CN203861132U - 一种由太阳能供电的清理机器人 - Google Patents

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Abstract

一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支撑杆、侧旋转电机、支架、太阳能板、控制板、毛毡、轮子、滚刷、旋转边刷、万向轮和盖板，清理机器人主体上有主旋转电机，主旋转电机上有主支撑杆，主支撑杆上端两侧有侧旋转电机，太阳能板背面有一对支架，侧旋转电机的转轴与支架相连，清理机器人主体外侧有控制板和通孔，通孔上有盖板，两个轮子安装在清理机器人主体底部槽内，万向轮安装在清理机器人主体底部槽内，清理机器人主体底部中心有吸尘口，旋转边刷固定在清理机器人主体的底部，毛毡固定在清理机器人主体的底部。本实用新型清理机器人顶部有太阳能跟踪收集机构，能利用太阳能最大限度的为机器人进行充电。

Description

一种由太阳能供电的清理机器人
技术领域
本实用新型涉及清理机器人领域，特别是涉及一种由太阳能供电的清理机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，家用清理机器人已经走进千家万户，家用清理机器人具有使用方便，其具有不需要人管等一系列特点因此越来越受到人们欢迎，但是其也存在如下缺陷，比如电量有限，由于其耗能量大，充能时间往往较长，一次充电所能使用的次数有限，再次充电需要实时间又长，如果使用电源线进行充电则大大限制了使用范围。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种由太阳能供电的清理机器人，该清理机器人顶部有太阳能跟踪收集机构，工作完成后放置在有光线的地方，太阳能板会自动调节至最佳角度，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，为达此目的，本实用新型提供一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支撑杆、侧旋转电机、支架、太阳能板、控制板、毛毡、轮子、滚刷、旋转边刷、万向轮和盖板，所述清理机器人主体内有空腔，所述清理机器人主体上有主旋转电机，所述主旋转电机转轴通过联轴器与主支撑杆相连，所述主支撑杆上端两侧有侧旋转电机，所述太阳能板背面有一对对称设置的支架，所述侧旋转电机的转轴与支架相连，所述清理机器人主体外侧有控制板和通孔，所述控制板上有按钮，所述清理机器人主体的通孔上有盖板，所述清理机器人主体底部有槽，所述两个轮子通过安装轴安装在清理机器人主体底部槽内，所述万向轮通过安装支架安装在清理机器人主体底部槽内，所述清理机器人主体底部中心有吸尘口，所述吸尘口内安装有滚刷，所述旋转边刷通过转轴固定在清理机器人主体的底部，所述旋转边刷在吸尘口两侧，所述毛毡固定在清理机器人主体的底部，所述毛毡在吸尘口后方。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制板上有音响和USB插口，所述USB插口通过连接线与音响和控制板内控制芯片相连，本实用新型控制板上可有音响以便机器人在工作中播放音乐。
作为本实用新型的进一步改进，所述盖板上有把手，为了便于将盖板取下可在盖板上设置把手。
作为本实用新型的进一步改进，所述清理机器人主体的底部有杀菌灯，所述杀菌灯在吸尘口与万向轮之间，设置杀菌灯后可对灰尘进行杀菌处理。
作为本实用新型的进一步改进，所述清理机器人主体的底部有透气孔，所述透气孔在吸尘口后方，由于清理机器人在工作中会有大量热气散发，为了保证散热需设置透气孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述清理机器人主体的底部有红外高度感应器，所述红外高度感应器在万向轮前方，为了防止因为层差机器人掉落，因此可设置红外高度感应器。
本实用新型为一种由太阳能供电的清理机器人，该清理机器人底部有滚刷和旋转边刷，可自动对地面的脏进行相应的清理，清理完成后将其放置在有关的地方，机器人上方太阳能跟踪收集机构，可根据太阳光情况通过主旋转电机和侧旋转电机将太阳能电池板调节至最佳位置，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，以提高机器人使用时间。
附图说明
图1是本实用新型一种示意图；
图2是本实用新型另一种示意图；
图3是本实用新型另一种示意图；
图中的构件为：
1、清理机器人主体； 2、主旋转电机；      3、主支撑杆； 
4、侧旋转电机；     5、支架；            6、太阳能板；
7、控制板；         8、按钮；            9、音响；
10、USB插口；      11、透气孔；          12、毛毡；
13、轮子；          14、吸尘口；          15、滚刷；
16、旋转边刷；      17、杀菌灯；           18、万向轮；
19、红外高度感应器； 20、盖板；            21、把手。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型提供一种由太阳能供电的清理机器人，该清理机器人顶部有太阳能根据机构，工作完成后放置在有光线的地方，太阳能板会自动调节至最佳角度，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体1、主旋转电机2、主支撑杆3、侧旋转电机4、支架5、太阳能板6、控制板7、毛毡12、轮子13、滚刷15、旋转边刷16、万向轮18和盖板20，所述清理机器人主体1内有空腔，所述清理机器人主体1上有主旋转电机2，所述主旋转电机2转轴通过联轴器与主支撑杆3相连，所述主支撑杆3上端两侧有侧旋转电机4，所述太阳能板6背面有一对对称设置的支架5，所述侧旋转电机4的转轴与支架5相连，所述清理机器人主体1外侧有控制板7和通孔，所述控制板7上有按钮8，所述清理机器人主体1的通孔上有盖板20，所述清理机器人主体1底部有槽，所述两个轮子13通过安装轴安装在清理机器人主体1底部槽内，所述万向轮18通过安装支架安装在清理机器人主体1底部槽内，所述清理机器人主体1底部中心有吸尘口14，所述吸尘口14内安装有滚刷15，所述旋转边刷16通过转轴固定在清理机器人主体1的底部，所述旋转边刷16在吸尘口14两侧，所述毛毡12固定在清理机器人主体1的底部，所述毛毡12在吸尘口14后方。
作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1图2所示的一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体1、主旋转电机2、主支撑杆3、侧旋转电机4、支架5、太阳能板6、控制板7、毛毡12、轮子13、滚刷15、旋转边刷16、万向轮18和盖板20，所述清理机器人主体1内有空腔，所述清理机器人主体1上有主旋转电机2，所述主旋转电机2转轴通过联轴器与主支撑杆3相连，所述主支撑杆3上端两侧有侧旋转电机4，所述太阳能板6背面有一对对称设置的支架5，所述侧旋转电机4的转轴与支架5相连，所述清理机器人主体1外侧有控制板7和通孔，所述控制板7上有按钮8，所述控制板7上有音响9和USB插口10，所述USB插口10通过连接线与音响9和控制板7内控制芯片相连，本实用新型控制板上可有音响以便机器人在工作中播放音乐，所述清理机器人主体1的通孔上有盖板20，所述盖板20上有把手21，为了便于将盖板取下可在盖板上设置把手，所述清理机器人主体1底部有槽，所述两个轮子13通过安装轴安装在清理机器人主体1底部槽内，所述万向轮18通过安装支架安装在清理机器人主体1底部槽内，所述清理机器人主体1底部中心有吸尘口14，所述吸尘口14内安装有滚刷15，所述旋转边刷16通过转轴固定在清理机器人主体1的底部，所述旋转边刷16在吸尘口14两侧，所述毛毡12固定在清理机器人主体1的底部，所述毛毡12在吸尘口14后方，所述清理机器人主体1的底部有杀菌灯17，所述杀菌灯17在吸尘口14与万向轮18之间，设置杀菌灯后可对灰尘进行杀菌处理，所述清理机器人主体1的底部有透气孔11，所述透气孔11在吸尘口14后方，由于清理机器人在工作中会有大量热气散发，为了保证散热需设置透气孔，所述清理机器人主体1的底部有红外高度感应器19，所述红外高度感应器19在万向轮18前方，为了防止因为层差机器人掉落，因此可设置红外高度感应器。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体（1）、主旋转电机（2）、主支撑杆（3）、侧旋转电机（4）、支架（5）、太阳能板（6）、控制板（7）、毛毡（12）、轮子（13）、滚刷（15）、旋转边刷（16）、万向轮（18）和盖板（20），其特征在于：所述清理机器人主体（1）内有空腔，所述清理机器人主体（1）上有主旋转电机（2），所述主旋转电机（2）转轴通过联轴器与主支撑杆（3）相连，所述主支撑杆（3）上端两侧有侧旋转电机（4），所述太阳能板（6）背面有一对对称设置的支架（5），所述侧旋转电机（4）的转轴与支架（5）相连，所述清理机器人主体（1）外侧有控制板（7）和通孔，所述控制板（7）上有按钮（8），所述清理机器人主体（1）的通孔上有盖板（20），所述清理机器人主体（1）底部有槽，所述两个轮子（13）通过安装轴安装在清理机器人主体（1）底部槽内，所述万向轮（18）通过安装支架安装在清理机器人主体（1）底部槽内，所述清理机器人主体（1）底部中心有吸尘口（14），所述吸尘口（14）内安装有滚刷（15），所述旋转边刷（16）通过转轴固定在清理机器人主体（1）的底部，所述旋转边刷（16）在吸尘口（14）两侧，所述毛毡（12）固定在清理机器人主体（1）的底部，所述毛毡（12）在吸尘口（14）后方。
2.根据权利要求1所述的一种由太阳能供电的清理机器人，其特征在于：所述控制板（7）上有音响（9）和USB插口（10），所述USB插口（10）通过连接线与音响（9）和控制板（7）内控制芯片相连。
3.根据权利要求1所述的一种由太阳能供电的清理机器人，其特征在于：所述盖板（20）上有把手（21）。
4.根据权利要求1所述的一种由太阳能供电的清理机器人，其特征在于：所述清理机器人主体（1）的底部有杀菌灯（17），所述杀菌灯（17）在吸尘口（14）与万向轮（18）之间。
5.根据权利要求1所述的一种由太阳能供电的清理机器人，其特征在于：所述清理机器人主体（1）的底部有透气孔（11），所述透气孔（11）在吸尘口（14）后方。
6.根据权利要求1所述的一种由太阳能供电的清理机器人，其特征在于：所述清理机器人主体（1）的底部有红外高度感应器（19），所述红外高度感应器（19）在万向轮（18）前方。
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