CN203665518U

CN203665518U - Imd片材自动化装模机械手

Info

Publication number: CN203665518U
Application number: CN201320447852.6U
Authority: CN
Inventors: 李世同
Original assignee: SHENZHEN XINTAIMING MACHIENRY EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Shenzhen Xintaiming Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-07-26

Abstract

IMD片材自动化装模机械手，包括悬臂机构、悬臂移动电机、同步轮机构、同步带、吸盘组件、导轨、导轨槽支架、Y轴电缸、Z轴电缸；所述悬臂机构与同步轮机构通过固定连接板连接，该固定连接板上设有涨紧轮、同步轮；所述悬臂移动电机设置在固定连接板一侧，该悬臂移动电机的输出轴穿过固定连接板后与同步轮连接；所述Z轴电缸底端与固定连接板连接，该Z轴电缸顶端通过一滑台与Y轴电缸上设置的滑台座连接。本实用新型具有定位精度准、稳定性好、定位准确、成本较低等优点。采用电缸控制位移，能更精确，高速有效地移动及定位；同步轮，涨紧轮与同步带之间贴合紧密，提高了整体机械的生产效率；传动机构简单易行、有效降低横梁的整体重量。

Description

IMD片材自动化装模机械手

技术领域

本实用新型涉及一种IMD片材成型设备技术领域，尤其是涉及IMD片材自动化装模机械手。

背景技术

目前在手机壳注塑行业的集成化生产现场，通常以人工或气动机械手取产品，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置已改为3轴型带吸盘结构，即在注塑机顶部的固定板上，设一条可做左右移动的横臂，使其悬挂在横臂上，在该悬臂上设置有通过传动机构与之连接的主、副臂机构。主要包括有机架，由连杆及吸盘构成的吸取机构，由电缸带动上升下降电缸的前后移动机构，由电缸带动取物架的上升下降机构，由电机、同步轮、同步带、导轨、带行走悬臂和左右走轮的行走架等构成的行走机构。通过电机驱动行走机构，完成对型材的左右平移。

然而上述方案存在以下缺陷：由于定位精度比较高，其成本相对也较高；吸取产品的重量越重，机构的稳定性越差；另外，机器是采用同步带机构带动悬臂的，由于同步带越长，运行稳定性越差，且长时间使用后传动带容易松脱变形，因而导致控制悬臂做左右移动的精度不够高，从而达不到较精准的定位要求。

发明内容

本实用新型目的是提供IMD片材自动化装模机械手。以解决现有技术所存在的定位精度差、稳定性不差、定位不准确、成本较高等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：IMD片材自动化装模机械手，包括悬臂机构、悬臂移动电机、同步轮机构、同步带、吸盘组件、导轨、导轨槽支架、Y轴电缸、Z轴电缸；所述悬臂机构与同步轮机构通过固定连接板连接，该固定连接板上设有涨紧轮、同步轮；所述悬臂移动电机设置在固定连接板一侧，该悬臂移动电机的输出轴穿过固定连接板后与同步轮连接；所述Z轴电缸底端与固定连接板连接，该Z轴电缸顶端通过一滑台与Y轴电缸上设置的滑台座连接；所述导轨槽支架设置在悬臂机构内侧部，其中悬臂机构内侧部设有导轨，该导轨设置在导轨槽支架的导轨槽内。

作为优选，所述悬臂机构上设有同步带，该悬臂机构的一端固定有吸盘组件。

作为优选，所述同步带连接于悬臂机构的两端部分别设置有一组压紧块和涨紧块。

作为优选，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘连接板、吸盘固定板，其中吸盘设置在吸盘连接板两端，该吸盘连接板与吸盘固定板连接，吸盘固定板与悬臂机构固定连接。

作为优选，所述同步轮下方设有2个涨紧轮，其中涨紧轮与同步轮呈“品”子形结构设置。

作为优选，所述同步轮紧贴于同步带内侧，2个涨紧轮分别贴合于同步带外侧。

作为优选，所述导轨槽支架端部设有侧固板，该导轨槽支架上等距设有多根用于支撑悬臂机构的加强筋。

本实用新型具有定位精度准、稳定性好、定位准确、成本较低等优点。采用电缸控制位移，能更精确，高速有效地移动及定位；采用同步轮、同步带紧密贴合，同步带涨紧拉伸，以及同步轮左右走位的传动机构，可以通过驱动电机来直接控制同步轮的移动方向和距离，从而实现悬臂在横梁纵向方向定位，运行距离的准确性；同步轮，涨紧轮与同步带之间贴合紧密，因而能够控制悬臂上的吸盘在拿取注塑件过程中可任意选择停留位置，提高了整体机械的生产效率；传动机构简单易行、有效降低横梁的整体重量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1所示悬臂机构的结构示意图。

图3是图1所示同步轮机构的结构示意图。

图4是图2所示A处结构放大示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1所示悬臂机构的结构示意图。由图1结合图2可知，IMD片材自动化装模机械手，主要由悬臂机构4、悬臂移动电机5、同步轮机构6、同步带11、吸盘组件、导轨17、导轨槽支架3、Y轴电缸7、Z轴电缸8等组成；所述悬臂机构4与同步轮机构6通过固定连接板16连接，该固定连接板16上设有涨紧轮14、同步轮15；所述悬臂移动电机5设置在固定连接板16一侧，该悬臂移动电机5的输出轴穿过固定连接板16并与同步轮15连接。同步轮15下方设有2个涨紧轮14，其中涨紧轮14与同步轮15呈“品”子形结构设置；保证同步轮15能紧紧贴合于同步带11内侧，2个涨紧轮14分别贴合于同步带11外侧（如图3所示）。悬臂机构4上设有同步带11，同步带11连接于悬臂机构4的两端部分别设置有一组压紧块12和涨紧块，大大提高同步带11在横梁纵向两端的涨紧拉伸效果，保证同步带轮11紧密地贴合于同步带11内侧而实现悬臂移动的精度。

Z轴电缸8底端与固定连接板16连接，该Z轴电缸8顶端通过一滑台9与Y轴电缸7上设置的滑台座10连接；所述导轨槽支架10设置在悬臂机构4内侧部，其中悬臂机构4内侧设有导轨17，该导轨17设置在导轨槽支架3的导轨槽内。导轨槽支架3端部设有侧固板1，该导轨槽支架3上还等距设有多根用于支撑悬臂机构4的加强筋2。

图4是图2所示A处结构放大示意图。结合图4进一步可知，悬臂机构4的一端固定有该吸盘组件，该吸盘组件包括吸盘13、吸盘连接板19、吸盘固定板18，其中吸盘13设置在吸盘连接板19两端，该吸盘连接板19与吸盘固定板18连接，吸盘固定板18与悬臂机构4固定连接。

Claims

1.IMD片材自动化装模机械手，包括悬臂机构、悬臂移动电机、同步轮机构、同步带、吸盘组件、导轨、导轨槽支架、Y轴电缸、Z轴电缸；其特征是，所述悬臂机构与同步轮机构通过固定连接板连接，该固定连接板上设有涨紧轮、同步轮；所述悬臂移动电机设置在固定连接板一侧，该悬臂移动电机的输出轴穿过固定连接板后与同步轮连接；所述Z轴电缸底端与固定连接板连接，该Z轴电缸顶端通过一滑台与Y轴电缸上设置的滑台座连接；所述导轨槽支架设置在悬臂机构内侧部，其中悬臂机构内侧部设有导轨，该导轨设置在导轨槽支架的导轨槽内。

2.根据权利要求1所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述悬臂机构上固定有同步带。

3.根据权利要求1或2所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述悬臂机构的一端固定有吸盘组件。

4.根据权利要求2所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述同步带连接于悬臂机构的两端部分别设置有一组压紧块和涨紧块。

5.根据权利要求3所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘连接板、吸盘固定板，其中吸盘设置在吸盘连接板两端，该吸盘连接板与吸盘固定板连接，吸盘固定板与悬臂机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述同步轮下方设有2个涨紧轮，其中涨紧轮与同步轮呈“品”子形结构设置。

7.根据权利要求6所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述同步轮紧贴于同步带内侧，2个涨紧轮分别贴合于同步带外侧。

8.根据权利要求1所述的IMD片材自动化装模机械手，其特征是，所述导轨槽支架端部设有侧固板，该导轨槽支架上等距设有多根用于支撑悬臂机构的加强筋。