CN107822564A - 具有追光充电功能的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了具有追光充电功能的扫地机器人，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体的顶面设置有一个太阳能光伏板，在太阳能光伏板的上表面设置有一个太阳能***，还包括折叠支架，所述折叠支架的一端与太阳能光伏板的下表面的连接头铰接、另一端与扫地机体的顶面通过圆柱形的电动旋转台连接，所述电动旋转台的中心轴线与扫地机体的中心线重合；在扫地机体内还设置有充电转换电路、蓄电池、控制器，所述太阳能光伏板通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台、太阳能***、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。本发明实现了一种可利用太阳能供电、并提高太阳能收集率的扫地机的目的。

Description

具有追光充电功能的扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种扫地机，具体涉及具有追光充电功能的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。
目前，现有的扫地机器人一般还是设置充电插头或USB接口，依靠家用电力供电，这使得扫地机器人对家用电力的依赖性较大，停电时就无法使用，且不能响应现有的环保号召。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术问题，提供具有追光充电功能的扫地机器人，实现一种可利用太阳能供电、又可提高太阳能收集率，提高充电效率的扫地机的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
具有追光充电功能的扫地机器人，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体的顶面设置有一个太阳能光伏板，在太阳能光伏板的上表面设置有一个太阳能***，还包括折叠支架，所述折叠支架的一端与太阳能光伏板的下表面的连接头铰接、另一端与扫地机体的顶面通过圆柱形的电动旋转台连接，所述电动旋转台的中心轴线与扫地机体的中心线重合；在扫地机体内还设置有充电转换电路、蓄电池、控制器，所述太阳能光伏板通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台、太阳能***、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接，其中：
太阳能***：采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息输给控制器；
控制器：接收太阳能***传输的太阳能光线信息，当太阳能光线信息超出预设偏移范围值时，发送转动驱动指令到电动旋转台，同时发送移动指令到移动驱动模块；当太阳能光线信息在预设偏移范围值时，分别发送停止驱动指令到电动旋转台和移动驱动模块；
电动旋转台：接收控制器发送的转动驱动指令，自转；接收控制器发送的停止驱动指令，停止转动；
移动驱动模块：接收控制器发送的移动指令，控制扫地机体移动；接收控制器发送的停止驱动指令，停止移动。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的扫地机器人进行改进，首先在扫地机体顶部设置一个太阳能光伏板，在艳阳天，将本发明放在可受太阳照射的区域，太阳能光伏板就可自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此即可为扫地机体供电，这种方式有效的解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题。此外，为避免随着太阳移动后，太阳能光伏板受到充足的阳光照射的问题，本发明还设置有太阳能***，利用太阳能***追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，由控制器控制电动旋转台旋转、移动驱动模块驱动扫地机体移动，使得无论太阳位于哪个方向，均可保证太阳能光伏板受到太阳光全面照射，以此提高太阳能收集率，来达到提高充电效率的目的。另外，通过折叠支架的设置，可便捷的调整太阳能光伏板相对扫地机体顶面之间的角度，以此获得最佳太阳能照射角，获得较大的太阳能。
所述扫地机体底部还设置有若干个静电吸附头，所述静电吸附头均与设置在扫地机体内的静电产生器连接，所述静电产生器与蓄电池和控制器连接。进一步的，在生活中有许多头发，现有的扫地机一把采用真空吸附的方式进行吸尘处理，其对头发的吸附效果较差，使得地面上的头发不容易被清理到。针对以上问题，本发明在扫地机体底部设置静电吸附头和静电产生器，利用静电吸附的方式可有效的与头发之间产生静电将头发吸附，相比现有技术，大大提高了头发清理的效果。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明具有追光充电功能的扫地机器人，可利用太阳能供电，具有低电量自动提醒功能，解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题，实用性较强；
2、本发明具有追光充电功能的扫地机器人，利用太阳能***追踪太阳能光线，使得无论太阳位于哪个方向，均可保证太阳能光伏板受到太阳光全面照射，以此可提高太阳能收集率，达到提高充电效率的目的；
3、本发明具有追光充电功能的扫地机器人，设置静电吸附头和静电产生器，利用静电吸附的方式可有效的与头发之间产生静电将头发吸附，解决了现有的扫地机对头发的吸附效果较差的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电子控制示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-扫地机体，2-折叠支架，3-太阳能光伏板，4-太阳能***，5-连接头，6-电动旋转台，7-静电吸附头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明具有追光充电功能的扫地机器人，包括圆盘形的扫地机体1，所述扫地机体1上设置有移动驱动模块，所述扫地机体1的顶面设置有一个太阳能光伏板3，在太阳能光伏板3的上表面设置有一个太阳能***4，还包括折叠支架2，所述折叠支架2的一端与太阳能光伏板3的下表面的连接头5铰接、另一端与扫地机体1的顶面通过圆柱形的电动旋转台6连接，所述电动旋转台6的中心轴线与扫地机体1的中心线重合；在扫地机体1内还设置有充电转换电路、蓄电池、控制器，所述太阳能光伏板3通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台6、太阳能***4、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接，其中：
太阳能***4：采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息输给控制器；
控制器：接收太阳能***4传输的太阳能光线信息，当太阳能光线信息超出预设偏移范围值时，发送转动驱动指令到电动旋转台，同时发送移动指令到移动驱动模块；当太阳能光线信息在预设偏移范围值时，分别发送停止驱动指令到电动旋转台6和移动驱动模块；
电动旋转台6：接收控制器发送的转动驱动指令，自转；接收控制器发送的停止驱动指令，停止转动；
移动驱动模块：接收控制器发送的移动指令，控制扫地机体1移动；接收控制器发送的停止驱动指令，停止移动。所述扫地机体1底部还设置有若干个静电吸附头7，所述静电吸附头7均与设置在扫地机体1内的静电产生器连接，所述静电产生器与蓄电池和控制器连接。通过以上结构实现了一种可利用太阳能供电、又可提高太阳能收集率，提高充电效率的扫地机的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.具有追光充电功能的扫地机器人，包括圆盘形的扫地机体(1)，所述扫地机体(1)上设置有移动驱动模块，其特征在于，所述扫地机体(1)的顶面设置有一个太阳能光伏板(3)，在太阳能光伏板(3)的上表面设置有一个太阳能***(4)，还包括折叠支架(2)，所述折叠支架(2)的一端与太阳能光伏板(3)的下表面的连接头(5)铰接、另一端与扫地机体(1)的顶面通过圆柱形的电动旋转台(6)连接，所述电动旋转台(6)的中心轴线与扫地机体(1)的中心线重合；在扫地机体(1)内还设置有充电转换电路、蓄电池、控制器，所述太阳能光伏板(3)通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台(6)、太阳能***(4)、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接，其中：
太阳能***(4)：采集太阳能光线信息，并将太阳能光线信息输给控制器；
控制器：接收太阳能***(4)传输的太阳能光线信息，当太阳能光线信息超出预设偏移范围值时，发送转动驱动指令到电动旋转台，同时发送移动指令到移动驱动模块；当太阳能光线信息在预设偏移范围值时，分别发送停止驱动指令到电动旋转台(6)和移动驱动模块；
电动旋转台(6)：接收控制器发送的转动驱动指令，自转；接收控制器发送的停止驱动指令，停止转动；
移动驱动模块：接收控制器发送的移动指令，控制扫地机体(1)移动；接收控制器发送的停止驱动指令，停止移动。
2.根据权利要求1所述的具有追光充电功能的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机体(1)底部还设置有若干个静电吸附头(7)，所述静电吸附头(7)均与设置在扫地机体(1)内的静电产生器连接，所述静电产生器与蓄电池和控制器连接。
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