CN201850015U - 基于工控机的矿井提升机电控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿井提升机电控***，属于矿用操控装置技术领域，特指一种基于工控机的矿井提升机电控***，其特点是主要包括控制***、监控***和变频调速***等；其中控制***采用双PLC作为控制核心，并通过工控机实现矿井提升机运行状态的显示和监控。本实用新型较之现有技术使得提升机的上下运行更稳定有序、监控更直观、维护更便利快捷，具有广阔的市场前景。

Description

基于工控机的矿井提升机电控*** 

技术领域

本实用新型涉及一种矿井提升机电控***，特指一种基于工控机的矿井提升机电控***，属于矿用操控装置技术领域。 

背景技术

传统的矿井提升机中，采用数字显示表及触摸屏来实现对提升机运行参数的显示及监控，但它们功能相对单一，并且稳定性较差，不能长时间工作在多噪声、多干扰等恶劣环境下，从而对整个电控***的稳定性有一定的制约作用，而且由于储存的信息量十分有限，也无法给维修工作带来有效的支持，这在电控***越来越向集中化、智能化发展的今天，成为制约矿井提升机电控***发展的技术瓶颈。 

在现代工业生产中，工控机以其卓越的智能性、稳定性以及显示界面的多样直观，正得到越来越多的应用。因此，能否在矿井提升机电控***中结合进工控机技术，设计一种全新的、基于工控机的矿井提升机电控***，成为本领域技术人员函待解决的一崭新课题。 

发明内容

本实用新型旨在提供一种基于工控机的矿井提升机电控***，其操控功能丰富、稳定性强，并且能够直观地反映提升机的运行情况，实现故障报警，为矿井提升机的运行和维护带来极大便利。 

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种基于工控机的矿井提升机电控***，包括有：控制***、变频调速***和监控***，所述控制***分别与变频调速***和监控***连接并实现双向通信；所述变频调速***通过驱动装置实现对矿井提升机的调速控制；所述控制***包括相互通信 连接的主控***和辅控***，其分别以一台PLC为核心。 

优选地，所述变频调速***采用无极调速方式。 

优选地，所述监控***以工控机为核心，包括操作台和上位机两大部分。 

优选地，其还包括连接到所述控制***的外设保护及信号采集***。 

优选地，其还包括连接到所述变频调速***的供电***。 

与现有技术相比，本实用新型的基于工控机的矿井提升机电控***具有以下特点： 

1、根据提升机工艺控制要求控制提升机启动、停止、运行、减速、停车等过程，运行平稳可靠，提升工艺满足《煤矿安全规程》的要求； 

2、可实现提升机的半自动、手动、检修运行，满足提升机的各种使用工况要求； 

3、***保护完善，具备硬件安全回路与软件程序安全回路，同时具备电气联锁、信号闭锁，确保提升机的安全运转； 

4、实现提升机的全过程控制，具备行程监视、位置闭环控制，对***关键参数如：运行速度、容器位置、液压***压力、电机电流、变频器运行频率等实行全行程监视与控制，***状态一目了然； 

5、调速方式为变频调速，控制***为PLC控制，硬件简单故障率低，软件编程灵活调试方便，对现场不同的工况及特殊要求适应力强，只需修改部分程序或作参数调整无须作过多硬件改动； 

6、设计比较合理，机电液配合协调，***运行平稳无冲击，从而保证整机的可靠性； 

7、整机故障率低，维护量小，满足提升机的连续运行要求，提高了生产效率； 

8、操作简单方便、降低了操作失误概率，大大减轻操作人员的劳动强度。 

附图说明

图1：本实用新型的基于工控机的矿井提升机电控***的结构示意图。 

图中：1、控制***；1A、主控***；1B、辅控***；2、变频调速***；3、监控***；3A、操作台；3B、上位机；4、外设保护及信号采集***；5、供电***；6、驱动装置；7、矿井提升机。 

具体实施方式：

下面结合附图说明本实用新型的具体组成。 

如图1所示，该基于工控机的矿井提升机电控***主要包括有：控制***1、变频调速***2和监控***3；其中，控制***1分别与变频调速***2和监控***3连接并实现双向通信；变频调速***2通过驱动装置6实现对矿井提升机7的调速控制。 

所述控制***1包括相互通信连接的主控***1A和辅控***1B，其分别以一台PLC为核心。 

主控***1A以主PLC为核心，主要用于完成提升机从预备提升到主机启动、加速、等速运行、减速、低速爬行到停车整个运行过程的开关量逻辑控制、模拟量的连续控制，***保护及闭锁，并与包括辅控***1B在内的其他子***信息交换以共同完成对提升机的控制； 

辅控***1B以辅PLC为核心，主要用于对***数据进行处理及运算，为主控***1A的主PLC提供运行中所需内部运算数据及各个外部采样数据，经一系列严谨的程序运算后输送到主控***1A，由主控***1A的主PLC发出控制命令，从而控制整个提升机进行有序、稳定的上提下放运行；并且将一些参数和运行数据传送至监控***3，以便监控***3显示***工况、参数信息以及故障报警等。 

变频调速***2根据控制***1发出的指令，作为电气的主执行单元 对驱动装置6中的主电机进行启停、加减速、全速运行等控制；变频调速***2采用无极调速方式，启动平稳无冲击，速度曲线好，同时节能省电。监控***3以工控机为核心，包括操作台3A和上位机3B两大部分，其中操作台3A用于现场监控，对提升机进行操作控制、状态指示、故障指示及***监视；上位机3B用于远程监控，包括对整机关键参数，例如运行工况、过程参数、***保护、司机操作的正确性进行监控和显示，并进行必要的记录已备查阅之需。 

控制***1中的辅助PLC采集的数据及运算数据送入监控***3经工控机处理后，在显示器上显示出***的主要控制参数、提升机运行工况状态，并作出一系列曲线图，包括速度曲线、电流曲线、电压曲线及故障警报、故障记录等(这些功能都是工控机的常见功能，其实现方法在此不再赘述)，这些数据信息能给维修提供精确的信息，大大减小了维修时排除故障的时间，提高维修效率。 

监控***3中的工控机上所显示的画面生动形象、画面清晰、界面管理人性化，加之故障记忆功能给提升机的操作人员和维修人员带来了较大的方便。 

同时，监控***3的工控机还添加了报表打印功能，可用于保存各种生产数据；并能查询显示各类运行数据，能显示实时故障，提示故障原因和排除方法，历史报警可为分析事故原因、调查设备状况等提供参考。 

外部设备安全回路是***运行的先决条件，只有外部设备运行正常，具备开车条件，安全回路才能接通，提升机才允许运转。按照《煤矿安全规程》的有关保护要求，安全回路串接了***重故障的保护如过卷、减速过速、等速超速、松绳保护等，故障一旦发生提升机立即保护制动停车；对于***出现的轻故障如油温过温等，允许完成本次提升，待故障排除后才能继续运行。基于此，该基于工控机的矿井提升机电控***还可以具有外设保护及信号采集***4，其连接到控制***1，用于信号采集并判断提 升机是否处于安全回路，只有在安全回路情况下，控制***1发出控制指令进行提升机运行操作。 

该基于工控机的矿井提升机电控***还可以具有供电***5，其与变频调速***2连接，用于产生工频交流电源电压信号向变频调速***2输送。 

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。 

Claims (5)

1.一种基于工控机的矿井提升机电控***，包括有：控制***(1)、变频调速***(2)和监控***(3)，所述控制***(1)分别与变频调速***(2)和监控***(3)连接并实现双向通信；所述变频调速***(2)通过驱动装置(6)实现对矿井提升机(7)的调速控制；其特征在于，所述控制***(1)包括相互通信连接的主控***(1A)和辅控***(1B)，其分别以一台PLC为核心。

2.根据权利要求1所述的基于工控机的矿井提升机电控***，其特征在于，所述变频调速***(2)采用无极调速方式。

3.根据权利要求1所述的基于工控机的矿井提升机电控***，其特征在于，所述监控***(3)以工控机为核心，包括操作台(3A)和上位机(3B)两大部分。

4.根据权利要求1所述的基于工控机的矿井提升机电控***，其特征在于，其还包括连接到所述控制***(1)的外设保护及信号采集***(4)。

5.根据权利要求1所述的基于工控机的矿井提升机电控***，其特征在于，其还包括连接到所述变频调速***(2)的供电***(5)。 

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