17、右轮毂38,轮毂旋转推动汽车前进或后退。 
预紧减震垫连接螺栓,让橡胶减震垫变形到能克服车桥的驱动力状态,用螺母把连接螺栓拧紧,这时橡胶减震垫还有足够的变形量,当传动轴的输入动力及车桥自身零部件旋转引起车桥震动时可通过橡胶减震垫进一步变形来克服,阻止震动传给车架,提高整车行驶平顺性。 
如图5、6、7所示,本使用新型采用变节距螺旋弹簧悬架。变节距螺旋弹簧的上下端分别支撑于车架纵梁上的悬架支座和下摆臂上的螺旋弹簧下支座内,上下摆臂通过直径sφ65的球铰链与转向节壳相连,可实现上跳180mm下跳120mm的跳动量。 
悬架左侧左上摆臂20和左下摆臂30的内端通过左上摆臂轴25和左下摆臂轴32与悬架左支座23连接,悬架左支座23通过螺栓与车架左纵梁36连接,悬架左侧左上摆臂20和左下摆臂30的外端分别通过左上球铰链19左下球铰链29与左转向节壳18相连。左螺旋弹簧21的上端支撑于悬架左支座23内,下端支撑在左螺旋弹簧下支座31上。 
悬架右侧右上摆臂41和右下摆臂49的内端通过右上摆臂轴46和右下摆臂轴51与悬架右支座44连接,悬架右支座44通过螺栓与车架右纵梁53连接,悬架右侧右上摆臂41和右下摆臂49的外端分别通过右上球铰链40右下球铰链48与右转向节壳39相连。右螺旋弹簧42的上端支撑于悬架右支座44内,下端支撑在右螺旋弹簧下支座50上。 
路面对车轮的作用力依次通过转向节壳、球铰链、上下摆臂、上下摆臂轴和螺旋弹簧传到车架。(螺旋弹簧包括左螺旋弹簧21及右螺旋弹簧42,车架纵梁包括车架左纵梁36及车架右纵梁53,悬架支座包括悬架左支座23及悬架右支座44,螺旋弹簧下支座包括左螺旋弹簧下支座31及右螺旋弹簧下支座50,上下摆臂包括左上摆臂20和左下摆臂30及右上摆臂41和右下摆臂49,球铰链包括左上球铰链19和左下球铰链29及右上球铰链40和右下球铰链48,转向节壳包括左转向节壳18及右转向节壳39。) 
螺旋弹簧悬架无需润滑,不忌泥污,与油气悬架相比避免了漏油漏气现象,大大提高了汽车的使用经济性。
图8为变节距螺旋弹簧结构示意图,螺旋弹簧总长749±9mm,直径φ185±4 mm ,总圈数12圈,有效圈数10圈,1-2圈有效圈节距为52mm,2-3圈有效圈节距过渡,其余节距为75mm等节距。 
采用螺旋弹簧悬架的重型车,满载时希望螺旋弹簧节距大承载力强,空载时希望螺旋弹簧节距小,容易压缩变形,降低车架高度,减小球笼式等速万向联轴器的摆角。变节距螺旋弹簧能成功解决这一问题。 

Claims (7)

1.一种独立悬挂重型越野底盘,其特征是在车桥主减速器输入端铸出一上凸台,在上凸台处通过螺栓与横梁连接,横梁左端用螺栓通过左上减震垫与车架左纵梁连接,横梁右端用螺栓通过右上减震垫与车架右纵梁连接,在桥壳下端面铸造出一下凸台,在下凸台处通过螺栓与桥壳下支座连接,桥壳下支座两端用螺栓分别通过左下减震垫、右下减震垫与悬架左支座和悬架右支座连接。
2.根据权利要求1所述的独立悬挂重型越野底盘,其特征是悬架采用变节距螺旋弹簧悬架,变节距螺旋弹簧的上下端分别支撑于车架纵梁上的支座和下摆臂上的支撑盘内,前两桥上下摆臂通过球铰链与转向节壳相连,后两桥上摆臂通过销轴与轮边支撑座相连,下摆臂通过球铰链与轮边支撑座相连。
3.根据权利要求2所述的独立悬挂重型越野底盘,其特征是变节距螺旋弹簧长度尺寸为749±9mm,直径尺寸为φ185±4 mm ,总圈数12圈,有效圈数10圈,1-2圈有效圈节距为52mm,2-3圈有效圈节距过渡,其余节距为75mm等节距。
4.一种独立悬挂重型越野汽车,它包括发动机、传动***、车架、驾驶室、转向***、制动***、电气***, 车桥中段通过弹性悬置与车架连接,轮边减速器通过螺旋弹簧悬架与车架连接;一桥为转向驱动桥,二桥为转向贯通驱动桥,三桥为贯通驱动桥,四桥为驱动桥;驱动型式为8×8全轮驱动。
5.根据权利要求4所述的独立悬挂重型越野汽车,其特征是所述车桥采用重型断开式减震车桥,在车桥主减速器输入端铸出一上凸台,在上凸台处通过螺栓与横梁连接,横梁左端用螺栓通过左上减震垫与车架左纵梁连接,横梁右端用螺栓通过右上减震垫与车架右纵梁连接,在桥壳下端面铸造出一下凸台,在下凸台处通过螺栓与桥壳下支座连接,桥壳下支座两端用螺栓分别通过左下减震垫、右下减震垫与悬架左支座悬架右支座连接,实现车桥中段弹性悬置。
6.根据权利要求4所述的独立悬挂重型越野汽车,其特征是悬架采用变节距螺旋弹簧悬架,变节距螺旋弹簧的上下端分别支撑于车架纵梁上的支座和下摆臂上的支撑盘内,前两桥上下摆臂通过球铰链与转向节壳相连,后两桥上摆臂通过销轴与轮边支撑座相连,下摆臂通过球铰链与轮边支撑座相连。
7.根据权利要求6所述的独立悬挂重型越野汽车,其特征是变节距螺旋弹簧长度尺寸为749±9mm,直径尺寸为φ185±4 mm ,总圈数12圈,有效圈数10圈,1-2圈有效圈节距为52mm,2-3圈有效圈节距过渡,其余节距为75mm等节距。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106741186A (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 多支座横梁
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