CN204760164U - 一种充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充磁机，涉及充磁领域。其包括设有控制箱的机架，机架上设有充磁头、机械手和振动盘，充磁头横跨在一输出轨道上，输出轨道上游端设有多工位夹具，该多工位夹具可滑动地嵌装在输出轨道内，其通过输出轨道上游端的导杆气缸进行驱动，振动盘的输出槽连接有分列机构，机械手位于分列机构的上方，机械手在垂直气缸和水平气缸的驱动下可垂直运动和纵向运动，当分列机构将振动盘内输出的一组待充磁工件相互间隔开一定距离后，机械手向下依次夹取待充磁工件并纵向运动将被夹取的待充磁工件送入多工位夹具中，然后多工位夹具进入充磁头中充磁，充磁完毕，多工位夹具松开，成品落入送料轨道输出。本实用新型充磁效率高，成品合格率高。

Description

一种充磁机

技术领域

本实用新型涉及充磁领域，具体涉及一种充磁效率高，成品合格率高的充磁机。

背景技术

充磁是使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。现有的充磁机包括手动充磁机和自动充磁机，手动的充磁机充磁效率低，使用不安全，现已淘汰，自动充磁机相比传统的手动充磁机在一定程度上提高了充磁效率。然而，由于被充磁工件在充磁后容易相互吸引，其输出较为麻烦，当多个充磁后的工件相互吸引在一起时，会增到成品工件和输出轨道之间的摩擦力，造成设备频繁停工，严重影响了充磁效率，同时，也降低了成品工件的合格率。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种充磁效率高，成品合格率高的充磁机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种充磁机，包括设有控制箱的机架，所述机架上设有充磁头、机械手和振动盘，所述充磁头横跨在一输出轨道上，所述输出轨道的上游端设有多工位夹具，所述振动盘通过所述机械手与所述多工位夹具衔接配合，其中，所述多工位夹具可滑动地嵌装在所述输出轨道内，所述多工位夹具中的各工位相互间隔一定距离，所述振动盘的输出槽下游端设有分列机构，所述机械手位于该分列机构的上方。

上述的一种充磁机，所述多工位夹具连接有导杆气缸和夹紧气缸，所述导杆气缸位于所述输出轨道的上游端，所述夹紧气缸位于所述多工位夹具一侧。

上述的一种充磁机，所述分列机构包括至少两个等距分布在所述振动盘的输出槽一侧的气缸以及位于所述气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，所述气缸的导杆前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩的挡板。

上述的一种充磁机，所述振动盘的输出槽在对应于所述挡板的一侧设有用于方便所述挡板伸入的开口。

上述的一种充磁机，所述机械手设有用于驱动其垂直运动和纵向运动的垂直气缸和水平气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过振动盘输出槽下游端的分列机构可将一组待充磁工件相互间隔开一定距离后，然后通过机械手向下依次夹取待充磁工件并纵向运动送入多工位夹具中，然后多工位夹具进入充磁头中充磁，充磁完毕，多工位夹具松开，成品落入输出轨道输出。由于在充磁前各待充磁工件相互间隔开了一定的距离，并进入了各工位间隔有一定距离的多工位夹具中，使得各工件之间不会受到影响，充磁完毕后相互之间不会因吸引而聚到一起，不会阻塞输出轨道，具有充磁效率高，成品合格率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型所述分列机构的立体图。

图中：1-机架、2-充磁头、3-振动盘、4-机械手、5-控制箱、6-分列机构、7-多工位夹具、8-输出轨道、9-垂直气缸、10-水平气缸、11-待充磁工件、31-输出槽、32-开口、61-第一气缸、62-第二气缸、63-第三气缸、64-第四气缸、65-挡板。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，为本实用新型提出的一种充磁机。该充磁机包括设有控制箱5的机架1，控制箱5设有触控屏，通过触控屏可输入不同的运行参数和指标，对充磁机进行控制。机架1上设有充磁头2、机械手4以及振动盘3，充磁头2横跨在一输出轨道8上，该输出轨道8的上游端设有用于夹持待充磁工件11的多工位夹具7。振动盘3通过机械手4与多工位夹具7衔接配合，机械手4设有用于驱动其垂直运动和纵向运动的垂直气缸9和水平气缸10。其中，作为本实用新型的一种改进，多工位夹具7可滑动地嵌装在输出轨道8内，该多工位夹具7连接有导杆气缸和夹紧气缸，导杆气缸位于输出轨道8的上游端，夹紧气缸位于多工位夹具7的一侧，通过导杆气缸可将该多工位夹具7沿输出轨道8送入充磁头2中进行充磁，充磁完成后，导杆气缸反向动作将多工位夹具7复位。为防止充磁后的工件之间相互因磁力吸引聚到一起，该多工位夹具7中的各工位相互间隔一定距离，且输出轨道8、多工位夹具7均为非磁性材料制成。进一步的，振动盘3的输出槽31的下游端还设有分列机构6，该分列机构6位于机械手4位于的正下方，在分列机构6将一组待充磁工件11间隔好一定距离后，机械手4向下依次抓取分列好的待充磁工件11，然后朝着多工位夹具7总线运动，将抓取的待充磁工件11放入多工位夹具7中的各工位中。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，该多工位夹具7连接有导杆气缸和夹紧气缸(图中未标示)，导杆气缸位于输出轨道8的上游端，在导杆气缸作出伸出动作时，与导杆气缸连接的多工位夹具7将沿着输出轨道8被送入横跨在输出轨道8上的充磁头2内进行充磁，夹紧气缸位于多工位夹具7的一侧，其用于夹紧装入多工位夹具7中的待充磁工件11。分列机构6包括至少两个等距分布在振动盘3的输出槽31一侧的气缸，以及位于气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，气缸的导杆前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩的挡板65。振动盘3的输出槽31在对应于挡板65的一侧设有开口32，在气缸作出伸出动作时，连接在气缸导杆前端的挡板65从该开口32伸入输出槽31，对即将通过的待充磁工件11进行阻拦。

具体的，在本实用新型的优选实施例中，分列机构6的气缸的个数为四个，其沿着待充磁工件11的送进方向依次为第一气缸61、第二气缸62、第三气缸63和第四气缸64。第一气缸61、第二气缸62、第三气缸63和第四气缸64的前端均设有独立的挡板65，各气缸上的感应器均为独立的接近感应开关，分别对各相应气缸进行导杆伸缩控制。该分列机构6的工作原理为：首先，起始状态，第二气缸62上的挡板和第四气缸64上的挡板处于伸出状态，第一气缸61上的挡板和第三气缸63上的挡板处于缩回状态，输送槽31内的待充磁工件11在输送槽31的传送带的带动下，沿着输送槽31的送进方向运动，当第一气缸61的感应器感应到第一个待充磁工件时，该感应器被触发，并发出触发信号控制第一气缸61上的挡板伸出和第二气缸62上的挡板缩回。由于第二气缸62的挡板缩回，因此，第一个待充磁工件在继续向前运行，第二个待充磁工件被第一气缸61的挡板阻挡，停留在原位。接着，第一个待充磁工件继续向前运动，当第一个待充磁工件运动到第二气缸62的感应器的位置时，该感应器被触发，并发出触发信号控制第二气缸62上的挡板伸出，当第一个待充磁工件继续运动到第三气缸63的感应器的位置时，该感应器被触发，并发出触发信号控制第三气缸63上的挡板伸出，接着，第一个待充磁工件继续向前运动，当运动至处于伸出状态的第四气缸64的位置时，被第四气缸64上伸出的挡板挡住，至此，第一个待充磁工件分列完成。

同时，在第一个待充磁工件走过第一气缸61的感应器后，该感应器无感应，并发出相反的触发信号，同时控制第一气缸61上的挡板缩回和第二气缸62上的挡板伸出，于是，输送槽31内的第二个待充磁工件流下，当第二个待充磁工件运动至第一气缸61的感应器的位置时，该感应器被触发，发出触发信号控制第一气缸61上的挡板伸出和第二气缸62上的挡板缩回。由于第二气缸62的挡板缩回，因此，第二个待充磁工件继续向前运动，第三个待充磁工件被第一气缸61的挡板阻挡，停留在原位。接着，第二个待充磁工件继续向前运动，当第二个待充磁工件运动到第二气缸62的感应器的位置时，该感应器被触发，并发出触发信号控制第二气缸62上的挡板伸出。第二待充磁工件继续向前运动，由于第三气缸63上的挡板此时处于伸出状态，因此，第二个待充磁工件被第三气缸63的挡板挡住。至此，第二个待充磁工件分列完成。

在第二个待充磁工件走过第一气缸61的感应器后，该感应器无感应，并发出相反的触发信号，同时控制第一气缸61上的挡板缩回和第二气缸62上的挡板伸出，于是，输送槽31内的第三个待充磁工件流下，并被第二气缸62上处于伸出状态的挡板挡住，而第四个待充磁工件则在第一气缸61上的挡板的阻挡下停在原位。至此，第三个待充磁工件分列完成。在第一个待充磁工件、第二个待充磁工件和第三个待充磁工件都分列到位后，机械手4在水平气缸10的驱动下运动至分列好的各待充磁工件上方，然后在垂直气缸9的驱动下向下运动依次抓取各待充磁工件并送至多工位夹具7中夹紧进行下一阶段的工序。

综上所述，本实用新型通过振动盘输出槽下游端的分列机构可将一组待充磁工件相互间隔开一定距离后，然后通过机械手向下依次夹取待充磁工件并纵向运动送入多工位夹具中，然后多工位夹具进入充磁头中充磁，充磁完毕，多工位夹具松开，成品落入输出轨道输出。由于在充磁前各待充磁工件相互间隔开了一定的距离，并进入了各工位间隔有一定距离的多工位夹具中，使得各工件之间不会受到影响，充磁完毕后相互之间不会因吸引而聚到一起，不会阻塞输出轨道，具有充磁效率高，成品合格率高的特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种充磁机，包括设有控制箱的机架，所述机架上设有充磁头、机械手和振动盘，所述充磁头横跨在一输出轨道上，所述输出轨道的上游端设有多工位夹具，所述振动盘通过所述机械手与所述多工位夹具衔接配合，其特征在于，所述多工位夹具可滑动地嵌装在所述输出轨道内，所述多工位夹具中的各工位相互间隔一定距离，所述振动盘的输出槽下游端设有分列机构，所述机械手位于该分列机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种充磁机，其特征在于，所述多工位夹具连接有导杆气缸和夹紧气缸，所述导杆气缸位于所述输出轨道的上游端，所述夹紧气缸位于所述多工位夹具一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种充磁机，其特征在于，所述分列机构包括至少两个等距分布在所述振动盘的输出槽一侧的气缸以及位于所述气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，所述气缸的导杆前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩的挡板。

4.根据权利要求3所述的一种充磁机，其特征在于，所述振动盘的输出槽在对应于所述挡板的一侧设有用于方便所述挡板伸入的开口。

5.根据权利要求1所述的一种充磁机，其特征在于，所述机械手设有用于驱动其垂直运动和纵向运动的垂直气缸和水平气缸。