CN210337595U - 一种线控和通讯控制相结合的整车控制*** - Google Patents

一种线控和通讯控制相结合的整车控制*** Download PDF

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邢路军
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Abstract

一种线控和通讯控制相结合的整车控制***，包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元；通过控制指令模块与电机控制器和整车控制器采用相并联的电气连接方式，来保证驾驶员的指令能够准确传递到电气控制器；具有操作简便、安全可靠的优点。

Description

一种线控和通讯控制相结合的整车控制***
技术领域：
本实用新型涉及一种线控和通讯控制相结合的整车控制***。
背景技术：
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。根据动力源的种类，可以将电动汽车分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
现有电动汽车中，驾驶员的意图与电机控制器之间的信息传递有两种方式：第一种方式是驾驶员意图信号直接接入到电机控制器的弱电信号输入端，电机控制器通过AD通道，采集电压信号，根据油门踏板的踏下深度，输出电流，驱动电机工作。第二种方式是通讯控制。驾驶员意图信号接入到整车控制器(VCU),整车控制器通过内置的AD通道，采集电压信号，识别驾驶员意图。整车控制器通过通讯线和电机控制器通讯，传递驾驶员的意图，控制器接收到整车控制器(VCU)信号后，输出电流，驱动电机工作。
作为动力源的电机控制器和电机是车辆关系安全的重要部件。驾驶员意图必须及时可靠的传递到电机控制器。两个独立的方式都存在着失效后，驾驶员意图不能传递到电机控制器的问题，***可靠性差。
实用新型内容：
本实用新型实施例提供了一种线控和通讯控制相结合的整车控制***，结构设计合理，采用导线控制和通讯控制相结合的方式，保证驾驶员的意图可以时刻传递到电机控制器，安全可靠，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种线控和通讯控制相结合的整车控制***，包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元。
所述整车控制器包括信号调理电路，AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路和数字通讯电路。
所述电机控制器包括信号调理电路、AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路、数字通讯电路和信号放大电路。
所述通讯信号线包括CAN通讯信号线、RS-485通讯信号线和RS-232通讯信号。
所述控制参数包括功率、扭矩和转速。
所述反馈信息包括转速、电流、温度和故障。
所述加速指令单元为油门踏板，所述换挡指令单元为变档器，所述刹车指令单元为带位置传感器的刹车踏板。
所述整车控制器与电机控制器之间的数字通讯控制的优先级高于所述控制指令模块与电机控制器之间参数传递的优先级。
本实用新型采用上述结构，通过控制指令模块与电机控制器和整车控制器采用相并联的电气连接方式，来保证驾驶员的指令能够准确传递到电气控制器；通过通讯信号线将整车控制器和电气控制器进行电气连接，使整车控制器能够向电机控制器发送控制参数，根据驾驶员的指令来控制电动汽车的动作，具有操作简便、安全可靠的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的电气连接示意图。
图2为本实用新型的控制指令模块的结构框图。
图3为本实用新型的整车控制器的结构框图。
图4为本实用新型的电机控制器的结构框图。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-4中所示，种线控和通讯控制相结合的整车控制***，包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元。
所述整车控制器包括信号调理电路，AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路和数字通讯电路。
所述电机控制器包括信号调理电路、AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路、数字通讯电路和信号放大电路。
所述通讯信号线包括CAN通讯信号线、RS-485通讯信号线和RS-232通讯信号。
所述控制参数包括功率、扭矩和转速。
所述反馈信息包括转速、电流、温度和故障。
所述加速指令单元为油门踏板，所述换挡指令单元为变档器，所述刹车指令单元为带位置传感器的刹车踏板。
所述整车控制器与电机控制器之间的数字通讯控制的优先级高于所述控制指令模块与电机控制器之间参数传递的优先级。
本控制***由控制指令模块、整车控制器和一个或多个电机控制器组成，每个电机控制器上分别连接有驱动电机，采用线路控制和通讯控制相结合的控制方式，保证电动汽车可以按照驾驶员的指令进行动作。本整车控制***的油门踏板、档位、刹车经过分别和整车控制器与电机控制器相连，驾驶员意图信号既能发送到整车控制器，又能发送到电机控制器。
使用时，在正常状态下，驾驶员通过控制指令模块将驾驶意图发送到整车控制器进行处理，处理后的信号通过整车控制器中的数字通讯电路与电机控制器中的数字通讯电路发送给电机控制器，电机控制器来控制电机进行相应的工作，满足驾驶员的需求；电机控制器通过自身的信号调理电路和A/D转换和电平检测电路得到驾驶员意图不作为控制依据，仅作为校验依据；当一个或两个电机控制器在一定的时间内没有接收到通讯信号，判定为通讯通信故障，控制***转入线控状态，通过电机控制器进行控制，启用通过自身的信号调理电路和A/D转换和电平检测电路得到驾驶员意图信息，控制车辆在故障时的运行；电机控制器接收的控制参数包括功率、扭矩和转速，电机控制器向整车控制器上报的反馈信息包括转速、电流、温度和故障；所述通讯信号线包括CAN通讯信号线、RS-485通讯信号线和RS-232通讯信号，其中，CAN通讯信号线为最优的方案；在本***中，所述整车控制器与电机控制器之间的数字通讯控制的优先级高于所述控制指令模块与电机控制器之间参数传递的优先级，当出现故障时，自动切换到线控模式；综上所述，采用导线控制和通讯控制相结合的方式，保证驾驶员的驾驶意图传递到电机控制器，可以安全的驾驶电动汽车，提升***的可靠性。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种线控和通讯控制相结合的整车控制***，其特征在于：包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述整车控制器包括信号调理电路，AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路和数字通讯电路。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述电机控制器包括信号调理电路、AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路、数字通讯电路和信号放大电路。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述通讯信号线包括CAN通讯信号线、RS-485通讯信号线和RS-232通讯信号。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述控制参数包括功率、扭矩和转速。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述反馈信息包括转速、电流、温度和故障。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述加速指令单元为油门踏板，所述换挡指令单元为变档器，所述刹车指令单元为带位置传感器的刹车踏板。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于：所述整车控制器与电机控制器之间的数字通讯控制的优先级高于所述控制指令模块与电机控制器之间参数传递的优先级。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN113232519A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 广汽丰田汽车有限公司 车辆控制方法、装置、***、车辆及可读存储介质
CN113232519B (zh) * 2021-05-11 2023-03-14 广汽丰田汽车有限公司 车辆控制方法、装置、***、车辆及可读存储介质

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