CN203806984U - 一种起重机双遥控器控制设备 - Google Patents
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Abstract
一种起重机双遥控器控制设备,包括起重机PLC、1#遥控器发射器、1#遥控器接收器、2#遥控器发射器和2#遥控器接收器;1#遥控器发射器与1#遥控器接收器通过无线方式相连;2#遥控器发射器与2#遥控器接收器通过无线方式相连;1#遥控器接收器、2#遥控器接收器与起重机PLC相连;两个遥控器上均设置一个控制权限选择开关。本实用新型消除了原生产模式下的指挥联络时间,减少了起重机点动就位操作次数,压缩了设备吊运周期时间,提高了劳动生产率,延长了设备寿命,同时也降低了人员成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域,涉及一种起重机双遥控器控制设备。
背景技术
起重机在钢铁企业有着非常广泛的应用,由于是钢铁制品产线和库房通常都是几百米长的跨度,作业方式一般为司机室操作,每台起重机需配置4名作业人员,包括1名起重机司机、2名挂指工、1名理货工。挂指工负责挂运设备,并负责与操作工联络指挥、操作工负责操作行车,理货工负责检验设备质量、进行数据的记录。起重机操作工在司机室内,不能准确看清设备与就位位置之间距离,设备就位主要靠挂指工指挥,为了安全起见,设备就位时操作工会采取多次点动慢慢就位方法,挂指工和操作工之间联络会占用较多时间。挂指工挂运设备时,操作工处在等待状态,行车运行时,挂指工处在等待状态,设备就位时,挂指工和操作工实际上还是同时做一件事。所以,在这种传统作业模式下,劳动生产效率非常低。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种起重机双遥控器控制设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
该起重机双遥控器控制设备包括起重机PLC、1#遥控器发射器、1#遥控器接收器、2#遥控器发射器、2#遥控器接收器;1#遥控器发射器与1#遥控器接收器通过无线方式相连;2#遥控器发射器与2#遥控器接收器通过无线方式相连;1#遥控器发射器信号只能由1#遥控器接收器接收,2#遥控器发射器信号只能由2#遥控器接收器接收;1#遥控器接收器、2#遥控器接收器与起重机PLC相连。两个遥控器发射器均设置一个控制权限选择开关,当1#侧处于“解除权限”状态,2#侧处于“工作权限”状态时,则2#遥控器将得到起重机的操作权限,可以实现对起重机的控制;当2#侧处于“解除权限”状态,1#侧处于“工作权限”状态时,则1#遥控器将得到起重机的操作权限,可以实现对起重机的控制。而在其他状态下,两台遥控器将都无法对起重机进行控制,同时起重机也处于待命状态,将不会运行。
操作过程是,两名挂指工负责遥控器的操作,分别处于起重机工作区域的两端,当起重机靠近1#侧作业时,2#侧的挂指工将其遥控器选择到“解除权限”位置,而1#侧的挂指工将其遥控器选择到“工作权限”位置,这时2#遥控器将释放对起重机的遥控操作,而1#遥控器接管对起重机的遥控操作。反之,如果起重机靠近2#侧作业时,则1#侧的挂指工将其遥控器选择到“解除权限”位置,而2#侧的挂指工将其遥控器选择到“工作权限”位置,这时1#遥控器将释放对起重机的遥控操作,而2#遥控器接管对起重机的遥控操作。
本实用新型的有益效果是在采用本实用新型之后,只需要2名挂指工兼操作遥控器、1名理货工,挂指工在地面操作起重机,消除了原生产模式下的指挥联络时间,减少了起重机点动就位操作次数,压缩了设备吊运周期时间,提高了劳动生产率,延长了设备寿命,同时也降低了人员成本。
附图说明
图1是本实用新型的***构成图。
图2是本实用新型遥控器权限交接示意图。
图中:A起重机PLC;B1#遥控器发射器;C1#遥控器接收器;
D2#遥控器发射器;E2#遥控器接收器。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本实用新型的具体实施例。
实施例:
本实用新型的***构成如如图1所示,1#遥控器发射器B与1#遥控器接收器C配对使用,2#遥控器发射器D与1#遥控器接收器E配对使用,这两对遥控器互相独立,1#遥控器发射器信号只能由1#遥控器接收器接收,2#遥控器发射器信号只能由2#遥控器接收器接收。1#遥控器接收器和2#遥控器接收器分别将其接受的信号传递至起重机PLC A,由起重机PLC再分别根据信号控制起重机的运行动作。两个遥控器的切换由图2所示电路完成。其中L+和M是24V直流电源。K11来自1#遥控器接收器,表示1#遥控器的操作状态,K11吸合表示1#遥控器处于“工作权限”位置,K11未吸合时,表示“解除权限”位置。K21来自2#遥控器接收器,表示2#遥控器的操作状态,K21吸合表示2#遥控器处于“工作权限”位置,K21未吸合时,表示“解除权限”位置。K001是1#遥控器工作状态继电器,该继电器只有在K11吸合而K21未吸合时才能吸合,表示1#遥控器拥有控制权,否则表示1#遥控器不拥有控制权。K002是2#遥控器工作状态继电器,该继电器只有在K21吸合而K11未吸合时才能吸合,表示2#遥控器拥有控制权,否则表示2#遥控器不拥有控制权。K003是报警继电器,当该继电器吸合时表示,1#、2#遥控器状态选择错误,即两个遥控器可能都处于“工作权限”位置,或者两个遥控器都处于“解除权限”位置,这时K003吸合报警,起重机将停止运行。K001、K002、K003都输入在起重机PLC,由PLC再根据这三个继电器的状态来选择由1#还是2#遥控器对起重机进行控制,如果出现错误(即K003吸合)时,则立即停止起重机的运行,保证***安全运行。
Claims (1)
1.一种起重机双遥控器控制设备,其特征在于:该起重机双遥控器控制设备包括起重机PLC、1#遥控器发射器、1#遥控器接收器、2#遥控器发射器和2#遥控器接收器;1#遥控器发射器与1#遥控器接收器通过无线方式相连,2#遥控器发射器与2#遥控器接收器通过无线方式相连,1#遥控器发射器信号只能由1#遥控器接收器接收,2#遥控器发射器信号只能由2#遥控器接收器接收;1#遥控器接收器、2#遥控器接收器与起重机PLC相连;
两个遥控器发射器均设置一个控制权限选择开关,当1#侧处于“解除权限”状态,2#侧处于“工作权限”状态时,则2#遥控器将得到起重机的操作权限,实现对起重机的控制;当2#侧处于“解除权限”状态,2#侧处于“工作权限”状态时,则1#遥控器将得到起重机的操作权限,实现对起重机的控制;在其他状态下,两台遥控器将都无法对起重机进行控制,同时起重机也处于待命状态,将不会运行。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108285094A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-17 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种门座起重机双人异地遥控货物装卸*** |
CN112573376A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种用于码头岸边起重机双遥控器接力作业电气控制方法 |
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