CN110561385A - 一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人的轨道结构，具体为一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，包括支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、撑弯板、导轨防护罩和导轨；所述左右护板设在支撑底板上，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体包括支撑横管和支撑立柱，所述支撑横管与支撑立柱之间连接且保持垂直，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构具体是指左右护板上设有排孔，支撑立柱与排孔之间螺接，所述调节板套接在支撑横管上且与支撑横管滑动配合，所述调节板与撑弯板连接，所述撑弯板与导轨防护罩连接，所述导轨与导轨防护罩连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人的轨道结构，具体为一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构。
背景技术
目前吊装智能巡检机器人的导轨均是固定式焊接结构，在复杂的、环境恶劣条件下不利于工人施工且导轨不利于调节，效率低、劳动强度高、高空焊接存在安全隐患。
对于不同地形和不同施工要求的吊装智能巡检机器人而言，轨道的设计和安装往往对于调节、效率和劳动强度都有较高要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术不足，提供了一种便于工人施工且便于导轨调节的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，包括支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、撑弯板、导轨防护罩和导轨；所述左右护板设在支撑底板上，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体包括支撑横管和支撑立柱，所述支撑横管与支撑立柱之间连接且保持垂直，所述支撑柱焊接主体与左右护板之间为可拆式结构具体是指左右护板上设有排孔，支撑立柱与排孔之间螺接，所述调节板套接在支撑横管上且与支撑横管滑动配合，所述调节板与撑弯板连接，所述撑弯板与导轨防护罩连接，所述导轨与导轨防护罩连接。
作为优选，所述导轨与导轨防护罩连接具体是指导轨与导轨防护罩滑动配合。
作为优选，还包括支撑筋，所述支撑筋分别与支撑横管和支撑立柱连接。
作为优选，所述支撑立柱和支撑横管均为空心结构。
作为优选，还包括立柱盖板，所述立柱盖板与支撑立柱的顶部连接且为一体成型结构。
作为优选，还包括横管盖板，所述横管盖板与支撑横管的顶部连接且为一体成型结构。
作为优选，所述支撑横管和支撑立柱为一体成型结构。。
本发明所达到的有益效果：1.支撑柱焊接主体与左右护板通过螺栓安装，调节安装孔位沿支撑立柱Z轴上下调节高度。
2.导轨隐藏式安装在导轨防护罩内能够遮挡雨雪、尘土，保证导轨清洁。
3.导轨防护罩、导轨与调节板、支撑弯板通过螺栓连接，铰接在支撑柱焊接主体的支撑横管上，沿支撑横管X轴向的左右移动调整和绕X轴圆周转动调整。
附图说明
图1为适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构的结构示意图。
图2为适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构的支撑柱焊接主体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图所示：一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，包括支撑柱焊接主体1、左右护板2、支撑底板3、调节板4、撑弯板5、导轨防护罩6和导轨7；所述左右护板2设在支撑底板3上，所述支撑柱焊接主体1与左右护板2之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体2包括支撑横管8和支撑立柱9，所述支撑横管8与支撑立柱9之间连接且保持垂直，所述支撑柱焊接主体1与左右护板2之间为可拆式结构具体是指左右护板2上设有排孔10，支撑立柱9与排孔10之间螺接，所述调节板4套接在支撑横管8上且与支撑横管8滑动配合，所述调节板4与撑弯板5连接，所述撑弯板5与导轨防护罩6连接，所述导轨7与导轨防护罩6连接；所述导轨7与导轨防护罩6连接具体是指导轨7与导轨防护罩6滑动配合；还包括支撑筋11，所述支撑筋11分别与支撑横管8和支撑立柱9连接；所述支撑立柱9和支撑横管8均为空心结构；还包括立柱盖板12，所述立柱盖板12与支撑立柱9的顶部连接且为一体成型结构；还包括横管盖板13，所述横管盖板13与支撑横管8的顶部连接且为一体成型结构；所述支撑横管8和支撑立柱9为一体成型结构。
一种可调节、对接的吊装导轨支撑机构由支撑柱焊接主体，左右护板、支撑底板、调节板、支撑弯板、导轨防护罩、导轨组成。
支撑柱焊接主体包含支撑立柱、立柱盖板、支撑横管、横管盖板、支撑筋板，支撑立柱基准上下焊接立柱盖板；支撑横管一端面焊接在支撑立柱侧面上，另一端面与横管盖板焊接；支撑筋板一面与支撑立柱焊接，另一端面焊接在支撑横管下面；左右护板安装在支撑底板上；支撑柱焊接主体与左右护板通过螺栓安装，调节安装孔位沿支撑立柱Z轴上下调节高度；导轨隐藏式安装在导轨防护罩内能够遮挡雨雪、尘土，保证导轨清洁；导轨防护罩、导轨与调节板、支撑弯板通过螺栓连接，铰接在支撑柱焊接主体的支撑横管上，沿支撑横管X轴向的左右移动调整和绕X轴圆周转动调整；通过增加支撑柱焊接主体、左右护板、支撑底板、调节板、支撑弯板、导轨防护罩、导轨数量铺设导轨长度通过螺栓紧固轻松实现对接。
支撑柱焊接主体与左右护板通过螺栓安装，调节安装孔位沿支撑立柱Z轴上下调节高度；导轨隐藏式安装在导轨防护罩内能够遮挡雨雪、尘土，保证导轨清洁；导轨防护罩、导轨与调节板、支撑弯板通过螺栓连接，铰接在支撑柱焊接主体的支撑横管上，沿支撑横管X轴向的左右移动调整和绕X轴圆周转动调整。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：包括支撑柱焊接主体(1)、左右护板(2)、支撑底板(3)、调节板(4)、撑弯板(5)、导轨防护罩(6)和导轨(7)；所述左右护板(2)设在支撑底板(3)上，所述支撑柱焊接主体(1)与左右护板(2)之间为可拆式结构，所述支撑柱焊接主体(2)包括支撑横管(8)和支撑立柱(9)，所述支撑横管(8)与支撑立柱(9)之间连接且保持垂直，所述支撑柱焊接主体(1)与左右护板(2)之间为可拆式结构具体是指左右护板(2)上设有排孔(10)，支撑立柱(9)与排孔(10)之间螺接，所述调节板(4)套接在支撑横管(8)上且与支撑横管(8)滑动配合，所述调节板(4)与撑弯板(5)连接，所述撑弯板(5)与导轨防护罩(6)连接，所述导轨(7)与导轨防护罩(6)连接。
2.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：所述导轨(7)与导轨防护罩(6)连接具体是指导轨(7)与导轨防护罩(6)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：还包括支撑筋(11)，所述支撑筋(11)分别与支撑横管(8)和支撑立柱(9)连接。
4.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：所述支撑立柱(9)和支撑横管(8)均为空心结构。
5.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：还包括立柱盖板(12)，所述立柱盖板(12)与支撑立柱(9)的顶部连接且为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：还包括横管盖板(13)，所述横管盖板(13)与支撑横管(8)的顶部连接且为一体成型结构。
7.根据权利要求1所述的适用于特种巡检机器人的多维导轨吊装支撑机构，其特征在于：所述支撑横管(8)和支撑立柱(9)为一体成型结构。
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