CN204470212U - 一种清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机器人，包括机器人本体、清扫刷、万向滚动轮、太阳能电池板、蓄电装置、吸尘泵、集尘腔、吸尘管、支撑杆、纵滑槽、一块或多块防尘板、后开门；清扫刷设在机器人本体前端，万向滚动轮设在机器人本体底部；太阳能电池板设在机器人本体顶部，蓄电装置设在机器人本体内，吸尘泵及集尘腔设在机器人本体内，吸尘泵连集尘腔及吸尘管，支撑杆竖直设置在连接件上，纵滑槽纵向设置在支撑杆的前端；一块或多块防尘板的后端通过纵滑槽设置在支撑杆上，后开门活动连接在机器人本体的后端中部。本实用新型能应用于室内外的清洁，在清扫的同时完成吸尘作业，也可通过喷水辅助清扫，清扫效率高，可使用太阳能供电，节能环保。

Description

一种清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机电设备，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着科技不断发展，机器人开始逐渐被工厂、商家、家庭等使用，机器人可取代人工作业，降低人力成本。机器人可以用于打扫卫生，传统的清洁工作都是由人力或由人操作吸尘设备来完成的，现有技术的全自动吸尘设备体积小，吸尘的容量有限，且价格高昂，只能完成简单的吸尘作业，使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种清扫机器人，能快速有效的清扫地面，节约了人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种清扫机器人，包括机器人本体、清扫刷、多个万向滚动轮、太阳能电池板、蓄电装置、吸尘泵、集尘腔、吸尘管、支撑杆、纵滑槽、一块或多块防尘板、铰接转轴、后开门及连接件；所述的清扫刷通过所述的连接件设置在所述的机器人本体的前端底部，所述的清扫刷的前端贴合地面，所述的多个万向滚动轮分别设置在所述的机器人本体的底部；所述的太阳能电池板铺设在所述的机器人本体的顶部，所述的蓄电装置设置在所述的机器人本体的内部上端，所述的蓄电装置外接市电且与所述的太阳能电池板电连接；所述的吸尘泵及集尘腔设置在所述的机器人本体内，位于所述的机器人本体的中部，所述的吸尘泵的出口端与所述的集尘腔连接，所述的吸尘泵的入口端与所述的吸尘管的后端连接，所述的吸尘管的后端位于所述的机器人本体内，所述的吸尘管的前端延伸到所述的机器人本体的前方，位于所述的清扫刷的正上方；所述的支撑杆竖直设置在所述的连接件上，位于所述的机器人本体的前方，所述的纵滑槽纵向设置在所述的支撑杆的前端；所述的一块或多块防尘板的后端通过所述的纵滑槽设置在所述的支撑杆上，所述的一块或多块防尘板沿所述的纵滑槽纵向移动，所述的多块防尘板之间通过所述的铰接转轴依次连接，所述的防尘板绕所述的铰接转轴转动；所述的后开门活动连接在所述的机器人本体的后端中部。

上述的清扫机器人，其中，所述的机器人本体内设有集水腔及抽水泵，所述的集水腔通过所述的抽水泵连接多根喷水管，所述的多根喷水管的前端分别穿过所述的连接件***在所述的清扫刷内，并与多个喷头对应连接，所述的多个喷头呈一字型排列，所述的机器人本体的后端设有注水口。

上述的清扫机器人，其中，所述的机器人本体上设有防撞圈，所述的防撞圈同轴设置在所述的机器人本体的上部。

上述的清扫机器人，其中，所述的吸尘管内设有定型钢丝，所述的定型钢丝呈螺旋状环绕在所述的吸尘管内。

上述的清扫机器人，其中，所述的清扫刷的后端与所述的连接件连接且所述的清扫刷的后部为倾斜面，所述的清扫刷的前部为贴合地面的水平面，且所述的清扫刷的前端设有梯形结构的向内凹陷部。

本实用新型能应用于室内外的清洁，在清扫的同时完成吸尘作业，也可通过喷水辅助清扫，清扫效率高，可使用太阳能供电，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型一种清扫机器人的纵剖图。

图2是本实用新型一种清扫机器人的清扫刷的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种清扫机器人，包括机器人本体1、清扫刷2、多个万向滚动轮3、太阳能电池板4、蓄电装置5、吸尘泵6、集尘腔7、吸尘管8、支撑杆9、纵滑槽10、一块或多块防尘板11、铰接转轴12、后开门13及连接件14；所述的清扫刷2通过所述的连接件14设置在所述的机器人本体1的前端底部，所述的清扫刷2的前端贴合地面，所述的多个万向滚动轮3分别设置在所述的机器人本体1的底部；所述的太阳能电池板4铺设在所述的机器人本体1的顶部，所述的蓄电装置5设置在所述的机器人本体1的内部上端，所述的蓄电装置5外接市电且与所述的太阳能电池板4电连接；所述的吸尘泵6及集尘腔7设置在所述的机器人本体1内，位于所述的机器人本体1的中部，所述的吸尘泵6的出口端与所述的集尘腔7连接，所述的吸尘泵6的入口端与所述的吸尘管8的后端连接，所述的吸尘管8的后端位于所述的机器人本体1内，所述的吸尘管8的前端延伸到所述的机器人本体1的前方，位于所述的清扫刷2的正上方；所述的支撑杆9竖直设置在所述的连接件14上，位于所述的机器人本体1的前方，所述的纵滑槽10纵向设置在所述的支撑杆9的前端；所述的一块或多块防尘板11的后端通过所述的纵滑槽10设置在所述的支撑杆9上，所述的一块或多块防尘板11沿所述的纵滑槽10纵向移动，所述的多块防尘板11之间通过所述的铰接转轴12依次连接，所述的防尘板11绕所述的铰接转轴12转动；所述的后开门13活动连接在所述的机器人本体1的后端中部。

所述的机器人本体1内设有集水腔15及抽水泵16，所述的集水腔15通过所述的抽水泵16连接多根喷水管17，所述的多根喷水管17的前端分别穿过所述的连接件14***在所述的清扫刷2内，并与多个喷头18对应连接，所述的多个喷头18呈一字型排列，所述的机器人本体1的后端设有注水口19，通过注水口19向集水腔15内注入清水，可在清扫刷2清扫的同时喷水，可以有效清洁粘在地面上的污物。

所述的机器人本体1上设有防撞圈20，所述的防撞圈20同轴设置在所述的机器人本体1的上部，可用于放置机器人本体1直接与墙面或其他物体相撞，有利于保护机器人本体1。

所述的吸尘管8内设有定型钢丝21，所述的定型钢丝21呈螺旋状环绕在所述的吸尘管8内，可用于弯曲或拉伸吸尘管8，将吸尘管8定型在最佳的吸尘位置，便于清扫的同时吸尘。

请参见附图2所示，所述的清扫刷2的后端与所述的连接件14连接且所述的清扫刷2的后部为倾斜面，所述的清扫刷2的前部为贴合地面的水平面，且所述的清扫刷2的前端设有梯形结构的向内凹陷部22，可在向前清扫时将灰尘集中到向内凹陷部22内，减少扬尘，同时便于吸尘管8吸尘。

本实用新型可通过市电或太阳能电池板4为蓄电装置5供电，便于本实用新型的正常工作。本实用新型可用于室内外的清洁打扫，清扫刷2用于清扫地面，取代扫帚的作用，吸尘泵6控制吸尘管8将清扫的灰尘和垃圾吸入集尘腔7内；为了减少扬尘，可通过纵滑槽10调节防尘板11的高度，防尘板11可根据需要选择一块或多块连接的方式，防尘板11的倾斜角度也可根据需要利用铰接转轴12调节，防尘板11罩盖在清扫刷2的上方，防止灰尘扬起，清扫完毕后，打开后开门13取出集尘腔7清洗干净即可。

综上所述，本实用新型能应用于室内外的清洁，在清扫的同时完成吸尘作业，也可通过喷水辅助清扫，清扫效率高，可使用太阳能供电，节能环保。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种清扫机器人，其特征在于：包括机器人本体、清扫刷、多个万向滚动轮、太阳能电池板、蓄电装置、吸尘泵、集尘腔、吸尘管、支撑杆、纵滑槽、一块或多块防尘板、铰接转轴、后开门及连接件；所述的清扫刷通过所述的连接件设置在所述的机器人本体的前端底部，所述的清扫刷的前端贴合地面，所述的多个万向滚动轮分别设置在所述的机器人本体的底部；所述的太阳能电池板铺设在所述的机器人本体的顶部，所述的蓄电装置设置在所述的机器人本体的内部上端，所述的蓄电装置外接市电且与所述的太阳能电池板电连接；所述的吸尘泵及集尘腔设置在所述的机器人本体内，位于所述的机器人本体的中部，所述的吸尘泵的出口端与所述的集尘腔连接，所述的吸尘泵的入口端与所述的吸尘管的后端连接，所述的吸尘管的后端位于所述的机器人本体内，所述的吸尘管的前端延伸到所述的机器人本体的前方，位于所述的清扫刷的正上方；所述的支撑杆竖直设置在所述的连接件上，位于所述的机器人本体的前方，所述的纵滑槽纵向设置在所述的支撑杆的前端；所述的一块或多块防尘板的后端通过所述的纵滑槽设置在所述的支撑杆上，所述的一块或多块防尘板沿所述的纵滑槽纵向移动，所述的多块防尘板之间通过所述的铰接转轴依次连接，所述的防尘板绕所述的铰接转轴转动；所述的后开门活动连接在所述的机器人本体的后端中部。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述的机器人本体内设有集水腔及抽水泵，所述的集水腔通过所述的抽水泵连接多根喷水管，所述的多根喷水管的前端分别穿过所述的连接件***在所述的清扫刷内，并与多个喷头对应连接，所述的多个喷头呈一字型排列，所述的机器人本体的后端设有注水口。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述的机器人本体上设有防撞圈，所述的防撞圈同轴设置在所述的机器人本体的上部。

4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述的吸尘管内设有定型钢丝，所述的定型钢丝呈螺旋状环绕在所述的吸尘管内。

5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于：所述的清扫刷的后端与所述的连接件连接且所述的清扫刷的后部为倾斜面，所述的清扫刷的前部为贴合地面的水平面，且所述的清扫刷的前端设有梯形结构的向内凹陷部。