CN201892851U - 一种双梁行车遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双梁行车遥控装置，包括遥控器、PLC、照明装置、警报器、档位组合电阻器、电机、限位行程开关、多个继电器；所述PLC接收遥控器发出的动作指令；照明装置、警报器、电机分别连接有一个所述继电器；档位组合电阻器包括多个档位电阻器，每个档位电阻器分别连接有一个所述继电器，每个所述继电器均与PLC相联接并接收PLC发出的指令选择动作；限位行程开关输出位置信号至所述PLC。本实用新型的优点是能实现行车吊装物件时现场控制，避免视距远指挥及操作失误的现象，减少吊装失误时的经济损失；一人就可以实现助吊及操作的全过程，可在现场进行吊装及远距离操控行车，实现多速度控制行车。
Description
技术领域
本实用新型涉及行车的遥控设备，具体说是一种双梁行车遥控装置。
背景技术
现有双梁行车全部采用凸轮控制器在本体上控制，存在吊装视距远导致误操作的缺陷，在工作时需一人驾驶操作另一人吊装物件及指挥，传统的遥控技术只有一个档位，遥控不能控制多档行车，因此造成人员浪费，操作不方便，在现场控制时会经常因为人为因素造成操作失误，安全系数低。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双梁行车遥控装置，它能可以实现一人吊装及操作的功能，每台行车可以节省一半的人力资源，同时因在现场控制，方便操作，缩短视距，减少人为操作失误。
技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种双梁行车遥控装置，包括遥控器、PLC、照明装置、警报器、档位组合电阻器、电机、限位行程开关、多个继电器；所述PLC接收遥控器发出的动作指令；照明装置、警报器、电机分别连接有一个所述继电器；档位组合电阻器包括多个档位电阻器，每个档位电阻器分别连接有一个所述继电器，每个所述继电器均与PLC相联接并接收PLC发出的指令选择动作；限位行程开关输出位置信号至所述PLC。
所述电机包括大车电机、小车电机和主钩电机，大车电机、小车电机和主钩电机分别连接有一个所述继电器。
所述PLC输出有五个档位。
利用遥控器结合PLC编程技术，并利用多次触发来实现多档位控制。利用PLC编程来实现对继电器动作，从而实现对各电机的调速控制。利用手持遥控器终端的按键功能控制双梁行车大车的前后，小车的左右，主钩的上下移动行走功能，并PLC(可编程逻辑控制器)当中加入一套控制程序实现多速调节，并把所有互锁、过流、失压、过载都用PLC程序来控制，这样除主回路及少部分控制线路外，可以省掉许多控制线路。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是能实现行车吊装物件时现场控制，避免视距远指挥及操作失误的现象，减少吊装失误时的经济损失；一人就可以实现助吊及操作的全过程，可在现场进行吊装及远距离操控行车，实现多速度控制行车。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和具体的实施例对本实用新型进一步说明，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
如附图所示，本实用新型一种双梁行车遥控装置，包括遥控器、PLC、多个继电器、照明装置、警报器、档位组合电阻器、电机、限位行程开关，其中电机包括两个大车电机、小车电机和主钩电机；照明装置、警报器、档位组合电阻器、两个大车电机、小车电机和主钩电机分别对应一个继电器，所述PLC接收遥控器发出的动作指令，每个所述继电器均与PLC相联接并接收PLC发出的指令选择动作，限位行程开关输出的限位信号至所述PLC，所述档位组合电阻器与电机相连。所述PLC输出有五个档位。
大车工作原理：当遥控器发出大车前后动作指令时，PLC通过遥控接收到大车前后动作指令，然后输出该动作指令至大车前后动作所对应的继电器，然后继电器输出电源至大车的电机，同时PLC输出的指令选择继电器动作，继电器对档位组合电阻器进行接合所需档位的阻值至电机线圈，不同档位所选择电阻器的阻值不同，从而决定大车电机的运转速度，当大车移动至上限位置时，限位行程开关发出大车限位信号，信号输入至PLC，PLC程序根据信号的输入而断开对大车前或后的指令，断电器不动作，大车电机停止运行，此时PLC内部程序只对大车相反方向输入指令执行。
小车工作原理：当遥控器发出小车左或右的动作指令时，PLC通过遥控接收到小车前或后的动作指令，然后输出该动作指令至小车左或右动作所对应的继电器，然后继电器输出电源至小车电机，同时PLC输出的指令选择继电器动作，继电器对档位组合电阻器进行接合所需档位的阻值至电机线圈，不同档位所选择电阻器的阻值不同。从而决定小车电机的运转速度，当小车移动至限定位置时，限位行程开关发出小车限位信号，信号输入至PLC，PLC程序根据信号的输入而断开对小车左或右的指令，断电器不动作，小车电机停止运行，此时PLC内部程序只对小车相反方向输入指令执行。
主钩工作原理：当遥控器发出主钩上或下的动作指令时，PLC通过遥控接收到主钩上或下的动作指令，然后输出该动作指令至主钩下或下动作所对应的继电器，然后继电器输出电源至主钩电机，同时PLC输出的指令选择档位继电器动作，继电器对档位组合电阻器进行接合所需档位的阻值至电机线圈，不同档位所选择电阻器的阻值不同。从而决定主钩电机的运转速度，当主钩上升或下降至限定位置时，限位行程开关发出主钩限位信号，信号输入至PLC，PLC程序根据信号的输入而断开对主钩上或下的指令，断电器不动作，主钩电机停止运行，此时PLC内部程序只对主钩相反方向输入指令执行。
本实用新型中遥控器采用禹鼎牌F23-A++遥控器，PLC凸轮控制器采用三菱公司FX2N-64MRPLC，禹鼎牌F23-A++遥控器结合三菱公司FX2N-64MRPLC，采用PLC技术编辑可以控制四台电机多速度正反转、实现远端行车多速度控制的程序，具体操作如下：
在启动遥控器操作前先将行车操作台上的三个凸轮开关全部转至停止位置，操作台上的急停按钮转至接通位置，并将“遥控电箱”侧选择开关打至自动位置，然后将行车电源箱及遥控电箱的总开关合上，把行车上的各个门关好，确保门限位行程开关确在接通位置；当上述条件均已达到后方可启动遥控器进行操作：
(1)在遥控器上先将保险接通，然后按一下“开”键，再按一下“2”键，行车处于遥控操作状态；
(2)遥控器上的“上”“下”键为主钩上下操作按钮，当第一次按住“上”或“下”时为第一挡，当放开按键并在0.3秒内再次按住该键时为第二挡，当再次放开按键并在0.3秒内再按住该键时为第三挡，直至第四挡为最高速度，当在操作过程中放开“上”或“下”时间超过0.3秒时，主钩停止“上”或“下”；
(3)遥控器上的“东”“西”键为小车左右操作按钮，当第一次按住“东”或“西”时为第一挡，当放开按键并在0.3秒内再次按住该键时为第二挡，当再次放开按键并在0.3秒内再按住该键时为第三挡，直至第四挡为最高速度，当在操作过程中放开“东”或“西”时间超过0.3秒时，小车停止向“左”或“右”的运行；
(4)遥控器上的“南”“北”键为大车前后行走的操作按钮，当第一次按住“南”或“北”时为第一挡，当放开按键并在0.3秒内再次按住该键时为第二挡，当再次放开按键并在0.3秒内再按住该键时为第三挡，直至第四挡为最高速度，当在操作过程中放开“南”或“北”时间超过0.3秒时，大车停止向“前”或“后”的运行；
(5)遥控器上的“1”键为警铃键，当按下该键时警铃响中，同时当主钩、小车、大车到达到终点限位时警铃均会响，当退出限位时警铃自动解除；
(6)当需退出遥控操作时则在遥控器上按一下“2”键再按一下“停”键，并把遥控器上的保险拉出，则已退出遥控操作。
Claims (3)
1.一种双梁行车遥控装置，其特征在于，包括遥控器、PLC、照明装置、警报器、档位组合电阻器、电机、限位行程开关、多个继电器；所述PLC接收遥控器发出的动作指令；照明装置、警报器、电机分别连接有一个所述继电器；档位组合电阻器包括多个档位电阻器，每个档位电阻器分别连接有一个所述继电器，每个所述继电器均与PLC相联接并接收PLC发出的指令选择动作；限位行程开关输出位置信号至所述PLC。
2.根据权利要求1所述的一种双梁行车遥控装置，其特征在于，所述电机包括大车电机、小车电机和主钩电机，大车电机、小车电机和主钩电机分别连接有一个所述继电器。
3.根据权利要求1所述的一种双梁行车遥控装置，其特征在于，所述PLC输出共有五个档位。
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|---|---|---|---|
| CN2010206252075U CN201892851U (zh) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 一种双梁行车遥控装置 |
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| CN2010206252075U CN201892851U (zh) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 一种双梁行车遥控装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141790A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-08-03 | 张家港华汇特种玻璃有限公司 | 一种双梁行车遥控装置 |
| CN105137906A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-09 | 上海绿地建设(集团)有限公司 | 一种用于移动平车的电力驱动装置 |
| CN112346378A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 无锡瑞吉德机械有限公司 | 高空悬吊工作平台智能管控*** |
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- 2010-11-25 CN CN2010206252075U patent/CN201892851U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105137906A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-09 | 上海绿地建设(集团)有限公司 | 一种用于移动平车的电力驱动装置 |
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