CN203889634U - 全自动培养皿生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种培养皿生产装置，具体为全自动培养皿生产线，包括上盖注塑机、底盒注塑机；上盖注塑机上有上盖输出机械手，将注塑成型的上盖从上盖注塑机上转移到上盖传送带上；底盒注塑机有底盒输出机械手，将注塑成型的底盒从底盒注塑机上转移到底盒传送带上；在上盖传送带的末端安装有上盖翻转装置，将上盖翻转后输入到上盖次传送带上；底盒传送带末端与上盖次传送带之间有合盖装置，合盖装置将底盒传送带上的底盒放入到翻转后的上盖内合成一套培养皿；成套的培养皿进入堆叠机构堆叠后进行包装。本实用新型提供的全自动培养皿生产线，实现机械自动化进行培养皿的装配，提高的效率，并且由传送带输送，减少了培养皿破损的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种培养皿生产装置，具体为全自动培养皿生产线。
背景技术
目前培养皿的生产方法，主要是注塑机完成注塑后，由人工将培养皿的上盖和底盒装配好，再进行人工堆叠后，进行包装，这种主要以人工操作的方式，效率非常低，并且在培养皿的搬运过程中，容易出现破损。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动化培养皿生产线，提高效率；具体的技术方案为：
全自动培养皿生产线，包括上盖注塑机、底盒注塑机、上盖传送带和底盒传送带；上盖注塑机上有上盖输出机械手，将注塑成型的上盖从上盖注塑机上转移到上盖传送带上；底盒注塑机有底盒输出机械手，将注塑成型的底盒从底盒注塑机上转移到底盒传送带上；在上盖传送带的末端安装有上盖翻转装置，将上盖翻转后输入到上盖次传送带上；底盒传送带末端与上盖次传送带之间有合盖装置，合盖装置将底盒传送带上的底盒放入到翻转后的上盖内合成一套培养皿；成套的培养皿进入堆叠机构堆叠后进行包装。
上盖传送带和底盒传送带上分别安装有推料机构，所述的推料机构包括放料板和推料块，放料板安装在上盖传送带或底盒传送带一侧，推料块由推料气缸驱动，将放料板上的上盖或者底盒推送到上盖传送带或底盒传送带上。由于包括上盖注塑机和底盒注塑机每次注塑出的产品为六只，分两排输出，上盖输出机械手或者底盒输出机械手抓取两排产品后，一排直接放在上盖传送带或底盒传送带上，另外一排放在放料板上，等上盖传送带或底盒传送带上的产品传送离开放料板后，再将放在放料板上的产品推送到上盖传送带或底盒传送带上，这样就将注塑机两排产品转化成一排产品，按序排列在传送带上。
上盖翻转装置，为弧形滑板，弧形滑板上边缘安装在上盖传送带的末端，下边缘安装在上盖次传送带上方，上盖从在上盖传送带的末端落入到弧形滑板内，沿着弧形滑板内向下滑动，并且翻面，滑落到上盖次传送带上，上盖由原来的盖面在上翻转成盖面在下，即上盖倒置，便于将底盒放入在上盖内。
所述的合盖装置，包括吸盘，吸盘安装在吸盘连接板上，吸盘连接板安装在旋转座上，吸盘连接板围绕旋转座在旋转，将底盒传送带末端的底盒吸附住，吸盘连接板旋转直到将底盒转移到上盖上方，吸盘松开底盒，底盒落入到上盖内。
吸盘可以多个，提高作业效率，其中一个吸盘在将底盒放入到上盖中的时候，其他吸盘在进行吸附或者转移新的底盒。
所述的堆叠机构包括抓手和落料槽，所述的抓手安装在抓手连接板上，抓手连接板安装在旋转驱动装置上，抓手将成套的培养皿从上盖次传送带上抓取后，抓手连接板旋转，将培养皿送入到落料槽内；所述的落料槽包括两片弧形立板，两片弧形立板围成开放式的立槽，培养皿在立槽内逐层堆叠。
同样，抓手也可以为多个，其中一个抓手在将培养皿放在立槽中的时候，其他抓手在进行抓取或者转移新的培养皿。
所述的堆叠机构还包括旋转平台，多个落料槽底部安装在旋转平台上，旋转平台通过工位分度台控制，工位分度台由气缸驱动；旋转平台下方还包括落料推杆，旋转平台有孔，落料推杆穿过孔进入到落料槽的立槽内，落料推杆由导向装置导向，在垂直反向上升降，落料推杆底部与丝杆连接。当培养皿在立槽内逐层堆叠，落料推杆就逐层下降，当逐层堆叠到设定的高度后，气缸驱动工位分度台旋转，将下一个落料槽遇到堆叠工位进行放置培养皿。将包装袋套在堆叠完成的落料槽的弧形立板外，从弧形立板之间的空隙处夹住堆叠起来的培养皿连同包装袋一起从落料槽上取出。取出培养皿后，落料推杆由丝杆驱动上升复位。
本实用新型提供的全自动培养皿生产线，实现机械自动化进行培养皿的装配，提高的效率，并且由传送带输送，减少了培养皿破损的情况。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的局部立体结构示意图；
图3是本实用新型的推料机构结构示意图；
图4是本实用新型的上盖翻转装置结构示意图；
图5是本实用新型的合盖装置结构示意图；
图6是本实用新型的堆叠机构结构示意图；
图7是本实用新型的堆叠机构局部结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的具体实施方式，如图1和图2所示：全自动培养皿生产线，包括上盖注塑机100、底盒注塑机200、上盖传送带1和底盒传送带4；上盖注塑机100上有上盖输出机械手101，将注塑成型的上盖8从上盖注塑机100上转移到上盖传送带1上；底盒注塑机200有底盒输出机械手201，将注塑成型的底盒9从底盒注塑机200上转移到底盒传送带4上；在上盖传送带1的末端安装有上盖翻转装置2，将上盖8翻转后输入到上盖次传送带3上；底盒传送带4末端与上盖次传送带3之间有合盖装置5，合盖装置5将底盒传送带4上的底盒9放入到翻转后的上盖8内合成一套培养皿；成套的培养皿进入堆叠机构6堆叠后进行包装。
如图1和图3所示，上盖传送带1和底盒传送带4上分别安装有推料机构7，所述的推料机构7包括放料板71和推料块73，放料板71安装在上盖传送带1或底盒传送带4一侧，推料块73由推料气缸72驱动，将放料板71上的上盖8或者底盒9推送到上盖传送带1或底盒传送带4上。由于包括上盖注塑机100和底盒注塑机200每次注塑出的产品为六只，分两排输出，上盖输出机械手101或者底盒输出机械手201抓取两排产品后，一排直接放在上盖传送带1或底盒传送带4上，另外一排放在放料板71上，然后再将放在放料板71上的产品推送到上盖传送带1或底盒传送带4上。
如图4所示，上盖翻转装置2，为弧形滑板，弧形滑板上边缘安装在上盖传送带1的末端，下边缘安装在上盖次传送带3上方，上盖8从在上盖传送带1的末端落入到弧形滑板内，在弧形滑板内翻面，滑落到上盖次传送带3上，上盖8由原来的盖面在上翻转成盖面在下，即上盖8倒置，便于将底盒9放入在上盖8内。
如图5所示，所述的合盖装置5，包括吸盘52，吸盘52安装在吸盘连接板51上，吸盘连接板51安装在旋转座53上，吸盘连接板51围绕旋转座53在旋转，将底盒传送带4末端的底盒9吸附住，吸盘连接板51旋转直到将底盒9转移到上盖8上方，吸盘52松开底盒9，底盒9落入到上盖8内。
吸盘52有一对，分别安装在吸盘连接板51两端，吸盘连接板51中心安装在旋转座53上。
如图6所示，所述的堆叠机构6包括抓手60和落料槽63，所述的抓手60安装在抓手连接板61上，抓手连接板61安装在旋转驱动装置62上，抓手60将成套的培养皿从上盖次传送带3上抓取后，抓手连接板61旋转，将培养皿送入到落料槽63内；所述的落料槽63包括两片弧形立板，两片弧形立板围成开放式的立槽，培养皿在立槽内逐层堆叠。
如图7所示，所述的堆叠机构6还包括旋转平台64，多个落料槽63底部安装在旋转平台64上，旋转平台64通过工位分度台65控制，工位分度台65由气缸66驱动；旋转平台64下方还包括落料推杆67，旋转平台64有孔，落料推杆67穿过孔进入到落料槽63的立槽内，落料推杆67由导向装置68导向，在垂直反向上升降，落料推杆67底部与丝杆69连接。当培养皿在立槽内逐层堆叠，落料推杆67就逐层下降，当逐层堆叠到设定的高度后，气缸66驱动工位分度台65旋转，将下一个落料槽63遇到堆叠工位进行放置培养皿。将包装袋套在堆叠完成的落料槽63的弧形立板外，从弧形立板之间的空隙处夹住堆叠起来的培养皿连同包装袋一起从落料槽63上取出。取出培养皿后，落料推杆67由丝杆69驱动上升复位。
在上盖传送带1、底盒传送带4、合盖装置5、堆叠机构6、推料机构7等处都安装有传感器，以监控该工位是否有产品，确保生产正常进行。
Claims (6)
1.全自动培养皿生产线，包括上盖注塑机（100）、底盒注塑机（200），其特征在于，还包括上盖传送带（1）和底盒传送带（4）；上盖注塑机（100）上有上盖输出机械手（101），将注塑成型的上盖（8）从上盖注塑机（100）上转移到上盖传送带（1）上；底盒注塑机（200）有底盒输出机械手（201），将注塑成型的底盒（9）从底盒注塑机（200）上转移到底盒传送带（4）上；在上盖传送带（1）的末端安装有上盖翻转装置（2），将上盖（8）翻转后输入到上盖次传送带（3）上；底盒传送带（4）末端与上盖次传送带（3）之间有合盖装置（5），合盖装置（5）将底盒传送带（4）上的底盒（9）放入到翻转后的上盖（8）内合成一套培养皿；成套的培养皿进入堆叠机构（6）堆叠后进行包装。
2.根据权利要求1所述的全自动培养皿生产线，其特征在于：所述的上盖传送带（1）和底盒传送带（4）上分别安装有推料机构（7），所述的推料机构（7）包括放料板（71）和推料块（73），放料板（71）安装在上盖传送带（1）或底盒传送带（4）一侧，推料块（73）由推料气缸（72）驱动，将放料板（71）上的上盖（8）或者底盒（9）推送到上盖传送带（1）或底盒传送带（4）上。
3.根据权利要求1所述的全自动培养皿生产线，其特征在于：所述的上盖翻转装置（2），为弧形滑板，弧形滑板上边缘安装在上盖传送带（1）的末端，下边缘安装在 上盖次传送带（3）上方，上盖（8）从在上盖传送带（1）的末端落入到弧形滑板内，在弧形滑板内翻面，滑落到上盖次传送带（3）上。
4.根据权利要求1到3任一项所述的全自动培养皿生产线，其特征在于：所述的合盖装置（5），包括吸盘（52），吸盘（52）安装在吸盘连接板（51）上，吸盘连接板（51）安装在旋转座（53）上，吸盘连接板（51）围绕旋转座（53）在旋转，将底盒传送带（4）末端的底盒（9）吸附住，吸盘连接板（51）旋转直到将底盒（9）转移到上盖（8）上方，吸盘（52）松开底盒（9），底盒（9）落入到上盖（8）内。
5.根据权利要求1到3任一项所述的全自动培养皿生产线，其特征在于：所述的堆叠机构（6）包括抓手（60）和落料槽（63），所述的抓手（60）安装在抓手连接板（61）上，抓手连接板（61）安装在旋转驱动装置（62）上，抓手（60）将成套的培养皿从上盖次传送带（3）上抓取后，抓手连接板（61）旋转，将培养皿送入到落料槽（63）内；所述的落料槽（63）包括两片弧形立板，两片弧形立板围成开放式的立槽，培养皿在立槽内逐层堆叠。
6.根据权利要求5所述的全自动培养皿生产线，其特征在于：所述的堆叠机构（6）还包括旋转平台（64），多个落料槽（63）底部安装在旋转平台（64）上，旋转平台（64）通过工位分度台（65）控制，工位分度台（65）由气缸（66）驱动；旋转平台（64）下方还包括落料推杆（67），旋转平台（64）有孔，落料推杆（67）穿过孔进入到落料槽（63）的立槽内，落料推杆（67）由导向装置（68）导向，在垂直反向上升降，落料推杆（67）底部与丝杆（69）连接；当培养皿在立槽内逐层堆叠，落料推杆（67）就逐层下降，当逐层堆叠到设定的高度后，气缸（66）驱动工位分度台（65）旋转，将下一个落料槽（63）遇到堆叠工位进行放置培养皿。
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| CN104003190A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-08-27 | 无锡国盛生物工程有限公司 | 全自动培养皿生产线 |
| CN106985339A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-07-28 | 浙江爱康医用塑料有限公司 | 培养皿自动叠装装置 |
| CN109722381A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-07 | 南华大学 | 用于微生物培养与生长监测的装置及方法 |
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Granted publication date: 20141022 |