CN111100966B - 一种转炉副枪提升控制***和方法 - Google Patents

一种转炉副枪提升控制***和方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于冶金技术领域，公开了一种转炉副枪提升控制***，包括：可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第一变频器运行状态继电器、第一变频器故障状态继电器、第二变频器、提升电机以及限位开关；所述可编程控制器PLC与所述提升继电器相连，所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器、所述提升继电器分别与所述第一变频器和所述第二变频器相连，所述第一变频器与所述第二变频器分别与所述提升电机相连；所述第一变频器与所述可编程控制器相连；所述限位开关与所述可编程控制器PLC以及所述第二变频器相连。本发明提供的转炉副枪提升控制***能够高效应对提枪故障，实现迅速的提枪操作。

Description

一种转炉副枪提升控制***和方法
技术领域
本发明涉及转炉设备自动化控制技术领域，特别涉及一种转炉副枪提升控制***和方法。
背景技术
炼钢转炉副枪***中，提升操作通过正常提升变频器和紧急提升变频器控制提升电机执行；分别执行正常控制模式和紧急控制模式。但是，在实际的生产操作中，控制模式的切换和选择很大程度上依赖于操作人员。当正常控制模式下出现组件故障，操作人员处理不及时的情况下，往往会导致副枪损坏。
发明内容
本发明提供一种转炉副枪提升控制***和方法，达到了提升副枪提升故障处理效率，降低副枪损坏风险的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种转炉副枪提升控制***，包括：可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第一变频器运行状态继电器、第一变频器故障状态继电器、第二变频器、提升电机以及限位开关；
所述可编程控制器PLC与所述提升继电器相连，所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器、所述提升继电器分别与所述第一变频器和所述第二变频器相连，所述第一变频器与所述第二变频器分别与所述提升电机相连；
所述第一变频器与所述可编程控制器相连；
所述限位开关与所述可编程控制器PLC以及所述第二变频器相连。
一种转炉副枪提升控制方法，基于所述的转炉副枪提升控制***；并执行以下步骤：
所述可编程控制器PLC生成副枪提升指令，并下发给所述提升继电器；
所述提升继电器控制所述第一变频器驱动所述提升电机动作，所述提升继电器控制所述第二变频器待机；
所述限位开关实时监测所述副枪的到位信号并分别回传给所述第二变频器和所述可编程控制器PLC；
其中，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器故障的情况下，所述第一变频器故障状态继电器获取所述第一变频器的状态字信号，并向所述第二变频器发送故障信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作，提升副枪；
或者，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器无故障的情况下，所述提升继电器给出提升命令给所述第一变频器提升，但所述第一变频器处于异常状态未动作，所述第一变频器运行状态继电器和所述提升继电器一起向所述第二变频器发送触发信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作，提升副枪。
进一步地，所述故障信号为所述第一变频器的状态字信号，所述第一变频器的状态字信号控制所述第一变频器故障状态继电器动作，所述第一变频器故障状态继电器再对所述第二变频器发送触发信号。
进一步地，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，并且在所述第一变频器故障的情况下，所述第一变频器向所述可编程控制器PLC发送状态字信号，所述可编程控制器PLC生成报警信号。
进一步地，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器无故障的情况下，所述提升继电器控制所述第一变频器提升，但所述第一变频器处于异常状态未动作，所述提升继电器的辅助触点与所述第一变频器运行状态继电器的触点进行组合控制，两个辅助触点同时闭合，向所述第二变频器发送触发信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作，提升副枪；并且向所述可编程控制器PLC发送触发信号，所述可编程控制器PLC生成报警信号。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的转炉副枪提升控制***和方法，建立可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第二变频器和提升电机的两路提枪结构，作为常规提枪结构和紧急提枪结构，一主一备，从而形成可靠的提枪执行结构，在常规提枪结构出现故障的时候，紧急提枪结构自动执行提枪操作；从而提升提枪效率和可靠性；相对于现有技术中主要依赖于维护人员的手动切换的结构，可靠性大幅提升，降低了副枪烧损的风险。值得说明的是，本实施例中还建立所述第一变频器和所述第二变频器的硬线逻辑连接，通过所述提升继电器、所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器完成切换控制，在所述限位开关检测到副枪到位信号时，所述第一变频器实时将其状态字的故障信号通过所述第一变频器故障状态继电器发送给所述第二变频器，在所述第一变频器故障的情况下，所述第二变频器实时获取其故障的信号，从而自动驱动所述提升电机动作，提升副枪；大幅提升切换响应效率。同时，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器无故障的情况下，所述提升继电器控制所述第一变频器提升，但所述第一变频器未动作，此时所述第一变频器异常，所述提升继电器的辅助触点与所述第一变频器运行状态继电器的触点进行组合控制，两个辅助触点同时闭合，向所述第二变频器发送触发信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作。从而实现了两种紧急提枪操作，提升操作的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的转炉副枪提升控制***结构示意图；
图2为本发明实施例提供的转炉副枪提升控制***的控制原理图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种转炉副枪提升控制***，达到了提升副枪提升故障处理效率，降低副枪损坏风险的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1和图2，一种转炉副枪提升控制***，包括：可编程控制器PLC1、提升继电器2、第一变频器3、第二变频器4、提升电机5以及限位开关6、第一变频器运行状态继电器7、第一变频器故障状态继电器8。
所述可编程控制器PLC1与所述提升继电器2相连，第一变频器运行状态继电器7、第一变频器故障状态继电器8、所述提升继电器2分别与所述第一变频器3和所述第二变频器4相连，所述第一变频器与所述第二变频器分别与所述提升电机相连；从而形成一主一备两路副枪提升结构。
所述限位开关6与所述可编程控制器PLC1以及所述第二变频器4相连；从而分别向所述可编程控制器PLC1以及所述第二变频器4发送到位信号；从而所述可编程控制器PLC1生成警报信号，并由所述第二变频器4驱动所述提升电机5动作，执行副枪提升操作。
所述第一变频器3与所述可编程控制器PLC1相连；所述第二变频器4通过所述第一变频器运行状态继电器7、所述第一变频器故障状态继电器8与所述第一变频器3相连。从而所述第一变频器3通过所述第一变频器故障状态继电器8实时向所述第二变频器4发送其状态字的故障信号，也就是故障停机的状态字信号，从而当第一变频器3故障时，所述第二变频器4运行。当所述提升继电器2动作时，而所述第一变频器3无故障且不动作时，此时由所述提升继电器2的辅助触点和所述第一变频器运行状态继电器的辅助触点组合判断，得出第一变频器3异常，此时控制所述第二变频器4运行，即由所述第二变频器4驱动所述提升电机5动作。
也就是说，所述第二变频器4由两路信号触发，从而保证紧急提枪可靠性和效率。
本实施例还提供了一种基于上述***的方法。
一种转炉副枪提升控制方法，基于所述的转炉副枪提升控制***；以及以下步骤：
所述可编程控制器PLC1生成副枪提升指令，并下发给所述提升继电器2；
所述提升继电器2控制所述第一变频器3驱动所述提升电机5动作，所述提升继电器2控制所述第二变频器4待机；
所述限位开关6实时监测所述副枪的到位信号并分别回传给所述第二变频器4和所述可编程控制器PLC1；
其中，在所述限位开关6监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器3故障的情况下，所述第一变频器3通过它本身的状态字发出信号给所述第一变频器故障状态继电器8，由所述第一变频器运行故障继电器8向所述第二变频器4发送故障信号，所述第二变频器4驱动所述提升电机5动作，提升副枪；
或者，在所述限位开关6监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器3无故障的情况下，所述提升继电器2给出提升命令给所述第一变频器3提升，但所述第一变频器3未动作，处于009状态，那么所述第一变频器运行状态继电器7和所述提升继电器2一起向所述第二变频器4发送触发信号，所述第二变频器4驱动所述提升电机5动作，提升副枪。
所述故障信号为所述第一变频器3的状态字信号，状态字信号再控制所述第一变频器故障状态继电器8，所述第一变频器故障状态继电器8再传送信号给所述第二变频器4。
在所述第一变频器3故障的情况下，所述第一变频器3向所述可编程控制器PLC1发送状态字，所述可编程控制器PLC1生成报警信号。
在所述限位开关6监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器3无故障的情况下，所述提升继电器2控制所述第一变频器3提升，但所述第一变频器3未动作，处于009状态，此时所述第一变频器3异常，所述提升继电器2的辅助触点与所述第一变频器运行状态继电器7的触点进行组合控制，两个辅助触点同时闭合，向所述第二变频器4发送触发信号，所述第二变频器4驱动所述提升电机5动作，提升副枪。并且向所述可编程控制器PLC1发送触发信号，所述可编程控制器PLC1生成报警信号。。
所述故障信号为所述第一变频器3的状态字信号，通过控制继电器向所诉第二变频器4发送提升命令信号。
在所述第一变频器3故障的情况下，所述第一变频器3向所述可编程控制器PLC1发送状态字，所述可编程控制器PLC1生成报警信号。
在所述限位开关6监测到副枪到位信号的情况下，所述提升继电器2给出提升命令，但所述第一变频器3无动作，处于009状态，也定义为所述第一变频器3异常，此时所述第一变频器3把此时的状态与所述提升继电器2的状态进行组合传送给所述第二变频器4，所述第二变频器4驱动所述提升电机5动作，提升副枪。并且把所述提升继电器2与所述第一变频器3的异常状态，进行组合，向所述可编程控制器PLC1发送报警信号，所述可编程控制器PLC1生成报警信号。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的转炉副枪提升控制***和方法，建立可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第二变频器、第一变频器运行状态继电器、第一变频器故障状态继电器和提升电机的两路提枪结构，作为常规提枪结构和紧急提枪结构，一主一备，从而形成可靠的提枪执行结构，在常规提枪结构出现故障的时候，紧急提枪结构自动执行提枪操作；从而提升提枪效率和可靠性；相对于现有技术中主要依赖于维护人员的手动切换的结构，可靠性大幅提升，降低了副枪烧损的风险。值得说明的是，本实施例中还建立所述第一变频器和所述第二变频器硬线逻辑连接，通过所述提升继电器、所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器完成切换控制，在所述限位开关检测到副枪到位信号时，所述第一变频器实时将其状态字的故障信号通过所述第一变频器故障状态继电器发送给所述第二变频器，在所述第一变频器故障的情况下，所述第二变频器实时获取其故障的信号，从而自动驱动所述提升电机动作，提升副枪；大幅提升切换响应效率。同时，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器无故障的情况下，所述提升继电器控制所述第一变频器提升，但所述第一变频器未动作，处于009状态，此时所述第一变频器异常，所述提升继电器的辅助触点与所述第一变频器运行状态继电器的触点进行组合控制，两个辅助触点同时闭合，向所述第二变频器发送触发信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作。从而实现了两种紧急提枪操作，提升操作的可靠性。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种转炉副枪提升控制***，其特征在于，包括：可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第一变频器运行状态继电器、第一变频器故障状态继电器、第二变频器、提升电机以及限位开关；
所述可编程控制器PLC与所述提升继电器相连，所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器、所述提升继电器分别与所述第一变频器和所述第二变频器相连，所述第一变频器与所述第二变频器分别与所述提升电机相连；
所述第一变频器与所述可编程控制器相连；
所述限位开关与所述可编程控制器PLC以及所述第二变频器相连。
2.一种转炉副枪提升控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的转炉副枪提升控制***；并执行以下步骤：
所述可编程控制器PLC生成副枪提升指令，并下发给所述提升继电器；
所述提升继电器控制所述第一变频器驱动所述提升电机动作，所述提升继电器控制所述第二变频器待机；
所述限位开关实时监测所述副枪的到位信号并分别回传给所述第二变频器和所述可编程控制器PLC；
其中，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器故障的情况下，所述第一变频器故障状态继电器获取所述第一变频器的状态字信号，并向所述第二变频器发送故障信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作，提升副枪；
或者，在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器无故障的情况下，所述提升继电器给出提升命令给所述第一变频器提升，但所述第一变频器处于异常状态未动作，所述第一变频器运行状态继电器和所述提升继电器一起向所述第二变频器发送触发信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作，提升副枪。
3.如权利要求2所述的转炉副枪提升控制方法，其特征在于：所述故障信号为所述第一变频器的状态字信号，所述第一变频器的状态字信号控制所述第一变频器故障状态继电器动作，所述第一变频器故障状态继电器再对所述第二变频器发送触发信号。
4.如权利要求2所述的转炉副枪提升控制方法，其特征在于：在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，并且在所述第一变频器故障的情况下，所述第一变频器向所述可编程控制器PLC发送状态字信号，所述可编程控制器PLC生成报警信号。
5.如权利要求2所述的转炉副枪提升控制方法，其特征在于：在所述限位开关监测到副枪到位信号的情况下，在所述第一变频器无故障的情况下，所述提升继电器控制所述第一变频器提升，但所述第一变频器处于异常状态未动作，所述提升继电器的辅助触点与所述第一变频器运行状态继电器的触点进行组合控制，两个辅助触点同时闭合，向所述第二变频器发送触发信号，所述第二变频器驱动所述提升电机动作，提升副枪；并且向所述可编程控制器PLC发送触发信号，所述可编程控制器PLC生成报警信号。
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