CN103253270B - 一种减轻升挡时耸车的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于防止档位结合时耸车的技术领域，一种减轻升挡时耸车的方法及装置，该方法包括如下步骤：步骤一：控制器检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；步骤二：控制器计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；步骤三：控制器接收发动机与变速器分离信号；步骤四：控制器将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒；步骤五：在所述t秒内驾驶员挂进档位m+1或档位m-1。本发明将驾驶员踩离合后的发动机转速控制在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；由于此时发动机的转速也为转速n，从而减少了发动机转速与中间轴转速的转速差，解决了升档时的耸车问题。
Description
技术领域
本发明属于防止档位结合时耸车的技术领域，特别是涉及一种减轻升挡时耸车的方法及装置。
背景技术
手动档汽车换挡步骤一般为：
第一步：踩离合器，松油门，此时汽车进入怠速行驶状态；
第二步：挂进所需的档位；
第三步：抬离合、加油。
手动变速器车型在升档时普遍存在不同程度的换档耸车现象，这种耸车是由于升档时离合器结合前后的发动机与中间轴的转速差引起的。
这种耸车影响了整车驾驶性舒适性、降低整车运行品质。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种减轻升挡时耸车的方法及装置，解决升档时的耸车问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种减轻升挡时耸车的方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：控制器检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；
步骤二：控制器计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；
步骤三：控制器接收发动机与变速器分离信号；
步骤四：控制器将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒；
步骤五：在所述t秒内驾驶员挂进档位m+1或档位m-1。
优选地，在步骤五中，超过所述t秒控制器控制发动机进入怠速行驶状态。
优选地，所述控制器为发动机管理***。
优选地，在档位m-1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速为转速w，汽车在怠速行驶时的发动机转速为转速y；
所述转速w与转速n之差小于转速w与转速y之差。
本发明还提供一种减轻升挡时耸车的装置，该装置包括如下单元：
检测单元：检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；
计算单元：计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；
接收单元：接收发动机与变速器分离信号；
控制单元：将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒。
本发明实施例至少存在以下技术效果：
1）本发明将驾驶员踩离合后的发动机转速控制在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；在挂进档位m+1时由于在行车速v对变速器的带动作用，此时中间轴的转速为转速n，由于此时发动机的转速也为转速n，从而减少了发动机转速与中间轴转速的转速差，解决了升档时的耸车问题。
2）本发明将驾驶员踩离合后的发动机转速控制在档位m+1时汽车保持速度v所需发动机的转速n；在挂进档位m-1时由于在行车速v对变速器的带动作用，此时中间轴的转速为转速w，因为档位m-1小于档位m+1，所以此时转速w大于转速n；
若转速w与转速n之差小于转速w与转速y之差，则本发明也能够减缓降档时的耸车问题。
附图说明
图1为变速器传递发动机动力的示意图；
图2为本发明方法实施例处于在挂档位m时进行换挡操作的步骤流程图；
图3为本发明方法实施例在档位n时进行换挡操作的步骤流程图；
图4为本发明方法实施例在五档时进行换挡操作的步骤流程图；
图中标号如下：
100-变速杆；
201-轴环，202-换挡拨叉；
300-动力输入轴；
400-动力输出轴；
500-中间轴；
601-主动齿轮，602-从动齿轮；
700-驱动轮。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
如图1所示，变速杆100带动换挡拨叉202及轴环201左右运动，使轴环201与一个从动齿轮602接合；这样，发动机提供的动力依次经过动力输入轴300、主动齿轮601、从动齿轮602传递给动力输出轴400，动力输出轴400将动力传递给差速器（图中未示出）。所述主动齿轮601与中间轴500固定连接，驱动轮700与动力输入轴300固定连接。
本发明实施例提供的一种减轻升挡时耸车的方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：控制器检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；
步骤二：控制器计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；
步骤三：控制器接收发动机与变速器分离信号；
步骤四：控制器将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒；
步骤五：在所述t秒内驾驶员挂进档位m+1或档位m-1。本发明将驾驶员踩离合后的发动机转速控制在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；在挂进档位m+1时由于在行车速v对变速器的带动作用，此时中间轴的转速为转速n，由于此时发动机的转速也为转速n，从而减少了发动机转速与中间轴转速的转速差，解决了升档时的耸车问题。
具体的，请参见图2和图3。在图2和图3中，在挂档位m非最高档，档位n为最高档。图3中所述“新的当前档位”可以为空档，也可以为档位n-1。
作为一种优选方案，在本实施例所述的步骤五中，超过所述t秒控制器控制发动机进入怠速行驶状态。
图4为本发明方法实施例在五档时进行换挡操作的步骤流程图。在图4中，时间t秒为2秒，在其它实施例中，t可以给据需要来设置。
假设：
在行车速v为60kph；
为保持上述在行车速v，发动机在不同档位的转速如下：
二档：4000转；
三档：3500转；
四档：3000转；
五档：2600转；
六档：2000转；
怠速行驶时转速y为800转。
如图4所示，在挂档位m为五档，则转速n为六档时的转速2000转；则转速w为四档时的转速3000转。
如图4所示，控制器检测出汽车行驶时的在挂档位m为五档，在行车速v为60kph；控制器计算出在档位六时汽车保持在行车速v为60kph所需发动机的转速n为2000转；驾驶员踩离合器后，控制器接收到发动机与变速器分离信号；控制器将发动机的转速控制为2000转，并将2000转的转速保持2秒；在2秒内驾驶员挂进档位六档或档位四档，具体分析如下：
升为六档：若以现有技术控制汽车升为六档，则踩离合器松油门后发动机转速降为怠速行驶时的转速800转，中间轴500转速为六档时的转速2000转，相差1200转；若以本发明方法控制汽车升为六档，则发动机转速为六档时的转速2000转，中间轴转速为2000转，相差0转，从而消除了升档时耸车问题；
降为四档：若以现有技术控制汽车降为四档，则踩离合器松油门后发动机转速降为怠速行驶时的转速800转，中间轴500转速为四档时的转速3000转，相差2200转；若以本发明控制汽车降为四档，则发动机转速为六档时的转速2000转，中间轴转速为四档时的转速3000转，相差1000转，同样可以减缓降档时的耸车问题。
作为一种优选方案，本发明所述控制器为发动机管理***EMS。EMS根据各路传感器的输入数据，计算所需的空气与燃油的混合比及发动机的点火提前角度，再结合相应的控制方法，直接控制发动机在各种工况下的燃油供给量、燃油喷射正时、高压点火正时等，实现不同的发动机转速、发动机扭矩输出以及其它的附件***工作状态。
另外，由图1可以看出，本发明选择控制发动机转速来消除发动机与中间轴的转速差，是由于变速杆100、轴环201、换挡拨叉202、动力输入轴300、动力输出轴400、中间轴500、主动齿轮601、从动齿轮602均为纯机械件，无法对其进行精确控制。
本发明还提供一种减轻升挡时耸车的装置，该装置包括如下单元：
检测单元：检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；
计算单元：计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；
接收单元：接收发动机与变速器分离信号；
控制单元：将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒。
上述检测单元、计算单元、接收单元和控制单元均集成于所述控制器中，即本实施例所述的发动机管理***中。
由上可知，本发明实施例具有以下优势：
1）本发明将驾驶员踩离合后的发动机转速控制在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；在挂进档位m+1时由于在行车速v对变速器的带动作用，此时中间轴的转速为转速n，由于此时发动机的转速也为转速n，从而减少了发动机转速与中间轴转速的转速差，解决了升档时的耸车问题。即，提前将发动机稳定在目标转速，使档位结合更加平顺，有效提高了换档的舒适性。
2）本发明将驾驶员踩离合后的发动机转速控制在档位m+1时汽车保持速度v所需发动机的转速n；在挂进档位m-1时由于在行车速v对变速器的带动作用，此时中间轴的转速为转速w，因为档位m-1小于档位m+1，所以此时转速w大于转速n；
若转速w与转速n之差小于转速w与转速y之差，则本发明也能够减缓降档时的耸车问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种减轻换挡时耸车的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一：控制器检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；
步骤二：控制器计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；
步骤三：控制器接收发动机与变速器分离信号；
步骤四：不考虑驾驶员的换挡意图，控制器将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒；
步骤五：在所述t秒内驾驶员挂进档位m+1或档位m-1。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
在步骤五中，超过所述t秒控制器控制发动机进入怠速行驶状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述控制器为发动机管理***。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
在档位m-1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速为转速w，汽车在怠速行驶时的发动机转速为转速y；
所述转速w与转速n之差小于转速w与转速y之差。
5.一种减轻换挡时耸车的装置，其特征在于，该装置包括如下单元：
检测单元：检测汽车行驶时的在挂档位m及在行车速v；
计算单元：计算在档位m+1时汽车保持在行车速v所需发动机的转速n；
接收单元：接收发动机与变速器分离信号；
控制单元：不考虑驾驶员的换挡意图，将发动机的转速控制为转速n，并将发动机保持所述转速n的时间t秒。
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