CN106185348A - 一种托盘转运机 - Google Patents

一种托盘转运机 Download PDF

Info

Publication number
CN106185348A
CN106185348A CN201610551445.8A CN201610551445A CN106185348A CN 106185348 A CN106185348 A CN 106185348A CN 201610551445 A CN201610551445 A CN 201610551445A CN 106185348 A CN106185348 A CN 106185348A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical
driving chain
described vertical
pallet
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610551445.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘松涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENXING (TIANJIN) AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
CHENXING (TIANJIN) AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENXING (TIANJIN) AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd filed Critical CHENXING (TIANJIN) AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201610551445.8A priority Critical patent/CN106185348A/zh
Publication of CN106185348A publication Critical patent/CN106185348A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0225—Orientation of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种托盘转运机，其特征在于：包括竖向支架、横向支架、竖向传动链条、横向传动链条、竖向驱动链轮、横向驱动链轮、竖向驱动电机、横向驱动电机、竖向托盘；所述竖向驱动电机通过所述竖向传动链条、竖向驱动链轮驱动可以上下动作的竖向托板；所述横向驱动链轮通过横向驱动链轮控制所述横向传动链条。竖向托板带动托盘竖向移动，横向传动链条带动托盘横向移动。本发明提供一种用于托盘内转运的自动化设备。本设备可以将托盘在不同工位之间进行有序其快速的转运，相比现有技术中人工搬运或者借助推车，本设备的自动化程度高，可以大幅度提高产品生产效率。

Description

一种托盘转运机
技术领域
本发明属于生产加工用机械转运设备技术领域，特别是涉及一种托盘转运机。
背景技术
食品生产加工过程中，食品多以托盘为载体在各个加工工位之间的进行转运。以现有技术中馒头的加工生产线为例，馒头托盘在各个工位之间的托盘转运靠人工完成，没有用于馒头托盘转运机械化生产线设备。从而造成产线中各个工位之间关系不明确，生产次序混乱，生产效率低下，生产自动化程度低。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中无托盘生产线专用机械化转运设备的技术问题而提供一种可以提高生产效率和自动化程度的托盘转运机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种托盘转运机，其特征在于：包括竖向支架、横向支架、竖向传动链条、横向传动链条、竖向驱动链轮、横向驱动链轮、竖向驱动电机、横向驱动电机；所述竖向支架的相对两侧通过轴承对称安装有上转轴，所述竖向支架的相对两侧通过轴承对称安装有下转轴，所述上转轴位于同侧所述下转轴的正上方，所述上转轴的两端与下转轴的两端均安装有所述竖向驱动链轮，竖直上下分布的两个所述竖向驱动链轮通过所述竖向传动链条联接，所述竖向传动链条上安装有若干竖向托板；所述横向支架设于所述竖向支架的一侧，所述横向支架的前端与所述竖向支架相对，且所述横向支架的前方两侧分别设有所述上转轴和下转轴；所述竖向支架的下部安装前转轴，所述横向支架的后端安装后转轴，所述前转轴的两端安装所述横向驱动链轮，所述后转轴的两端安装横向驱动链轮，在所述横向支架左右同侧分布的所述横向驱动链轮通过横向传动链条联接，所述横向传动链条上安装有拨块；所述竖向驱动电机安装在所述竖向支架上，所述竖向驱动电机的输出轴与所述竖向驱动链轮通过驱动链条联接；所述横向驱动电机的输出轴与所述横向驱动链轮通过驱动链条联接；所述竖向支架上安装有竖向移动传感器，所述横向支架上安装有横向移动传感器。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述竖向驱动链轮通过同一所述竖向驱动电机传动联接。
所述竖向驱动电机和横向驱动电机为伺服电机。
所述竖向托板为L形条状板体，所述L形条状板体与所述上转轴和下转轴的轴线平行，所述L形条状板体的两点分别利用紧固件固定在两条所述竖向传动链条上。
所述横向驱动电机安装在所述竖向支架上。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明提供一种用于托盘内转运的自动化设备。本设备可以将托盘在不同工位之间进行有序其快速的转运，相比现有技术中人工搬运或者借助推车，本设备的自动化程度高，可以大幅度提高产品生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的底部视图；
图3是本发明的后视图。
图中：1、竖向支架；2、横向支架；3、竖向传动链条；4、横向传动链条；5、竖向驱动链轮；6、横向驱动链轮；7、竖向驱动电机；8、横向驱动电机；9、上转轴；10、下转轴；11、竖向托板；12、托盘；13、前转轴；14、后转轴；15、拨块；16、竖向移动传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图3，一种托盘转运机，包括竖向支架1、横向支架2、竖向传动链条3、横向传动链条4、竖向驱动链轮5、横向驱动链轮6、竖向驱动电机7、横向驱动电机8。竖向支架1和横向支架2是由型材组装构成的框架体，竖向支架1和横向支架2可以为一体式框架体。竖向传动链条3，横向传动链条4的结构由内链节和外链节组成，为现有技术。竖向驱动链轮5和横向驱动链轮6为与所述竖向传动链条3、横向传动链条4配合安装的部件。
竖向支架1具有前后侧和左右侧。
所述竖向支架1的相对两侧通过轴承对称安装有上转轴9，所述竖向支架1相对的左右两侧通过轴承对称安装有下转轴10，所述上转轴9位于同侧所述下转轴10的正上方。本实施例中，上转轴9和下转轴10为尺寸相同的轴体，上转轴9和下转轴10通过轴承安装在竖向支架1上。所述上转轴9的两端与下转轴10的两端均安装有所述竖向驱动链轮5，竖直上下分布的两个所述竖向驱动链轮5通过所述竖向传动链条3联接，所述竖向传动链条3上安装有若干竖向托板11。竖向支架1的左右侧分别具有若干可以上下移动的、相对的所述竖向托板11，竖向托板11用于承托托盘12的两侧底部，从而起到对托盘12竖向传送之作用。
所述横向支架2设于所述竖向支架1的前侧，可以与竖向支架1为一体式构造。所述横向支架2的前端与所述竖向支架1相对，且所述横向支架2的前方两侧分别设有所述上转轴9和下转轴10。
所述竖向支架1的下部安装前转轴13，所述横向支架2的后端安装后转轴14。所述前转轴13的两端安装所述横向驱动链轮6，所述后转轴14的两端安装横向驱动链轮6。在所述横向支架2左右同侧分布的所述横向驱动链轮6通过横向传动链条4联接，所述横向传动链条4上安装有拨块15。横向传动链条4起到承托托盘12之作用，安装在横向传动链条4上的拨块15用于拨动承托在横向传动链条4之上的托盘12，令托盘12可以被横向传动链条4带动进行横向传送。
所述竖向驱动电机7安装在所述竖向支架1上。所述竖向驱动电机7的输出轴与所述竖向驱动链轮5通过驱动链条联接。竖向驱动电机7的作用是驱动位于竖向支架1左右两侧的竖向托板11上下移动，以拖动托盘12做竖直上下传送。所述横向驱动电机8的输出轴与所述横向驱动链轮6通过驱动链条联接。横向驱动电机8的作用是驱动横向传动链条4传动以拖动托盘12水平横向传送。所述竖向支架1上安装有竖向移动传感器16，所述横向支架2上安装有横向移动传感器。竖向移动传感器16用于检测托盘12竖向位置，横向移动传感器用于检测托盘12横向位置。竖向移动传感器16、横向移动传感器与竖向驱动电机7、横向驱动电机8电连接。竖向移动传感器16、横向移动传感器将托盘12竖向、横向位置信息反馈给竖向驱动电机7、横向驱动电机8，以准确控制托盘12的横向以及横向移动节奏。
为了保证竖向支架1左右两侧的竖向托板11动作节奏同步以及托盘12的水平状态，所述竖向驱动链轮5通过同一所述竖向驱动电机7传动联接。本实施例中，所述竖向驱动电机7和横向驱动电机8为伺服电机。所述竖向托板11为L形条状板体，所述L形条状板体与所述上转轴9和下转轴10的轴线平行，所述L形条状板体的两点分别利用紧固件固定在两条所述竖向传动链条3上。所述横向驱动电机8安装在所述竖向支架1上。
本设备的工作状态：
竖向支架1左右两侧的、处于同一水平面的两个所述竖向托板11承托一托盘12，竖向驱动电机7通过链条驱动竖向托板11向下移动，待托盘12运动至靠近横向传动链条4时，竖向移动传感器16检测到托盘12位置并控制竖向驱动电机7停止工作，控制横向驱动电机8开始工作。横向传动链条4开始工作并带动拨块15将竖向托板11之上托盘12拨动至横向传动链条4上，横向传动链条4带动托盘12横向移动，进行托盘12的横向传送。托盘12横向传送至指定位置时，横向移动传感器检测到托盘12位置并控制横向驱动电机8停止工作，控制竖向驱动电机7开始工作。以此完成一次工作循环。
以上所述仅为本发明的优先实施例，并不限于本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘转运机，其特征在于：包括竖向支架(1)、横向支架(2)、竖向传动链条(3)、横向传动链条(4)、竖向驱动链轮(5)、横向驱动链轮(6)、竖向驱动电机(7)、横向驱动电机(8)；
所述竖向支架(1)的相对两侧通过轴承对称安装有上转轴(9)，所述竖向支架(1)的相对两侧通过轴承对称安装有下转轴(10)，所述上转轴(9)位于同侧所述下转轴(10)的正上方，所述上转轴(9)的两端与下转轴(10)的两端均安装有所述竖向驱动链轮(5)，竖直上下分布的两个所述竖向驱动链轮(5)通过所述竖向传动链条(3)联接，所述竖向传动链条(3)上安装有若干竖向托板(11)；
所述横向支架(2)设于所述竖向支架(1)的一侧，所述横向支架(2)的前端与所述竖向支架(1)相对，且所述横向支架(2)的前方两侧分别设有所述上转轴(9)和下转轴(10)；
所述竖向支架(1)的下部安装前转轴(13)，所述横向支架(2)的后端安装后转轴(14)，所述前转轴(13)的两端安装所述横向驱动链轮(6)，所述后转轴(14)的两端安装横向驱动链轮(6)，在所述横向支架(2)左右同侧分布的所述横向驱动链轮(6)通过横向传动链条(4)联接，所述横向传动链条(4)上安装有拨块(15)；
所述竖向驱动电机(7)安装在所述竖向支架(1)上，所述竖向驱动电机(7)的输出轴与所述竖向驱动链轮(5)通过驱动链条联接；所述横向驱动电机(8)的输出轴与所述横向驱动链轮(6)通过驱动链条联接；
所述竖向支架(1)上安装有竖向移动传感器(16)，所述横向支架(2)上安装有横向移动传感器。
2.根据权利要求1所述的托盘转运机，其特征在于：所述竖向驱动链轮(5)通过同一所述竖向驱动电机(7)传动联接。
3.根据权利要求1所述的托盘转运机，其特征在于：所述竖向驱动电机(7)和横向驱动电机(8)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的托盘转运机，其特征在于：所述竖向托板(11)为L形条状板体，所述L形条状板体与所述上转轴(9)和下转轴(10)的轴线平行，所述L形条状板体的两点分别利用紧固件固定在两条所述竖向传动链条(3)上。
5.根据权利要求1所述的托盘转运机，其特征在于：所述横向驱动电机(8)安装在所述竖向支架(1)上。
CN201610551445.8A 2016-07-14 2016-07-14 一种托盘转运机 Pending CN106185348A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610551445.8A CN106185348A (zh) 2016-07-14 2016-07-14 一种托盘转运机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610551445.8A CN106185348A (zh) 2016-07-14 2016-07-14 一种托盘转运机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106185348A true CN106185348A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57476688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610551445.8A Pending CN106185348A (zh) 2016-07-14 2016-07-14 一种托盘转运机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106185348A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106516624A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 吴江市昌华纺织厂 一种全自动的纺织工件用双列移载设备
CN106516635A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 吴江市昌华纺织厂 一种纺织工件自动装载装置
CN106809455A (zh) * 2016-12-27 2017-06-09 明辉大秦（上海）环保科技股份有限公司 环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输***
CN106865240A (zh) * 2017-01-19 2017-06-20 南京恒昌包装机械有限公司 一种单边托盘仓
CN106864795A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 明辉大秦（上海）环保科技股份有限公司 环保型速溶胶粉自动化码垛、运输***
CN108190374A (zh) * 2018-01-31 2018-06-22 南通勇振机电有限公司 用于箱体输送的电梯装置
CN108861518A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 东莞市吉瑞达实业有限公司 Pcb板推送装置及其自动控制方法
CN109911617A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的基板装载机构
CN109920749A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 一种大面积玻璃基板装载机
CN110255111A (zh) * 2019-07-24 2019-09-20 西安市红会医院 一种空中液体运输装置
CN111098149A (zh) * 2019-12-16 2020-05-05 温州大学 燃气轮机叶片层式流水线
CN112591411A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 天能电池(芜湖)有限公司 一种自动变频式铅条上料机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3871509A (en) * 1972-07-10 1975-03-18 Seitz Werke Gmbh Device for controlling the working speed of bottle treating machines, preferably filling machines in bottle treating installations
CN201873717U (zh) * 2009-12-30 2011-06-22 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 活动托盘堆栈式物料冷床
CN103552854A (zh) * 2013-11-25 2014-02-05 湖北清阳环保建材有限公司 玻镁板生产线卸板装置
CN203845321U (zh) * 2014-04-02 2014-09-24 东莞市博拓自动化设备有限公司 卸料传输装置
CN104501551A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 浙江省农业机械研究院 一种自动循环立体送风烘干箱及其托盘控制方法
CN104787591A (zh) * 2015-04-08 2015-07-22 青岛沃隆花生机械有限公司 托盘自动供给机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3871509A (en) * 1972-07-10 1975-03-18 Seitz Werke Gmbh Device for controlling the working speed of bottle treating machines, preferably filling machines in bottle treating installations
CN201873717U (zh) * 2009-12-30 2011-06-22 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 活动托盘堆栈式物料冷床
CN103552854A (zh) * 2013-11-25 2014-02-05 湖北清阳环保建材有限公司 玻镁板生产线卸板装置
CN203845321U (zh) * 2014-04-02 2014-09-24 东莞市博拓自动化设备有限公司 卸料传输装置
CN104501551A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 浙江省农业机械研究院 一种自动循环立体送风烘干箱及其托盘控制方法
CN104787591A (zh) * 2015-04-08 2015-07-22 青岛沃隆花生机械有限公司 托盘自动供给机

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106809455A (zh) * 2016-12-27 2017-06-09 明辉大秦（上海）环保科技股份有限公司 环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输***
CN106864795A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 明辉大秦（上海）环保科技股份有限公司 环保型速溶胶粉自动化码垛、运输***
CN106516624A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 吴江市昌华纺织厂 一种全自动的纺织工件用双列移载设备
CN106516635A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 吴江市昌华纺织厂 一种纺织工件自动装载装置
CN106865240A (zh) * 2017-01-19 2017-06-20 南京恒昌包装机械有限公司 一种单边托盘仓
CN109920748A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 一种大面积玻璃基板装载机
CN109911617A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的基板装载机构
CN109920749A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 一种大面积玻璃基板装载机
CN108190374A (zh) * 2018-01-31 2018-06-22 南通勇振机电有限公司 用于箱体输送的电梯装置
CN108861518A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 东莞市吉瑞达实业有限公司 Pcb板推送装置及其自动控制方法
CN110255111A (zh) * 2019-07-24 2019-09-20 西安市红会医院 一种空中液体运输装置
CN110255111B (zh) * 2019-07-24 2020-10-09 西安市红会医院 一种空中液体运输装置
CN111098149A (zh) * 2019-12-16 2020-05-05 温州大学 燃气轮机叶片层式流水线
CN111098149B (zh) * 2019-12-16 2020-12-01 温州大学 燃气轮机叶片层式流水线
CN112591411A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 天能电池(芜湖)有限公司 一种自动变频式铅条上料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106185348A (zh) 一种托盘转运机
CN203699410U (zh) 一种玻璃堆垛机
CN103662593A (zh) 一种载具运输机构
CN205500344U (zh) 自动装卸***
CN204587896U (zh) 装载塔
CN104192562B (zh) 自动化机械抓手搬运机
CN203048072U (zh) 一种全自动焊装输送机
CN105750441A (zh) 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN204938354U (zh) 计算器自动化装配生产线
CN205441705U (zh) 一种自动送料积放链***
CN203998083U (zh) 自动化机械抓手搬运机
CN212424463U (zh) 一种自动移载机
CN203545076U (zh) 一种编织袋转向机构
CN203699409U (zh) 仿机械手玻璃下片机
CN204777149U (zh) 一种连续式升降机
CN107031921A (zh) 一种油漆桶盛装线的承载输送装置
CN207329537U (zh) 托盘输送机构
CN108994600B (zh) 一种晾衣机全自动化生产线组装装置
CN203781282U (zh) 自动换层装卸***
CN202271069U (zh) 一种暖风芯体循环输送***
CN213264189U (zh) 空调内外机双链刮板式机板合拢分离机构
CN205589911U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN205602643U (zh) 一种新型钢板自动翻面机
CN108423368A (zh) 一种耐高温悬挂输送机
CN104308401A (zh) H型钢焊接组立装卸输送***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207