CN203770612U - 一种电动汽车的自动换档控制*** - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车的自动换档控制***，用于根据车辆行驶状况自动切换档位，包括控制器和与之电连接的各种传感器和换档电机模块，控制器根据传感器所测的车速信息发送控制指令至换档电机模块，自动调整电动汽车的档位。传感器包括车速传感器、角度传感器和档位传感器，车速传感器用于测定电动汽车的当前车速，档位传感器将汽车的当前档位信息传输至控制器，控制器根据当前车速来调整所匹配的档位。通过控制器对档位信息和车速信息进行综合判断，确定档位信息和车速信息的匹配关系，通过传感器所反馈的车速信息和档位信息进行比对分析后，自动反馈换档信息至换档电机模块进行信号比对，控制器根据匹配结果，驱动其执行换档操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制装置，特别是指一种电动汽车的自动换档控制***。
背景技术
电动汽车由于使用电能驱动，克服了传统内燃机汽车的环境污染和资源短缺的问题，电动汽车的驱动电机相对传统内燃机具有较宽的工作范围，并且电机低速时恒转矩和高速时恒功率的特性更适合车辆运行需求。现有的电动汽车的变速箱无法自动化地根据当前车速对档位进行调整，在低速时用高转矩起步或爬坡，高速行驶用低速档行驶，不能自动切换，大大影响了电机的运行效率，电耗严重。若设置太多的档位，也会使得电动汽车的结构变得很复杂，提升体积和重量。因此，有必要提供一种结构简化、换档智能化的自动换档***和方法。
实用新型内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能根据电动汽车的行驶状况和行驶参数，自动地调整变速箱档位的电动汽车的自动变速装置***。
本实用新型提供了一种电动汽车的自动换档控制***，用于根据车辆行驶状况自动切换档位，其包括：控制器和与之电连接的各种传感器和换档电机模块，所述控制器根据传感器所测的车速信息发送控制指令至换档电机模块，自动调整电动汽车的档位。
优选地，所述传感器包括车速传感器和角度传感器，所述车速传感器用于测定电动汽车的当前车速，所述角度传感器用于测定车的转向角度。
优选地，所述传感器还包括与控制器电连接的档位传感器，其将汽车的当前档位信息传输至控制器，控制器根据当前车速来调整所匹配的档位。
优选地，所述***还进一步包括与控制器电连接的通讯模块，其将控制指令传输至档位电机模块驱动其执行换档操作。所述档位电机模块与变速箱之间通过连接器连接，通过连接器与变速箱的换档拨叉连动，驱动变速箱中进行高低速档的切换。
在控制器中，设定车速值为40公里/小时，若车速低于设定车速值，判定为低速信号，若车速高于设定车速值，判定为高速信号。设定高速信号与高速档相匹配，设定低速信号与低速档相匹配。
与现有技术相比，本实用新型电动汽车的自动换档控制***通过控制器对档位信息和车速信息进行综合判断，确定档位信息和车速信息的匹配关系，通过传感器所反馈的车速信息和档位信息进行比对分析后，自动反馈换档信息至换档电机模块进行信号比对，小于设定车速值的低车速，与低速档相匹配，高于设定车速值的高车速，与高速档相匹配，控制器根据匹配结果，输出换档指令至换档电机模块，驱动其执行换档操作。将档位设置为两档，也可以简化动力装置，从而减轻整车的重量。通过这种自动换档的控制***，调整电机的工作状态，避免电机在低速档时驱动电动汽车在高速状况下运行，反之亦然，将车速和档位相匹配，有效地提升电机的运行效率，节省电能，也减少了车速与档位不匹配对电机造成的磨损，延长了电机的保护寿命，同时，自动化地改善电动汽车的驾驶性能，给驾驶者带来全新的驾驶体验。
附图说明
图1为本实用新型一种电动汽车的自动换档控制***的模块框图；
图2为本实用新型一种电动汽车的自动换档控制***的电路原理图；
图3为本实用新型一种电动汽车的自动换档控制***的控制流程图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种电动汽车的自动换档控制***，用于根据车辆行驶状况自动切换档位，其包括：控制器1和与之电连接的各种传感器和换档电机模块2，所述控制器1根据传感器所测的车速信息发送控制指令至换档电机模块2，自动调整电动汽车的档位。
其中，控制器1为AMT控制器，其根据驾驶员的驾驶意图和车辆行驶状况，如是处在加速还是减速状态，车辆是在行车还是停车状态，以及车速和档位信息等，通过信号转换、状态分析、故障判断、信号比对等综合数据化处理，来对电动汽车的换档操作进行自动化控制。
其中，所述传感器包括车速传感器30、角度传感器32和档位传感器34，所述车速传感器30用于测定电动汽车的当前车速，所述角度传感器32用于测定车的转向角度，所述档位传感器34,将汽车的当前档位信息传输至控制器1,若当前车速低于设定车速值时，对当前档位标识为低速档，若当前车速高于设定车速值时，对当前档位标识为高速档。
优选地，所述***还进一步包括与控制器1电连接的通讯模块4，其将控制指令传输至档位电机模块2以驱动其执行换档操作。所述档位电机模块2与变速箱之间通过连接器连接，通过连接器与变速箱的换档拨叉连动，驱动变速箱中进行高低速档的切换，与不同的扭矩连接，高速档位与较小的扭矩连接，低速档位与较高的扭矩连接。
在控制器中，设定车速值为40公里/小时，若车速低于设定车速值，判定为低速信号，若车速高于设定车速值，判定为高速信号。设定高速信号与高速档相匹配，设定低速信号与低速档相匹配。
参照图3所示，一种电动汽车自动换档控制方法，其包括以下步骤：
首先，启动控制器，若控制器故障，则输出故障信号至仪表，若控制器正常，则接收传感器所传输的车速信息；
接着，控制器接收车速传感器所传输的车速信号和档位传感器所传输的档位信号，若车速低于设定车速值，判定为低速信号，且档位信号为高速档时，控制器发送换档信号至档位电机模块，驱动其执行换档操作，将当前档位挂入低速档；
若车速高于设定车速值，判定为高速信号，且档位信息为低速档时，控制器发送换档信号至档位电机模块，驱动其执行换档操作，将当前档位挂入高速档。
在本实用新型中,所述设定车速值为40公里/小时。所述档位电机模块接收到换档信号，驱动连接器转动，由换档拨叉在变速箱中进行档位切换。
当驾驶者踩油门或刹车,驱动电动汽车加速或减速时,车速传感器检测车速的变化,若当前车速仍小于设定车速值40公里/小时时,判定当前车速应为低速档,同时,若档位传感器所测定的档位信息为高速档,反馈至控制器,控制器发送换档信号至档位电机模块,驱动电机模块执行换档操作,将当前档位由高速档挂入低速档。若档位传感器所测定的档位信息为低速档，反馈至控制器，控制器维持当前档位。
电动汽车的自动换档控制***通过控制器对档位信息和车速信息进行综合判断，确定档位信息和车速信息的匹配关系，通过传感器所反馈的车速信息和档位信息进行比对分析后，自动反馈换档信息至换档电机模块进行信号比对，小于设定车速值的低车速，与低速档相匹配，高于设定车速值的高车速，与高速档相匹配，控制器根据匹配结果，输出换档指令至换档电机模块，驱动其执行换档操作。通过这种自动换档的控制***，调整电机的工作状态，避免电机在低速档时驱动电动汽车在高速状况下运行，反之亦然，将车速和档位相匹配，有效地提升电机的运行效率，节省电能，也减少了车速与档位不匹配对电机造成的磨损，延长了电机的保护寿命，同时，自动化地改善电动汽车的驾驶性能，给驾驶者带来全新的驾驶体验。
Claims (7)
1.一种电动汽车的自动换档控制***，用于根据车辆行驶状况自动切换档位，其特征在于包括：控制器和与之电连接的各种传感器和换档电机模块，所述控制器根据传感器所测的车速信息发送控制指令至换档电机模块，自动调整电动汽车的档位。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换档控制***，其特征在于：所述传感器包括车速传感器和角度传感器，所述车速传感器用于测定电动汽车的当前车速，所述角度传感器用于测定车的转向角度。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的自动换档控制***，其特征在于：所述传感器还包括与控制器电连接的档位传感器，其将汽车的当前档位信息传输至控制器。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的自动换档控制***，其特征在于：所述***还进一步包括与控制器电连接的通讯模块，其将控制指令传输至档位电机模块驱动其执行换档操作。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的自动换档控制***，其特征在于：所述档位电机模块与变速箱之间通过连接器连接，通过连接器与变速箱的换档拨叉连动，驱动变速箱中进行高低速档的切换。
6.根据权利要求1所述的电动汽车的自动换档控制***，其特征在于：在控制器中，设定车速值为40公里/小时，若车速低于设定车速值，判定为低速信号，若车速高于设定车速值，判定为高速信号。
7.根据权利要求6所述的电动汽车的自动换档控制***，其特征在于：在控制器中，设定高速信号与高速档相匹配，设定低速信号与低速档相匹配。
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