CN210101212U - 一种车辆及独立悬挂*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆及独立悬挂***。独立悬挂***包括用于安装在车轴和底盘之间、以引导车轴和底盘相对运动的导向滑动机构，所述导向滑动机构的滑动方向与底盘垂直，还包括安装在车轴和底盘之间、以缓冲车轴和底盘相对运动的缓震机构，所述缓震机构包括横向布置的减震器以及与减震器铰接连接的第一连接件，所述减震器远离第一连接件的一端连接在底盘上，所述第一连接件远离减震器的一端连接在车轴上。通过采用本实用新型的独立悬挂***，避免了个别轮子与地面接触不好出现打滑的问题，使得各车轮在移动的过程中的间距始终保持不变，车轮与地面的夹角保持不变，有利于车辆行驶的稳定性，此外，还具有很好的缓冲效果。

Description

一种车辆及独立悬挂***

技术领域

本实用新型涉及车辆悬挂减震技术领域，尤其涉及一种车辆及独立悬挂***。

背景技术

悬挂***是车架与车轮之间传力连接装置的总称。悬挂***主要起到两个方面的作用，一方面用于传递车轮和车架之间的力和力矩，另一方面用于缓冲不平路面所造成的冲击力。目前的悬挂***可以分为刚性悬挂、独立弹性悬挂、独立纵臂悬挂等。其中刚性悬挂的自行调节性能较差，车辆行驶过程中容易出现部分车轮与地面接触不充分的问题；独立弹性悬挂通常采用避震器将车轮与上部车板进行连接，当车辆遇到障碍物时，车轮与地面的角度会发生变化，容易造成轮子受力不均、轮子磨损严重；采用独立纵臂悬挂的车辆在通过障碍物时，轮子的轴距会发生变化，使得车辆运行的稳定性较差。鉴于现有技术中不同类型的悬挂***均存在一些缺陷，针对这些缺陷设计出一种新型的悬挂***成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种独立悬挂***，用于解决现有技术中的悬挂***不能充分满足行驶需要的技术问题。本实用新型还提供了一种应用上述独立悬挂***的车辆。

本实用新型的独立悬挂***采用如下的技术方案：

独立悬挂***包括用于安装在车轴和底盘之间、以引导车轴和底盘相对运动的导向滑动机构，所述导向滑动机构的滑动方向与底盘垂直，还包括安装在车轴和底盘之间、以缓冲车轴和底盘相对运动的缓震机构，所述缓震机构包括横向布置的减震器以及与减震器铰接连接的第一连接件，所述减震器远离第一连接件的一端连接在底盘上，所述第一连接件远离减震器的一端连接在车轴上。

有益效果：通过采用本实用新型的独立悬挂***，当行驶的过程中遇到障碍物时，对应的车轮能够沿着垂直于底盘的方向上下调节，提高了车轮的越障性能，也避免了个别轮子与地面接触不好出现打滑的问题。由于导向滑动机构的作用，使车轮只能进行上下方向的位移，而约束了车轮在车轴延伸方向的位移，这样使得各车轮在移动的过程中的间距始终保持不变，有利于车辆行驶的稳定性。此外，由于车轮只能随着车轴进行上下移动，车轮与地面的夹角是唯一不变的并始终与地面保持垂直，这样避免了轮子受力不均而造成轮子局部磨损严重的情况。本实用新型的缓震机构起到了很好的缓冲作用，避免了车轴和底盘相对滑动的过程中冲击作用较大的问题。

进一步地，所述减震器与底盘铰接连接，所述第一连接件与车轴铰接连接，所述缓震机构还包括用于限制第一连接件和减震器铰接处下沉量的第二连接件。其有益效果是：结构简单，便于布置，缓震机构的各部件均采用铰接的方式进行布置一定程度上也提高了减震效果，避免了连接处的刚性冲击。

进一步地，所述第二连接件的一端铰接在底盘上、另一端铰接在第一连接件和减震器的铰接处。其有益效果是：使得第一连接件、第二连接件以及减震器均铰接在同一位置，这样减少了铰接点的个数。

进一步地，所述第一连接件与减震器的夹角、第二连接件与减震器的夹角均为钝角。其有益效果是：使得第一连接件和第二连接件在竖直方向的作用力可以抵消，使得减震器所受到的作用力能够尽量平行于减震器的伸缩方向，避免了减震器摆动量较大的情况。

进一步地，所述导向滑动机构包括设置在车轴上的滑动导杆以及设置在底盘上的导向孔。其有益效果是：结构简单、方便布置且强度较高。

进一步地，所述底盘上设置有石墨铜套，石墨铜套的内孔构成所述的导向孔。其有益效果是：石墨铜套具有较好的自润滑特性且强度较高，使得滑动导杆的滑动更加顺畅、无阻。

进一步地，所述车轴上设置有用于驱动车轮转动的驱动电机。其有益效果是：能够自行对车轮进行驱动。

进一步地，所述第一连接件为球头拉杆。

本实用新型的车辆采用如下的技术方案：

车辆包括底盘、车轴、固定在车轴上的车轮以及独立悬挂***，独立悬挂***包括用于安装在车轴和底盘之间、以引导车轴和底盘相对运动的导向滑动机构，所述导向滑动机构的滑动方向与底盘垂直，还包括安装在车轴和底盘之间、以缓冲车轴和底盘相对运动的缓震机构，所述缓震机构包括横向布置的减震器以及与减震器铰接连接的第一连接件，所述减震器远离第一连接件的一端连接在底盘上，所述第一连接件远离减震器的一端连接在车轴上。

有益效果：通过采用本实用新型的独立悬挂***，当行驶的过程中遇到障碍物时，对应的车轮能够沿着垂直于底盘的方向上下调节，提高了车轮的越障性能，也避免了个别轮子与地面接触不好出现打滑的问题。由于导向滑动机构的作用，使车轮只能进行上下方向的位移，而约束了车轮在车轴延伸方向的位移，这样使得各车轮在移动的过程中的间距始终保持不变，有利于车辆行驶的稳定性。此外，由于车轮只能随着车轴进行上下移动，车轮与地面的夹角是唯一不变的并始终与地面保持垂直，这样避免了轮子受力不均而造成轮子局部磨损严重的情况。本实用新型的缓震机构起到了很好的缓冲作用，避免了车轴和底盘相对滑动的过程中冲击作用较大的问题。

进一步地，所述减震器与底盘铰接连接，所述第一连接件与车轴铰接连接，所述缓震机构还包括用于限制第一连接件和减震器铰接处下沉量的第二连接件。其有益效果是：结构简单，便于布置，缓震机构的各部件均采用铰接的方式进行布置一定程度上也提高了减震效果，避免了连接处的刚性冲击。

进一步地，所述第二连接件的一端铰接在底盘上、另一端铰接在第一连接件和减震器的铰接处。其有益效果是：使得第一连接件、第二连接件以及减震器均铰接在同一位置，这样减少了铰接点的个数。

进一步地，所述第一连接件与减震器的夹角、第二连接件与减震器的夹角均为钝角。其有益效果是：使得第一连接件和第二连接件在竖直方向的作用力可以抵消，使得减震器所受到的作用力能够尽量平行于减震器的伸缩方向，避免了减震器摆动量较大的情况。

进一步地，所述导向滑动机构包括设置在车轴上的滑动导杆以及设置在底盘上的导向孔。其有益效果是：结构简单、方便布置且强度较高。

进一步地，所述底盘上设置有石墨铜套，石墨铜套的内孔构成所述的导向孔。其有益效果是：石墨铜套具有较好的自润滑特性且强度较高，使得滑动导杆的滑动更加顺畅、无阻。

进一步地，所述车轴上设置有用于驱动车轮转动的驱动电机。其有益效果是：能够自行对车轮进行驱动。

进一步地，所述第一连接件为球头拉杆。

附图说明

图1是本实用新型的车辆的实施例1的独立悬挂***示意图；

图2是本实用新型的车辆的实施例1的独立悬挂***的示意简图；

图3是本实用新型的车辆的实施例1的车辆底盘示意图。

附图标记说明如下：

1-车轮，2-车轴，3-底盘，4-驱动电机，5-滑动导杆，6-石墨铜套，7-第一连接件，8-第二连接件，9-减震器。

具体实施方式

为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的车辆的实施例1：

如图1至图3所示，车辆包括底盘3、车轴2以及安装在车轴2上的车轮1，如图3所示，本实施例中车辆共包括四个车轮1，车轮1为麦克纳姆轮，四个车轮1均一一对应有一个车轴2，各车轴2与底盘3之间均对应安装有独立悬挂***。各车轴2的内端还均安装有用于驱动对应车轮1转动的驱动电机4。需要说明的是，本实施例中车轴2为广义车轴，由于本实施例中驱动电机4的驱动轴要与车轮1传动连接，独立悬挂***的相关部件是不能直接与驱动电机4的驱动轴固定在一起的，为了解决上述问题，本实施例在驱动电机4的驱动轴外侧套设有固定套，固定套的一端直接固定在驱动电机4的对应端面上，而独立悬挂***的相关部件(主要为滑动导杆5和第一连接件7)只需要固定在固定套上即可。在其他实施例中，如果车轴2上不设置驱动电机4，即车轴2不需要转动的情况下，则独立悬挂***的相关部件是可以直接固定在对应的车轴2上的。

如图1所示，本实施例中独立悬挂***包括安装在车轴2和底盘3之间、以引导车轴2和底盘3相对运动的导向滑动机构，导向滑动机构的滑动方向与底盘3垂直，独立悬挂***还包括安装在车轴2和底盘3之间、以缓冲车轴2和底盘3相对运动的缓震机构。

本实施例中导向滑动机构包括滑动导杆5以及设置在底盘3上的导向孔，滑动导杆5的一端直接固定在车轴2上(具体固定在固定套上)，滑动导杆5的另一端***导向孔内并能够沿着导向孔导向滑动。为了使得滑动导杆5的滑动更加顺畅，本实施例中底盘3上固定有石墨铜套6，石墨铜套6的内孔构成本实施例中的导向孔。

本实施例中缓震机构包括第一连接件7、第二连接件8以及减震器9。具体的，第一连接件7为球头拉杆，第二连接件8为连杆，减震器9为常用的车载减震器(也可视为减震弹簧)。本实施例中第一连接件7的一端铰接在车轴2上(具体固定在固定套上)，另一端与减震器9铰接在一起；本实施例中减震器9的另一端铰接在底盘3上。本实施例中第二连接件8的一端铰接在第一连接件7和减震器9的铰接位置处，第二连接件8的另一端铰接在底盘3上，第二连接件8所起的作用是用于提拉第一连接件7和减震器9的铰接位置，并使得减震器9保持在横向位置。需要说明的是，本实施例中横向位置是广义的横向位置，即减震器9整体布置方式大致处于与底盘3平行的位置，减震器9与底盘3之间是可以存在较小的夹角的。需要说明的是，本实施例中第一连接件与减震器所形成的夹角、第二连接件与减震器所形成的夹角均为钝角。

本实施例的车辆在行驶的过程中，当遇到障碍物时，碾压在障碍物上的车轮1会被抬升，此时，与车轮1对应的滑动导杆5会沿着导向孔向上滑动，由于车轴2与底盘3间距的减少，第一连接件7和第二连接件8所形成的夹角为变小，减震器9会受到第一连接件7和第二连接件8铰接位置的顶推作用，此时，减震器9收缩减震。由于减震的过程中，车轮1只随着滑动导杆5进行上下方向的移动，车轮1始终与地面保持垂直，同一车宽处的两个车轮1间距保持不变。当车轮1越过障碍物后，减速器自行恢复至原长度，此时，第一连接件7和第二连接件8所形成的夹角变大，滑动导杆5下行。

本实用新型的车辆的实施例2，与实施例1的区别技术特征在于：缓震机构中可以不设置第二连接件，此时，第一连接件用于与车轴连接的一端需要进行固定，而不采用铰接的方式，当遇到障碍物时，第一连接件只进行上下移动，而不发生转动。

本实用新型的车辆的实施例3，与实施例1的区别技术特征在于：第二连接件的一端铰接在底盘上，另一端铰接在第一连接件上。

本实用新型的车辆的实施例4，与实施例1的区别技术特征在于：第二连接件的一端铰接在车轴上，另一端铰接在第一连接件和减震器的铰接位置处。

本实用新型的独立悬挂***的实施例：独立悬挂***的具体结构与上述车辆中独立悬挂***的结构相同，此处不再赘述。

以上实施例主要描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.独立悬挂***，其特征在于：包括用于安装在车轴(2)和底盘(3)之间、以引导车轴(2)和底盘(3)相对运动的导向滑动机构，所述导向滑动机构的滑动方向与底盘(3)垂直，还包括安装在车轴(2)和底盘(3)之间、以缓冲车轴(2)和底盘(3)相对运动的缓震机构，所述缓震机构包括横向布置的减震器(9)以及与减震器(9)铰接连接的第一连接件(7)，所述减震器(9)远离第一连接件(7)的一端连接在底盘(3)上，所述第一连接件(7)远离减震器(9)的一端连接在车轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的独立悬挂***，其特征在于：所述减震器(9)与底盘(3)铰接连接，所述第一连接件(7)与车轴(2)铰接连接，所述缓震机构还包括用于限制第一连接件(7)和减震器(9)铰接处下沉量的第二连接件(8)。

3.根据权利要求2所述的独立悬挂***，其特征在于：所述第二连接件(8)的一端铰接在底盘(3)上、另一端铰接在第一连接件(7)和减震器(9)的铰接处。

4.根据权利要求3所述的独立悬挂***，其特征在于：所述第一连接件(7)与减震器(9)的夹角、第二连接件(8)与减震器(9)的夹角均为钝角。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的独立悬挂***，其特征在于：所述导向滑动机构包括设置在车轴(2)上的滑动导杆(5)以及设置在底盘(3)上的导向孔。

6.根据权利要求5所述的独立悬挂***，其特征在于：所述底盘(3)上设置有石墨铜套(6)，石墨铜套(6)的内孔构成所述的导向孔。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的独立悬挂***，其特征在于：所述车轴(2)上设置有用于驱动车轮(1)转动的驱动电机(4)。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的独立悬挂***，其特征在于：所述第一连接件(7)为球头拉杆。

9.车辆，包括底盘(3)、车轴(2)、固定在车轴(2)上的车轮(1)以及独立悬挂***，其特征在于：所述独立悬挂***采用如上述权利要求1～8中任意一项的独立悬挂***。

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