CN204162036U - 一种磁片堆栈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁片堆栈装置，包括传送带、磁片进料板、磁片落料斗、磁片落料铲片、垫片落料斗、垫片落料铲片、接料气动手指和堆栈槽，滚珠丝杠和伺服电机，磁片进料板设置在传送带的传送方向的前端，磁片进料板的上方固定有磁片落料斗，磁片进料板上位于磁片落料斗下方设有磁片落料铲板，传送带的侧边的上方固定有垫片落料斗，垫片落料斗的下方设有垫片落料铲板，传送带的传送方向的末端设有堆栈槽和用于将垫片和磁片夹持到堆栈槽内的接料气动手指，在PLC的控制下，伺服电机、滚珠丝杠和接料气动手指完成磁片的自动堆栈。本实用新型装置结构简单，操作方便，取代了现有的人工磁片的堆栈方式，提高了磁片堆栈的效率。

Description

一种磁片堆栈装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁片堆栈设备，尤其涉及一种磁片堆栈装置。 

背景技术

磁片堆栈是磁片生产厂家的必有工序，目前是由操作工手动完成。目前传统操作至少需要两个工人操作，操作工劳动强度大，效率低。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能大大提高工作效率的磁片自动堆栈装置。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁片堆栈装置，包括传送带、磁片进料板、磁片落料斗、磁片落料铲板、垫片落料斗、垫片落料铲板、接料气动手指和堆栈槽、滚珠丝杠和伺服电机。所述磁片进料板设置在所述传送带传送方向的前端，所述磁片进料板与所述传送带的上表面在同一平面，所述磁片进料板的上方固定有磁片落料斗，在所述磁片进料板的表面上、所述磁片落料斗下方设有用于将磁片夹持到传送带上的磁片落料铲板，所述传送带的侧边的上方固定有垫片落料斗，在所述传送带旁边的垫片送料板的表面上、所述垫片落料斗的下方设有用于将垫片铲送到传送带上的垫片落料铲板，所述传送带的传送方向的末端处设有所述接料气动手指、堆栈槽和自动堆栈的伺服电机和滚珠丝杠，所述接料气动手指设在所述堆栈槽的上方，所述滚珠丝杠设在所述堆栈槽的下端且一端伸入到所述堆栈槽内，所述滚珠丝杠和所述伺服电机连接，所述伺服电机带动所述滚珠丝杆在所述堆栈槽内沿所述堆栈槽的中心线上下移动，所述PLC控制器连接所述传送带 和伺服电机，所述PLC控制器控制所述传送带的传送速度，控制所述伺服电机启动和关闭。 

本实用新型的有益效果是：通过磁片落料铲板将磁片落料斗内的磁片铲送到传送带上，通过垫片落料铲板将垫片落料斗内的垫片铲送到传送带上，先后通过传送带将磁片和垫片传送至接料气动手指，通过接料气动手指将磁片和垫片移动到堆栈槽内，实现磁片的堆栈，本实用新型装置结构简单，操作方便，取代了现有的人工磁片的堆栈方式，提高了磁片堆栈的效率。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步，所述磁片落料铲片连接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述磁片落料铲片铲取所述磁片。 

进一步，所述垫片落料铲片连接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述垫片落料铲片铲取所述垫片。 

进一步，所述接料气动手指连接PLC控制器，所述PLC控制器控制所述接料气动手指夹持所述垫片或磁片，所述PLC控制器通过探头信号计算垫片及磁片的厚度，每次下降一定的高度，保证下一个磁片或(垫片)进入所述堆栈槽时不发生碰撞。所述PLC控制器通过计算，待所述堆栈槽满槽后自动暂停。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过PLC控制器对磁片落料铲片、垫片落料铲片和接料气动手指的控制，实现整个装置的自动化，保证整个装置在运行中的最佳堆栈节拍，确保工作效率的最大化。 

附图说明

图1为本实用新型一种磁片堆栈装置的结构示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、传送带，2、磁片进料板，3、磁片落料斗，4、磁片落料铲板，5、垫片落料斗，6、垫片落料铲板，7、滚珠丝杠，8、堆栈槽，9、接料气动手 指，10、磁片，11、垫片，12、PLC控制装，13、伺服电机，14、垫片送料板。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1所示，本实用新型包括传送带1、磁片进料板2、磁片落料斗3、磁片落料斗4、垫片落料斗5、垫片落料铲板6、滚珠丝杠7、堆栈槽8、接料气动手指9、PLC控制器12、伺服电机13。所述磁片进料板2设置在所述传送带1传送方向的前端，所述磁片进料板2与所述传送带1的上表面在同一平面，所述磁片进料板2的上方固定有磁片落料斗3，在所述磁片进料板2的表面上、所述磁片落料斗3下方设有用于将磁片铲送到传送带1上的磁片落料铲板4，所述传送带1的侧边的上方固定有垫片落料斗5，在所述传送带1旁边的垫片送料板14的表面上、所述垫片落料斗5的下方设有用于将垫片11铲送到传送带1上的垫片落料铲板6，所述传送带1的传送方向的末端处设有堆栈槽8和用于将垫片11和磁片10夹持到堆栈槽8内的接料气动手指9、堆栈槽8和用于自动堆栈的伺服电机13和滚珠丝杠7，所述接料气动手指9设在所述堆栈槽8的上方，所述滚珠丝杠7设在所述堆栈槽8的下端且一端伸入到所述堆栈槽8内，所述滚珠丝杠7和所述伺服电机13连接，所述伺服电机13带动所述滚珠丝杆7在所述堆栈槽8内沿所述堆栈槽8的中心线上下移动，所述PLC控制器12连接所述传送带1和伺服电机13，所述PLC控制器12控制所述传送带1的传送速度，控制所述伺服电机13启动和关闭,所述伺服电机13和滚珠丝杠7在PLC控制器12的控制下，实现堆栈槽中磁片的有序堆栈。 

所述磁片落料铲板4连接PLC控制器12，所述PLC控制器12控制所述磁片落料铲板4铲取所述磁片10。所述垫片落料铲板6连接PLC控制器12， 所述PLC控制器12控制所述垫片落料铲板6铲取所述垫片11。所述接料气动手指9连接PLC控制器12，所述PLC控制器12控制所述接料气动手指9夹持所述垫片11，所述PLC控制器12通过探头信号计算垫片11及磁片10的厚度，每次下降一定的高度，保证下一个磁片10或(垫片11)进入所述堆栈槽时不发生碰撞。所述PLC控制器12通过计算，待所述堆栈槽满槽后自动暂停。 

本实用新型中的磁片落料铲片4、垫片落料铲片6和接料气动手指9采用现有的机械夹具，采用机械夹持手臂或者机械推移装置均可。 

根据不同磁片10尺寸及形状安装不同的磁片落料斗3和垫片落料斗5，通过磁片落料铲板4将磁片落料斗3内的磁片10铲送到传送带1上，通过垫片落料铲板6将垫片落料斗5内的垫片11铲送到传送带1上，先后通过传送带1将磁片10和垫片11传送到接料气动手指9，再通过接料气动手指9将磁片10和垫片11移动到堆栈槽8内，实现磁片10的堆栈，本实用新型装置结构简单，操作方便，取代了现有的人工磁片10的堆栈方式，提高了磁片10堆栈的效率。通过PLC控制器12对磁片落料铲板4和垫片落料铲板6的控制，磁片10被移至传送带1上，当磁片10经过垫片落料斗5时，在PLC控制器12的控制下，垫片11在垫片落料铲板6的推动下，被移至传送带1上，磁片10和垫片11一前一后进入，通过接料气动手指9被移至堆栈槽8内，实现磁片10堆栈，实现整个装置的自动化，保证整个装置在运行中的最佳堆栈节拍，确保工作效率的最大化。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种磁片堆栈装置，其特征在于，包括传送带(1)、磁片进料板(2)、磁片落料斗(3)、磁片落料铲板(4)、垫片落料斗(5)、垫片落料铲板(6)、接料气动手指(9)、堆栈槽(8)、伺服电机(13)、滚珠丝杠(7)和PLC控制器(12)，所述磁片进料板(2)设置在所述传送带(1)传送方向的前端，所述磁片进料板(2)的上表面与所述传送带(1)的上表面在同一平面，所述磁片进料板(2)的上方固定有磁片落料斗(3)，在所述磁片进料板(2)的表面上、所述磁片落料斗(3)下方设有用于将所述磁片(10)铲送到传送带(1)上的磁片落料铲板(4)，所述传送带(1)的上方固定有垫片落料斗(5)，在所述传送带(1)旁边的垫片送料板(14)表面上、所述垫片落料斗(5)的下方设有用于将垫片(11)铲送到传送带(1)上的垫片落料铲板(6)，所述传送带(1)传送方向的末端处设有接料气动手指(9)、堆栈槽(8)和用于自动堆栈的伺服电机(13)和滚珠丝杠(7)，所述接料气动手指(9)设在所述堆栈槽(8)的上方，所述滚珠丝杠(7)设在所述堆栈槽(8)的下端且一端伸入到所述堆栈槽(8)内，所述滚珠丝杠(7)和所述伺服电机(13)连接，所述伺服电机(13)带动所述滚珠丝杆(7)在所述堆栈槽(8)内沿所述堆栈槽(8)的中心线上下移动，所述PLC控制器(12)连接所述传送带(1)和伺服电机(13)，所述PLC控制器(12)控制所述传送带(1)的传送速度，控制所述伺服电机(13)启动和关闭。 

2.根据权利要求1所述的一种磁片堆栈装置，其特征在于，所述磁片落料铲片(4)连接PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)控制所述磁片落料铲片(4)铲取所述磁片(10)。 

3.根据权利要求1或2所述的一种磁片堆栈装置，其特征在于，所述 垫片落料铲片(6)连接所述PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)控制所述垫片落料铲片(6)铲取所述垫片(11)。 

4.根据权利要求1或2所述的一种磁片堆栈装置，其特征在于，所述接料气动手指(9)连接所述PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)控制所述接料气动手指(9)夹持所述垫片(11)或磁片(10)。