CN207479270U - 数控伺服折弯机 - Google Patents

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邵勇
胡亚涛
王超
徐春
胡超
许合启
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Abstract

本实用新型提供一种数控伺服折弯机,包括伺服电机、传动机构、轴承座、轴承、滚珠丝杠、滑块、机架、线性导轨、下模安装件、上模、下模;伺服电机安装在机架的上部,滚珠丝杆包括丝杆和丝杆螺母;伺服电机通过传动机构连接位于机架前侧的丝杆;丝杆连接轴承并通过轴承承载,轴承安置于轴承座内,轴承座固定于机架;滑块位于机架上部前侧,滑块连接滚珠丝杆的丝杆螺母;线性导轨设置于滑块和机架之间,线性导轨上具有导轨和与导轨配合的滑动件;线性导轨的导轨与滑块连接,滑动件与机架连接;上模连接于滑块下端,下模连接于下模安装件上端;本实用新型工作平稳可靠、操作方便、速度快、精度高。

Description

数控伺服折弯机
技术领域
本实用新型涉及一种折弯机,尤其是一种数控伺服折弯机。
背景技术
目前的折弯机主驱动机构绝大部分采用双轴电液伺服***,该***是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制***,成本较高,噪音较大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种工作平稳可靠、操作方便、速度快、精度高的数控伺服折弯机。本实用新型采用的技术方案是:
一种数控伺服折弯机,包括伺服电机、传动机构、轴承座、轴承、滚珠丝杠、滑块、机架、线性导轨、下模安装件、上模、下模;
伺服电机安装在机架的上部,滚珠丝杆包括丝杆和丝杆螺母;伺服电机通过传动机构连接位于机架前侧的丝杆;
丝杆连接轴承并通过轴承承载,轴承安置于轴承座内,轴承座固定于机架;
滑块位于机架上部前侧,滑块连接滚珠丝杆的丝杆螺母;
线性导轨设置于滑块和机架之间,线性导轨上具有导轨和与导轨配合的滑动件;
线性导轨的导轨与滑块连接,滑动件与机架连接;或者线性导轨的导轨与机架连接,滑动件与滑块连接;
上模连接于滑块下端,下模连接于下模安装件上端,上模与下模上下相对安装。
进一步地,机架包括一位于机架上部前侧的机架上板,滑块位于机架上板前侧;
线性导轨的导轨与滑块连接,滑动件与机架的机架上板连接;或者线性导轨的导轨与机架的机架上板连接,滑动件与滑块连接。
进一步地,滑块与滚珠丝杆的丝杆螺母连接处位于滑块的中间位置;线性导轨设有两个,左右对称分布于滚珠丝杆的两侧。
进一步地,伺服电机通过连接于机架上板并向后延伸的电机安装部安装,该伺服电机通过电机安装板安装于电机安装部。
进一步地,传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带;伺服电机的转轴连接主动带轮,从动带轮连接丝杆,同步带套设于主动带轮和从动带轮。
本实用新型的优点在于:本实用新型动力单元采用数控全电单轴伺服结构,比传统的双油缸液压驱动更节能(可以降低50%以上能耗),速度更快(提升移动效率提升一半以上),更环保。比双轴全电伺服折弯机更节省成本,更稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型提供的数控伺服折弯机,包括伺服电机1、电机安装板2、传动机构、轴承座6、轴承7、滚珠丝杠8、滑块9、机架10、线性导轨11、下模安装件12、上模13、下模14;
所述机架10包括两块侧板101、102,以及连接在两块侧板101、102上部前侧的机架上板103;两块侧板101、102的后侧还可以通过加强筋连接(图中为画出加强筋);
伺服电机1安装在机架10的上部,比如可以通过连接于机架上板103并向后延伸的电机安装部104安装伺服电机1,该伺服电机1通过电机安装板2安装于电机安装部104;
滚珠丝杆8包括丝杆801和丝杆螺母802;伺服电机1通过传动机构连接位于机架10前侧的丝杆801;传动机构的一个例子包括主动带轮3、从动带轮4和同步带5;伺服电机1的转轴连接主动带轮3,从动带轮4连接丝杆801,同步带5套设于主动带轮3和从动带轮4;
丝杆801连接轴承7并通过轴承7承载,轴承7安置于轴承座6内,轴承座6固定于机架10;
滑块9实际上是一板件,业内通常称之为滑块;滑块9位于机架10前侧,具***于机架10的机架上板103前侧,滑块9连接滚珠丝杆8的丝杆螺母802;本例中,为了滑块9的平衡考虑,滑块9与滚珠丝杆8的丝杆螺母连接处位于滑块9的中间位置;
线性导轨11设置于滑块9和机架10之间,线性导轨11上具有导轨和与导轨配合的滑动件;
线性导轨11的导轨与滑块9连接,滑动件与机架10连接;或者线性导轨11的导轨与机架10连接,滑动件与滑块9连接;
更具体地说,线性导轨11的导轨与滑块9连接,滑动件与机架10的机架上板103连接;或者线性导轨11的导轨与机架10的机架上板103连接,滑动件与滑块9连接;
线性导轨11设有两个,左右对称分布于滚珠丝杆8的两侧;
上模13连接于滑块9下端,下模14连接于下模安装件12上端,上模13与下模14上下相对安装;下模安装件12实际是一块连接于两块侧板101、102下部前侧的板件;
工作时,伺服电机1通过同步带5、轴承7将动力传导到滚珠丝杆8上,该滚珠丝杆8带动滑块9沿线性导轨11上下运动;滑块9向下运动时,上模13向下模14方向运动,上模13和下模14共同作用,将板状工件折弯。

Claims (6)

1.一种数控伺服折弯机,其特征在于,包括伺服电机(1)、传动机构、轴承座(6)、轴承(7)、滚珠丝杆(8)、滑块(9)、机架(10)、线性导轨(11)、下模安装件(12)、上模(13)、下模(14);
伺服电机(1)安装在机架(10)的上部,滚珠丝杆(8)包括丝杆(801)和丝杆螺母(802);伺服电机(1)通过传动机构连接位于机架(10)前侧的丝杆(801);
丝杆(801)连接轴承(7)并通过轴承(7)承载,轴承(7)安置于轴承座(6)内,轴承座(6)固定于机架(10);
滑块(9)位于机架(10)上部前侧,滑块(9)连接滚珠丝杆(8)的丝杆螺母(802);
线性导轨(11)设置于滑块(9)和机架(10)之间,线性导轨(11)上具有导轨和与导轨配合的滑动件;
线性导轨(11)的导轨与滑块(9)连接,滑动件与机架(10)连接;或者线性导轨(11)的导轨与机架(10)连接,滑动件与滑块(9)连接;
上模(13)连接于滑块(9)下端,下模(14)连接于下模安装件(12)上端,上模(13)与下模(14)上下相对安装。
2.如权利要求1所述的数控伺服折弯机,其特征在于,
机架(10)包括一位于机架上部前侧的机架上板(103),滑块(9)位于机架上板(103)前侧;
线性导轨(11)的导轨与滑块(9)连接,滑动件与机架(10)的机架上板(103)连接;或者线性导轨(11)的导轨与机架(10)的机架上板(103)连接,滑动件与滑块(9)连接。
3.如权利要求1或2所述的数控伺服折弯机,其特征在于,
滑块(9)与滚珠丝杆(8)的丝杆螺母(802)连接处位于滑块(9)的中间位置。
4.如权利要求3所述的数控伺服折弯机,其特征在于,
线性导轨(11)设有两个,左右对称分布于滚珠丝杆(8)的两侧。
5.如权利要求1或2所述的数控伺服折弯机,其特征在于,
伺服电机(1)通过连接于机架上板(103)并向后延伸的电机安装部(104)安装,该伺服电机(1)通过电机安装板(2)安装于电机安装部(104)。
6.如权利要求1或2所述的数控伺服折弯机,其特征在于,
传动机构包括主动带轮(3)、从动带轮(4)和同步带(5);伺服电机(1)的转轴连接主动带轮(3),从动带轮(4)连接丝杆(801),同步带(5)套设于主动带轮(3)和从动带轮(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433296A (zh) * 2017-09-19 2017-12-05 无锡锡锻机床有限公司 数控伺服折弯机
CN114226581A (zh) * 2022-02-11 2022-03-25 瑞铁机床(苏州)股份有限公司 一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构

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