CN205438615U - 一种简易机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种简易机械手臂，包括固定座和夹紧部分，所述固定座上设置有齿轮，所述固定座上与齿轮配合的还设置有齿条，所述齿条在齿轮转动时沿固定座作直线运动，所述夹紧部分设置在齿条上，所述夹紧部分包括两个相向设置的夹板。本实用新型创造所述的一种简易机械手臂，通过采用齿轮齿条的形式，来驱动机械手臂的运动，从而使其结构更加简单。在进行操作时，仅需控制齿轮的转动即可完成对工件的夹紧工作。同时，也可对夹板进行更换，从而完成某种特定物体的夹持。

Description

一种简易机械手臂

技术领域

本发明创造属于机械智能运输设备技术领域，尤其是涉及一种简易机械手臂。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。

同时，现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种简易机械手臂，以提供一种结构更加简单，操作更加方便的简易机械手臂结构。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种简易机械手臂，包括固定座和夹紧部分，所述固定座上设置有齿轮，所述固定座上与齿轮配合的还设置有齿条，所述齿条在齿轮转动时沿固定座作直线运动，所述夹紧部分设置在齿条上，所述夹紧部分包括两个相向设置的夹板。

进一步的，所述固定座包括背板和上定位槽、下定位槽，所述上定位槽和下定位槽对称的设置在背板的上下两侧，所述齿条包括上齿条和下齿条，上定位槽中设置上齿条、下定位槽中设置下齿条。

进一步的，所述齿轮设置在背板的对称中心，所述上齿条和下齿条的长度分别大于背板长度的一半，所述上齿条设置在齿轮的右侧，下齿条设置在背板的左侧。

进一步的，所述上定位槽和下定位槽上分别设置了连接槽，上齿条上还设置有上连接杆，下齿条上设置有下连接杆，上连接杆和下连接杆分别穿过连接槽连接到上齿条和下齿条,所述夹板固定的设置在上连接杆和下连接杆上。

进一步的，所述上连接杆设置在上齿条的右侧，所述下连接杆设置在下齿条的左侧。

进一步的，所述夹板的相对面上还设置有软胶垫。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种简易机械手臂具有以下优势：

本发明创造所述的一种简易机械手臂，通过采用齿轮齿条的形式，来驱动机械手臂的运动，从而使其结构更加简单。在进行操作时，仅需控制齿轮的转动即可完成对工件的夹紧工作。同时，也可对夹板进行更换，从而完成某种特定物体的夹持。

本发明创造所述的一种简易机械手臂，通过在背板上对称的设置了上定位槽和下定位槽，从而将齿条设置在定位槽中。使齿条在定位槽中左右滑动，从而完成了对定位槽的夹紧和导轨进行定位的左右。在定位槽上还设置了用于伸出连接杆的连接槽，从而使固定有连接杆的齿条能够顺利的夹紧工件。为了不浪费齿条和在手臂夹紧时齿条伸出机械手臂外过多，齿条仅在所设置机械手臂的一侧设置。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种简易机械手臂外形结构图。

附图标记说明：

1-固定座，2-背板，3-上定位槽，4-下定位槽，5-上齿条，6-下齿条，

7-连接槽，8-齿轮，9-上连接杆，10-下连接杆，11-夹板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示的一种简易机械手臂，包括固定座1和夹紧部分。固定座1是用于设置夹紧部分的，固定座1还包括背板2、上定位槽3和下定位槽4。上定位槽3和下定位槽4对称的设置在背板2的上下两侧。定位槽是一个U型的槽体结构，其中一个U型边与背板2对应的设置。同时，两个定位槽对称的设置。在上定位槽3和下定位槽4中分别设置有上齿条5和下齿条6，齿条仅设置在定位槽的一侧。上齿条5和下齿条6的长度分别大于背板2长度的一半，从而在两个夹板11夹紧时齿条不至于过多的伸出固定座1。背板2的对称中心设置有齿轮8，齿轮8上设置有穿过背板2的连接轴，连接轴与其他动力部分连接，从而为机械手的夹紧提供动力。齿轮8与设置在上定位槽3和下定位槽4中的齿条相互配合，从而使齿轮8带动齿条在定位槽中移动。定位槽上还设置有连接槽7，连接槽是一个贯穿定位槽的结构。上定位槽上设置有贯穿上定位槽的连接槽，下定位槽上设置有贯穿下定位槽的连接槽。连接槽7中的齿条还连接在连接杆上。连接杆包括上连接杆9和下连接杆10，上齿条5中设置有上连接杆9，下齿条6中设置有下连接杆10。上连接杆9和下连接杆10分别设置在齿条的底部，并穿过连接槽7设置到齿条上。上连接杆9设置在上齿条5的最右端位置，下连接杆10设置在下齿条6的最左端位置，从而方便了夹紧。在两个连接杆上还分别设置了夹板11，夹板11的两个相对应的面上还分别设置了软胶垫。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种简易机械手臂，其特征在于：包括固定座和夹紧部分，所述固定座上设置有齿轮，所述固定座上与齿轮配合的还设置有齿条，所述齿条在齿轮转动时沿固定座作直线运动，所述夹紧部分设置在齿条上，所述夹紧部分包括两个相向设置的夹板。

2.根据权利要求1所述的一种简易机械手臂，其特征在于：所述固定座包括背板和上定位槽、下定位槽，所述上定位槽和下定位槽对称的设置在背板的上下两侧，所述齿条包括上齿条和下齿条，上定位槽中设置上齿条、下定位槽中设置下齿条。

3.根据权利要求2所述的一种简易机械手臂，其特征在于：所述齿轮设置在背板的对称中心，所述上齿条和下齿条的长度分别大于背板长度的一半，所述上齿条设置在齿轮的右侧，下齿条设置在背板的左侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种简易机械手臂，其特征在于：所述上定位槽和下定位槽上分别设置了连接槽，上齿条上还设置有上连接杆，下齿条上设置有下连接杆，上连接杆和下连接杆分别穿过连接槽连接到上齿条和下齿条,所述夹板固定的设置在上连接杆和下连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种简易机械手臂，其特征在于：所述上连接杆设置在上齿条的右侧，所述下连接杆设置在下齿条的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种简易机械手臂，其特征在于：所述夹板的相对面上还设置有软胶垫。