CN103402848A - 用于对车辆传动系的至少一个第一组件和一第二组件的按规定的功能进行监控的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对车辆传动系（100）的至少一个第一组件和一第二组件（109、110）的按规定的功能进行监控的方法。第一组件和第二组件（109、110）分别对施加在驱动轴（111）上的转矩产生作用并且为此用测试信号（112、113）来操控。如此预先给定所述测试信号（112、113），使得在第一组件和第二组件（109、110）按规定运行时，第一组件和第二组件（109、110）对施加在驱动轴（111）上的转矩的作用相互消除。对于组件（109、110）的按规定的功能来说，在实施这种方法期间，行驶舒适性没有由于未预料的转矩上升或者转矩下降而受到干扰。由此也避免了对于车辆传动系（100）的干扰。

Description

用于对车辆传动系的至少一个第一组件和一第二组件的按规定的功能进行监控的方法和装置

背景技术

用干扰信号对内燃机进行操控并且对所述内燃机的反应进行评估，这样做的目的是，检测所述内燃机的运行状态。所述操控和评估从具有文件登记号102008041108.6的德国专利申请中公开。

大多情况下，车辆传动系没有配备能够对当前产生的驱动力矩进行直接测量的传感器。因此不能直接地查明驱动机组的无故障的运行或者说按规定的转矩产生。对于内燃机来说，尤其在负荷较小时难以检测按规定的燃烧。可供使用的内燃机的测试信号在大多情况下是不够的。对于不按规定的燃烧来说存在着这样的危险，即未燃烧的燃料到达油循环或者排气***中并且例如在常规的车辆进行较长时间的下坡行驶时引起损坏或者火灾。

对于混合动力机动车来说，所述车辆传动系包括一内燃机以及至少另一个驱动机组、例如电机或者液压马达。在随着切断内燃机的行驶期间，例如如果驾驶员要求比所述另外的驱动机组可提供的功率更多的功率，则需要起动内燃机。因为对于混合动力车辆来说，内燃机可以由另外的驱动机组一同牵引，如果没有开始按规定的燃烧，所以上面所述的后果同样是可能的。为了避免这些后果，有必要对组件、驱动机组和整个车辆传动系的按规定的功能进行监控并且由此对其按规定的转矩产生进行监控。在此即使在机组负荷较小时也应该避免对行驶舒适性和行驶安全性的负面影响。

发明内容

对于按本发明的、用于对车辆传动系的至少一个第一组件和一第二组件的按规定的功能进行监控的方法来说规定，用第一测试信号来操控车辆传动系的第一组件并且用第二测试信号来操控第二组件。第一组件根据第一测试信号具有对施加在驱动轴上的转矩的第一作用，并且第二组件根据第二测试信号具有对施加在驱动轴上的转矩的第二作用。按照本发明如此预先给定测试信号，使得在第一组件和第二组件按规定运行时，第一组件和第二组件对施加在驱动轴上的转矩的作用相互消除。对于不按规定的功能来说，第一组件和第二组件的作用由于两个测试信号而没有消除。因此例如根据传动系中的例如驱动轴的不按规定的转速变化或者转速加速而推断出两个组件中的至少一个组件的不按规定的功能。

为此例如用第一测试信号来如此操控第一组件，使得第一组件将提高的转矩输出到驱动轴上，并且同时用第二测试信号来操控第二组件，使得第二组件将相应降低的转矩输出到所述驱动轴上。因为两个组件共同作用于驱动轴，所以所述作用相互消除。

在此有利的是，对于组件的按规定的功能来说，在这种监控方法运行期间，行驶舒适性和行驶安全性没有由于未预料的转矩上升和转矩下降而受到干扰。由此也避免了对于车辆传动系的干扰。

此外，按照本发明设置了一种用于对车辆传动系的至少一个第一组件和一第二组件的按规定的功能进行监控的装置，其中第一组件和所述第二组件分别具有对施加在驱动轴上的转矩的作用。设置了器件，所述器件用第一测试信号来操控第一组件并且用第二测试信号来操纵所述第二组件。第一组件根据第一测试信号对施加在驱动轴上的转矩产生第一作用，并且第二组件根据第二测试信号对施加在驱动轴上的转矩产生第二作用。由所述器件来如此预先给定第一测试信号和第二测试信号，使得在第一组件和第二组件按规定运行时，第一组件和第二组件对施加在驱动轴上的转矩的作用相互消除。如果第一组件和第二组件的作用由于两个测试信号而没有被消除，则推断出至少两个组件中的至少一个组件的不按规定的功能。

通过在从属权利要求中所列举的措施可以实现在独立权利要求中所说明的方法的有利的改进方案和优化方案。

在本发明的一种改进方案中规定，使用一种描绘了车辆传动系的至少一个部件的数学模型，用于计算所述组件的相应的作用，并且检测在所计算的作用与借助于传感器检测的作用之间的偏差。所述数学模型可以在控制技术的意义上作为动态模型或者作为参照模型和/或干扰量参照物（Störgrößenbeobachter）来使用，以用于在没有通过测试信号来激励的情况下来模拟或者说模型化车辆传动系的性能和/或在通过测试信号进行激励的情况下来模拟或者说模型化车辆传动系的性能。通过模型化的或者说所观测的参量（例如驱动轴的转速或者加速度）与在真实的车辆传动系上所检测的参量之间的比较，来检测组件对测试信号的反应。这种模型例如通过操控动态或者机组动态（例如变矩器中的延迟的流动形成或者流动取消）或者车辆控制装置的信号传输中的延时（例如CAN延迟）尤其考虑到测试信号对机组的不同作用。组件作用与其按规定的功能的偏差只有在下述情况时才被识别：根据测试信号和/或车辆传动系的相应的运行状态、一方面依据所计算的参量并且另一方面依据借助于传感器检测到的参量识别了按规定的功能。通过所计算的作用与借助于传感器检测的作用相比较，有利地识别了组件与其按规定的功能的偏差。

在本发明的一种改进方案中规定，对于不按规定的功能来说，也就是说当第一组件和第二组件对施加在驱动轴上的转矩的作用没有相互消除并且识别出在所计算的作用与借助于传感器检测的作用之间的偏差时，为至少一个组件的继续运行来如此改变对至少一个组件的操控，从而至少部分地对组件的不按规定的功能进行补偿。这种设计方案的优点是，由此对不按规定的功能来说，也能够在考虑到组件的不按规定的功能的情况下实现车辆传动系的继续运行。

在本发明的一种改进方案中规定，根据所检测的偏差为至少一个组件的继续运行来如此改变对所述至少一个组件的操控，从而至少部分地对所述组件的不按规定的功能进行补偿。这种设计方案的优点是，由此对不按规定的功能来说，也能够在考虑到组件的不按规定的功能的情况下实现车辆传动系的继续运行。

在本发明的一种改进方案中规定，为组件的继续运行来如此改变所述操控，使得在接下来用测试信号来操控第一组件和第二组件时不会检测到偏差。通过变化的操控所述组件，来对组件的不按规定的功能进行补偿，并且能够在考虑到组件的不按规定的功能的情况下实现车辆传动系的继续运行。

因此规定，适配对组件的操控。例如对传动元件（启动离合器、变矩器、变矩器跨接耦合器、变速器内部的离合器、…）的操控特性的适配可以在滑转的运行中进行。在此从机组对测试信号的反应中来获取关于机组的当前操控特性的信息。

在本发明的一种改进方案中规定，在用相应的测试信号进行操控期间，以滑转的方式来运行车辆传动系的传动元件。该传动元件布置在用于驱动车辆的机组（例如内燃机、电机或者液压马达）之一与至少一个被驱动的车轮之间。该传动元件在此例如可以通过启动离合器、变矩器、变矩器跨接耦合器和/或变速器内部的离合器来实现。这种设计方案的技术背景是，所述组件对施加在驱动轴上的转矩的作用不是直接传递到至少一个被驱动的驱动轮上。因此，车辆传动系的一部分与至少一个被驱动的驱动轮或者说与驱动轴分离。因此对于两个组件中的至少一个组件的不按规定的功能来说，避免了监控功能对驱动轴的负面影响。由此也避免了对行驶舒适性和行驶安全性的负面影响。因此能够附加地检测对测试信号的反应以及从中产生的对驱动轴的作用，例如驱动轴的转速变化以及组件的力矩产生。作为另一个优点，使驱动轴对车辆传动系的影响退耦。对驱动轴的干扰（例如由于车行道不平、传动系振动、变速器换档过程、ESP干预或者制动干预）较少影响到有待监控的车辆传动系。由此，车辆传动系对测试信号的反应较少受到驱动轴的影响。

在本发明的一种改进方案中规定，如此确定测试信号，使得用所述测试信号相应地操控的组件的作用平均值为零（mittelwertfrei）。直观地讲，“平均值为零”意味着，出现的作用均匀地围绕着初始状态来分布。一种用于这种作用的实例可能是车辆的传动系中的转矩波动。如果在坐标系中在时间上来绘出这样的作用，那么所述作用就会均匀地围绕着零位线来分布。例如均匀地围绕着零位线分布的正弦曲线平均值为零。除此以外，如此选择所述测试信号，使得出现的作用的频率如此之高，从而通过用测试信号对组件进行的操控没有引起对车辆乘员来说能够感觉到的、额外的车辆加速或者减速。这些由于测试信号引起的影响对于乘员来说感觉不到，因为车辆以其较高的重量以及与此相关联的较大的惯性矩仅十分延迟地并且迟钝地对测试信号作出反应。即使对于组件的不按规定的功能来说，车辆会经受平均值为零的高频的作用，所述作用有利地使行驶舒适性的干扰最小化。特别是可以如此实现较高的行驶安全性。为了确定所述测试信号，例如同样使用传动系的至少一个部件的数学模型（参见上文），以便在组件的按规定的功能时用这些测试信号对组件进行的操控引起了对车辆传动系的相互消除的作用。在此例如要考虑到组件的物理极限以及组件对操控的延迟的和/或忽略的（verschliffene）反应。

在本发明的一种改进方案中规定，根据所述车辆传动系的当前的状态来确定所述测试信号。通过用测试信号进行的操控产生的作用取决于车辆传动系的相应的状态彼此不同。例如基于车辆变速器的所挂入的档位，测试信号可能激发干扰性的传动系固有频率。相应地，应该仅在车辆传动系的适合的状态时用测试信号进行激励，以便使组件对驱动轴的作用相互消除，并且有利地没有对车辆运行产生不好的影响。特别是由此对组件的不按规定的功能来说降低了对驱动轴的作用。

在本发明的一种改进方案中规定，在实施所述按本发明的方法期间，避免了对车辆传动系的第一组件和第二组件以及驱动轴的干扰。用于不仅对用测试信号来操控的组件而且对所耦合的驱动轴的这种干扰的实例是下述影响：所述影响在车辆传动系的这些部件上引起转矩上升或者说转矩下降。因此例如在所述方法流程期间不实施耦合到驱动轴上或者耦合到组件之一上的变速器的换档。这种设计方案的优点是，所述组件对驱动轴的作用没有被歪曲并且由此必要时能够检测偏差及其强度。

在本发明的一种改进方案中规定，第一组件或者第二组件是车辆传动系（100）的机组的组中的一机组或者机组的一部分，特别是电机（103）和/或内燃机（101）和/或液压马达和/或传动元件（102、104、105）。例如由此一个组件可以代表着唯一一个机组。这例如可以是驱动机组，特别是混合动力车辆的电机或者内燃机或者是传动元件。传动元件例如是启动元件和/或离合器和/或变矩器和/或变矩器跨接耦合器和/或变速器内部的离合器和/或自动化的启动离合器。一个组件例如也可以代表着机组的一个单个的组件。这例如可以是内燃机的节气门或者单个气缸或者例如连接在交流电压上的电机的绕组。因此，第一组件和第二组件可以分别代表着各个机组、一个或者两个机组的各个组件或者例如代表着一个机组以及一个机组的唯一一个组件。用测试信号对各个驱动机组进行的操控由此导致了这种特定的单个驱动机组的反应。

用测试信号对机组的唯一一个组件进行的操控由此导致了机组的特定的单个组件的反应。因此可以对机组的单个组件的按规定的功能进行检查。按照测试信号以及有待操控的组件的选择，例如可以识别内燃机的各个气缸上的不按规定的燃烧并且采取合适的备用措施，例如关掉相关的气缸。由此可以有利地对各个机组以及机组的各个部件的按规定的功能进行监控。

特别是下述情况是有利的：所述方法和装置使用在内燃机与电机之间没有离合器的或者具有仅在两种状态中（闭合或者断开）运行的离合器、例如脉冲离合器（Impulskupplung）的并联混合式驱动装置中，因为在离合器的受到调整的滑转运行期间不能对内燃机进行诊断。特别是在用电行驶之后或者在切断内燃机的情况下滑行之后起动内燃机时，所述使用是有利的。

所示出的方法和所述装置可以用在车辆中，尤其还可以用在混合动力车辆、电动车或者液压车辆以及具有常规的内燃机驱动装置的车辆中。

附图说明

本发明允许大量的实施方式。下面借助于在附图中示出的图例对其中两种实施方式进行详细解释。附图示出了：

图1示出了具有混合驱动装置的车辆的车辆传动系的原理图；

图2示出了按本发明的方法的一种实施例的示意性流程图；并且

图3示出了并联混合的车辆传动系的简化模型的原理图。

具体实施方式

图1示出了具有混合驱动装置的车辆的车辆传动系100的原理图。第一驱动机组、也就是内燃机101能够通过离合器102与第二驱动机组、也就是电机103相耦合。这两个驱动机组在离合器102闭合时作用于驱动轴111。驱动轴111能够通过另一个传动元件104、例如变矩器或者摩擦离合器与变速器105相耦合。在输出侧，变速器105以机械的方式与具有驱动轮的驱动轴106相连接。电源108、例如电池通过逆变器107来向电机103提供电能。逆变器107为此将电源108的直流电转化为交流电，交流电在相移的情况下流经电机103的各个绕组110中的每个绕组，其中各个绕组110相应地连接在一个相上。控制器114通过信号112、113、116来操控各个组件、例如内燃机101的各个气缸109或者分别连接到一相上的各个绕组110或者机组本身101、102、103、104、105、107、108。通过传输器件115、例如传输线路，所述控制器接收传感器118、例如转速传感器的信号。在控制器中，数学模型117以软件或者硬件的形式存在，所述数学模型根据运行参数109、110、112、113、115、116来计算所述车辆传动系的至少一个部件的作用方式。在控制器114中，将这些计算的结果用于对按规定的功能进行监控并且用于确定对于车辆传动系100的进一步操控。

图2示出了按本发明的方法的一种实施例的示意性流程图。在第一步骤201中开始所述方法。在第二步骤202中，将相应的两个测试信号112、113、特别是附加于常见的操控或者操控信号传输给所述组件109、110。

随后在第三步骤203中读入车辆传动系上的传感器118的信号。在第四步骤204中将这些信号与车辆传动系的数学模型的结果进行比较。如果确定所述信号与所述数学模型的结果之间存在偏差，则推断出所述至少两个组件中的至少一个组件的不按规定的功能。在这种实施例中，所述方法在这种情况中在第五步骤205中分支到第六步骤206，在所述第六步骤中根据所确定的偏差以改变的方式继续对至少一个组件109、110进一步操控。紧接着，所述方法分支到第二步骤202并且再次实施所述方法。在紧接着重复地实施所述方法时检查，被改变的操控是否导致了组件109、110的按规定的功能。如果在第四步骤204中没有确定偏差，那么所述方法就在所述第五步骤205中分支到第七步骤207，在所述第七步骤中没有变化地继续对所述组件109、110进一步操控。所述方法以第八步骤208来结束。如果在第四步骤204中确定了重复的尤其保持相同的偏差，所述***则分支到这里未详细解释的故障处理程序，例如分支到对用内燃机驱动的驱动装置进行调节。

图3示出了具有内燃机101和电机103的并联混合的车辆传动系的简化模型，内燃机和电机被组成一个共同的旋转质量301。这二者通过启动离合器302和自动化的变速器303来驱动车辆的未示出的驱动轮。变速器303通过扭转弹簧元件/减震器元件304与旋转质量305相连接，所述旋转质量模拟了传动系部件、车轮和平移地运动的车辆质量的等效惯性。所述扭转弹簧元件/减震器元件304则模拟了所述传动系中的弹性，所述传动系中的弹性大多数由半轴、也就是从差速机构到车轮的驱动轴的刚性来确定。

启动离合器302的输入侧与内燃机101和电机103的旋转质量301相连接，这些组件以角速度ω来旋转，所述角速度由未示出的转速传感器来查明并且被传输给车辆控制装置。共同的旋转质量301具有惯性矩JEngEIM，该惯性矩由内燃机101、电机103以及启动离合器302的输入侧的惯性组成。以和的方式由内燃机101和电机103产生的转矩MSum以及由启动离合器302当前传递的转矩MClth作用于旋转质量301。启动离合器302的输出侧与自动化的变速器303相连接。这两个组件以角速度ωGbx来旋转，该角速度同样由未示出的转速传感器来查明并且被传输给车辆控制装置。由变速器303和启动离合器302的输出侧的惯性构成的共同的旋转质量具有惯性矩JGbx。由启动离合器302当前所传递的转矩MClth以及由扭转弹簧元件/减震器元件304当前所传递的转矩MSpringDamper作用于这个旋转质量。

所述扭转弹簧元件/减震器元件304与旋转质量305相连接，该旋转质量以惯性矩JVeh模拟了其它的传动系部件、车轮和平移地运动的车辆质量并且以角速度ωVeh旋转。由扭转弹簧元件/减震器元件304当前所传递的力矩MSpringDamper和行驶阻力力矩MD作用于旋转质量305，所述行驶阻力力矩模拟了滚动阻力、空气阻力和爬坡阻力等等。

为简化起见，用变速器、轴传动装置的真实的传动比或者说轮胎动力半径来换算并且减少所有惯性、角速度和转矩以及其它的参数，从而在图3中以传动比i=1为出发点。

具有混合驱动结构的车辆具有内燃机101并且大多数具有电机103作为第二驱动机组。因此驱动力矩在混合动力车辆的行驶运行期间可以由两个驱动机组来施加。

在按图3的实施例中，启动离合器302例如以滑转调整的方式来运行。在此，在由内燃机101和电机103或者说启动离合器302的输入侧构成的共同的旋转质量301的角速度ω与由变速器和启动离合器302的输出侧构成的共同的旋转质量303的角速度ωGbx之间产生角速度差Δω：ω-ωGbx。

所述实施例基于为车辆运行预先给定的正总和转矩MSum。则角速度差Δω也是正的。设置了滑转调整器，该滑转调整器将所述角速度差Δω与在这种情况下正的额定值ΔωDes进行比较并且借助于操控或者说通过操控信号来影响由所述滑转的启动离合器302当前所传递的转矩MClth，方法是借助于致动器来改变离合器摩擦片的压紧力。如果例如所述角速度差Δω大于正的额定值ΔωDes，那就基于滑转调整器的操控信号来提高由滑转的启动离合器302当前所传递的转矩MClth，由此降低所述角速度差Δω并且使其接近于额定值ΔωDes。

在闭合的与滑转的启动离合器302之间过渡时，优选无跃变地预先给定所述额定值ΔωDes。

如果现在按本发明用第一测试信号来操控所述内燃机101，那就例如影响由所述内燃机101产生的转矩并且由此也影响所述总和转矩MSum。由此由内燃机101和电机103构成的共同的旋转质量301的角速度ω发生变化并且由此角速度差Δω也发生变化。

在没有进一步措施的情况下，滑转调整器会对由内燃机101和电机103构成的共同的旋转质量301的额外加速度作出反应并且会影响由启动离合器302当前所传递的转矩MClth，并且导致了对行驶舒适性的负面影响。

换而言之，按照本发明借助于数学模型，在借助于第一测试信号进行操控之前计算第一测试信号对所述角速度差Δω的影响。这种影响是用于查明第二测试信号的基础。例如将根据第一测试信号额外产生的转矩除以由内燃机101和电机103构成的共同的旋转质量301的惯性矩JEngEIM并且随后对其进行积分。在此产生角速度差ΔωTest。从中如此确定第二测试信号，从而如此影响启动离合器302的滑转或者说转差率（Schlupf），使得补偿了第一测试信号对角速度差Δω的影响。在这种实例中，为此在预先给定用于滑转调整器的额定值ΔωDes时而考虑第二测试信号。对于驱动装置的按规定的功能来说，现在角速度差Δω以及额定值ΔωDes发生同样的变化。因此在对按规定的功能进行监控时，同时分别用第一测试信号来操控一组件并且用第二测试信号来操控第二组件。因此没有必要通过滑转调整器来改变由滑转的启动离合器302当前所传递的转矩MClth。两个测试信号的影响在其对由滑转的启动离合器302当前所传递的转矩MClth的作用方面被消除。因此所述影响也在其对由变速器和启动离合器302的输出侧构成的共同的旋转质量303的驱动轴或者说旋转质量305的驱动轴的转矩的作用方面被消除，旋转质量305尤其模拟了平移地运动的车辆质量的等效惯性。如果两个测试信号的影响没有被消除并且由此不与借助于数学模型预先确定的特性相一致，那就推断出至少两个组件中的至少一个组件的不按规定的功能，例如在车辆传动系上查明的角速度或者角加速度偏离于借助数学模型预先确定的角速度或者角加速度。

在按图3的另一种实施例中，例如用第一测试信号来对内燃机101进行操控，用第二测试信号对电机103进行操控。

Claims (14)

1. 用于对车辆传动系（100）的至少一个第一组件和一第二组件（109、110）的按规定的功能进行监控的方法，其中用第一测试信号（112）来操控所述第一组件（109）并且用第二测试信号（113）来操控所述第二组件（110），其中所述第一组件（109）根据第一测试信号（112）对施加在驱动轴（111）上的转矩产生第一作用，并且所述第二组件（110）根据第二测试信号（113）对施加在所述驱动轴（111）上的转矩产生第二作用，其特征在于，如此预先给定所述第一测试信号和第二测试信号（112、113），使得对于按规定的功能来说，所述第一组件和所述第二组件（109、110）对施加在所述驱动轴（111）上的转矩的作用相互消除。

2. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用一描绘了所述车辆传动系（100）的至少一个部件的数学模型（117），用于计算所述组件（109、110）的相应的作用，并且检测在所计算的作用与借助于传感器（118）检测的作用之间的偏差。

3. 按权利要求2所述的方法，其特征在于，使用描绘所述车辆传动系（100）的至少一个部件的数学模型（117），用于在没有用相应的测试信号（112、113）进行操控的情况下来计算所述组件（109、110）的相应的作用，并且检测在所计算的作用与借助于传感器（118）检测的作用之间的偏差。

4. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于不按规定的功能来说，在所述第一组件和第二组件（109、110）对施加在所述驱动轴上的转矩的作用没有相互消除时，为所述至少一个组件（109、110）的继续运行改变对至少一个组件（109、110）进行的操控。

5. 按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所检测的偏差来为所述至少一个组件（109、110）的继续运行改变对至少一个组件（109、110）进行的操控。

6. 按权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为所述组件（109、110）的继续运行来如此改变所述操控，使得在接下来用所述测试信号（112、113）来操控所述第一组件和第二组件（109、110）时不会检测到偏差。

7. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在用相应的测试信号（112、113）来操控所述组件（109、110）期间，以滑转的方式运行所述车辆传动系（100）的传动元件（102、104），所述传动元件布置在用于驱动车辆的机组（101、103）之一与至少一个被驱动的车轮（106）之间。

8. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此预先给定所述测试信号（112、113），使得用其来相应地操控的组件（109、110）的作用平均值为零。

9. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆传动系（100）的当前的状态来确定所述测试信号（112、113）。

10. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述方法期间避免了对所述车辆传动系（100）的第一组件和第二组件（109、110）以及驱动轴（111）的干扰。

11. 按权利要求8所述的方法，其特征在于，所述干扰包括变速器（105）的换档。

12. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一组件或者第二组件是车辆传动系（100）的机组的组中的一机组（101-105）或者机组的一部分，特别是电机（103）和/或内燃机（101）和/或液压马达和/或传动元件（102、104、105）。

13. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一组件或者第二组件（109、110）是内燃机（101）的气缸（109）和/或所述组件是电机（103）的至少一个绕组（110）。

14. 用于对车辆传动系（100）的至少一个第一组件和一第二组件（109、110）的按规定的功能进行监控的装置，其中设置了器件（114），所述器件用第一测试信号（112）来操控所述第一组件（109）并且用第二测试信号（113）来操纵所述第二组件（110），

其中所述第一组件（109）根据第一测试信号（112）对施加在驱动轴（111）上的转矩产生第一作用，并且所述第二组件（110）根据第二测试信号（113）对施加在所述驱动轴（111）上的转矩产生第二作用，其特征在于，所述器件（114）如此预先给定所述第一测试信号和所述第二测试信号（112、113），使得对于按规定的功能来说，所述第一组件和所述第二组件（109、110）对施加在驱动轴（111）上的转矩的作用相互消除。

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