CN204584848U - 一种数控机床自动送料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体和纵向架体，横向架体上安装有可沿横向架体移动的移动座，纵向架体安装在移动座上，纵向架体下端安装有夹持部，所述横向架体上锁定安装有无相对运动的横向同步带，所述移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮。这种数控机床自动送料机器人结构中，横向同步带固定安装在横向架体上，移动座通过第一电机驱动横向带轮，在横向同步带上移动，有效降低了同步带变形对设备精度的影响，使机器人具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别是一种数控机床送料机器人。
背景技术
机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，特别是在数控机床中作为自动送料机构，替代人手操作，以保护人身安全。数控机床送料机器人多为桁架机器人，包括横向架体和纵向架体，横向架体上安装有同步带机构以带动纵向架体水平移动，纵向架体上安装有夹持机构以抓取物料。在现有技术中，横向架体上的同步带机构一般是通过带轮带动同步带循环转动，纵向架体固定在同步带上并随其一起移动。然而，这种同步带传动结构定位精度比较低，不利于小体积物料的抓取与输送，适用范围较小。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控机床自动送料机器人，具有高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体和纵向架体，横向架体上安装有可沿横向架体移动的移动座，纵向架体安装在移动座上，纵向架体下端安装有夹持部，所述横向架体上锁定安装有无相对运动的横向同步带，所述移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮。
作为上述技术方案的改进，所述纵向架体上锁定安装有无相对运动的纵向同步带，所述移动座上安装有第二电机，该第二电机通过转轴连接有与纵向同步带对应配合的纵向带轮。
作为上述技术方案的改进，所述纵向带轮的上、下两侧分别安装有使纵向同步带靠向纵向带轮的压紧轮。
作为上述技术方案的改进，所述移动座上设置有若干T形槽。
本实用新型的有益效果是：这种数控机床自动送料机器人结构中，横向同步带固定安装在横向架体上，移动座通过第一电机驱动横向带轮，在横向同步带上移动，有效降低了同步带变形对设备精度的影响，使机器人具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型的一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体1和纵向架体2，横向架体1上安装有可沿横向架体1移动的移动座3，纵向架体2安装在移动座3上，纵向架体2下端安装有夹持部4，所述横向架体1上锁定安装有无相对运动的横向同步带5，所述移动座3上安装有第一电机6，该第一电机6通过转轴连接有与横向同步带5对应配合的横向带轮7。这种数控机床自动送料机器人结构中，横向同步带固定安装在横向架体上，移动座通过第一电机驱动横向带轮，在横向同步带上移动，有效降低了同步带变形对设备精度的影响，使机器人具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送。
其中，所述纵向架体2上锁定安装有无相对运动的纵向同步带8，所述移动座3上安装有第二电机9，该第二电机9通过转轴连接有与纵向同步带8对应配合的纵向带轮10，通过第二电机带动纵向架体上、下移动以适应抓取不同高度物料的需要。
所述纵向带轮10的上、下两侧分别安装有使纵向同步带靠向纵向带轮的压紧轮11，提高了传动刚性和重复定位精度。
此外，所述移动座3上设置有若干T形槽12，使其与数控机床安装连接时操作更方便。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体（1）和纵向架体（2），横向架体（1）上安装有可沿横向架体（1）移动的移动座（3），纵向架体（2安装在移动座（3）上，纵向架体（2）下端安装有夹持部（4），其特征在于：所述横向架体（1）上锁定安装有无相对运动的横向同步带（5），所述移动座（3）上安装有第一电机（6），该第一电机（6）通过转轴连接有与横向同步带（5）对应配合的横向带轮（7）。
2.根据权利要求1所述的数控机床自动送料机器人，其特征在于：所述纵向架体（2）上锁定安装有无相对运动的纵向同步带（8），所述移动座（3）上安装有第二电机（9），该第二电机（9）通过转轴连接有与纵向同步带（8）对应配合的纵向带轮（10）。
3.根据权利要求1或2所述的数控机床自动送料机器人，其特征在于：所述纵向带轮（10）的上、下两侧分别安装有使纵向同步带靠向纵向带轮的压紧轮（11）。
4.根据权利要求1或2所述的数控机床自动送料机器人，其特征在于：所述移动座（3）上设置有若干T形槽（12）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112665A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 江门银特银数控机床有限公司 | 一种物料夹取机械臂 |
| CN106292546A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 安徽朗巴智能科技有限公司 | 一种基于远程通讯的工业机器人控制*** |
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2015
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| CN106292546B (zh) * | 2016-10-10 | 2018-09-07 | 安徽朗巴智能科技有限公司 | 一种基于远程通讯的工业机器人控制*** |
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