CN205075059U - 一种自动机械卡爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动机械卡爪，包括导轨槽，所述导轨槽通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽内通过直线电机连接X轴进给机构，所述X轴进给机构上端通过支撑板安装Y轴进给机构，所述Y轴进给机构通过滑台连接Z轴进给机构，所述Z轴进给机构通过移动板连接卡爪机构，所述X轴进给机构采用直线电机驱动，使整套装置移动稳定，无冲击振动，可避免夹取物品掉落，所述卡爪机构的第二丝杆左右旋向相反，可由第二步进电机控制，实现自动夹取，该自动机械卡爪有空间三个方向的自由移动，模拟人手抓取，可由电控程序自动控制，实现精确自动定位，适合现代的数字化自动生产，便于推广和普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种自动机械卡爪。
背景技术
在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，这样不仅增加了工作成本，而且由于需要人工参与，也容易造成食品的卫生问题
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动机械卡爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动机械卡爪，包括导轨槽，所述导轨槽通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽内通过直线电机连接X轴进给机构，所述X轴进给机构上端通过支撑板安装Y轴进给机构，所述Y轴进给机构通过滑台连接Z轴进给机构，所述Z轴进给机构通过移动板连接卡爪机构。
优选的，所述X轴进给机构包括直线电机定子，所述直线电机定子通过螺钉安装于导轨槽的底部，所述直线电机定子上方配合直线电机转子，所述直线电机转子上方连接支撑杆，所述支撑杆上端焊接支撑板。
优选的，所述Y轴进给机构包括X向导轨和第一丝杆，所述X向导轨安装于支撑板上，所述第一丝杆通过滚动轴承安装于支撑板，所述第一丝杆右端通过联轴器连接第一步进电机，所述第一步进电机通过螺钉固定于支撑板上，所述第一丝杆套接滑台，所述滑台前端设置支撑座。
优选的，所述Z轴进给机构包括Z向导轨，所述Z向导轨安装于支撑座内，所述支撑座底端连接气缸筒，所述气缸筒内部安装气缸杆，所述气缸杆顶端连接移动板。
优选的，所述卡爪机构包括卡爪导轨和第二丝杆，所述卡爪导轨安装于移动板的两侧板之间，所述第二丝杆通过滚动轴承安装于移动板的两侧板上，所述第二丝杆左右两侧旋向相反，所述第二丝杆套接两卡爪，且第二丝杆连接第二步进电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动机械卡爪的X轴进给机构采用直线电机驱动，使整套装置移动稳定，无冲击振动，可避免夹取物品掉落，卡爪机构的第二丝杆左右旋向相反，可由第二步进电机控制，实现自动夹取，该自动机械卡爪有空间三个方向的自由移动，模拟人手抓取，可由电控程序自动控制，实现精确自动定位，适合现代的数字化自动生产，便于推广和普及。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1导轨槽、2X轴进给机构、201直线电机定子、202直线电机转子、203支撑杆、204支撑板、3Y轴进给机构、301X向导轨、302第一步进电机、303第一丝杆、304滑台、305支撑座、4Z轴进给机构、401Z向导轨、402气缸筒、403气缸杆、404移动板、5卡爪机构、501卡爪导轨、502第二步进电机、503第二丝杆、504卡爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动机械卡爪，包括导轨槽1，导轨槽1通过螺钉固定于安装基座上，导轨槽1内通过直线电机连接X轴进给机构2，X轴进给机构2包括直线电机定子201，直线电机定子201通过螺钉安装于导轨槽1的底部，直线电机定子201上方配合直线电机转子202，直线电机转子202上方连接支撑杆203，支撑杆203上端焊接支撑板204，X轴进给机构采用直线电机驱动，使整套装置移动稳定，无冲击振动，可避免夹取物品掉落，X轴进给机构2上端通过支撑板204安装Y轴进给机构3，Y轴进给机构3包括X向导轨301和第一丝杆303，X向导轨301安装于支撑板204上，第一丝杆303通过滚动轴承安装于支撑板204，第一丝杆303右端通过联轴器连接第一步进电机302，第一步进电机302通过螺钉固定于支撑板204上，第一丝杆303上套接滑台304，滑台304前端设置支撑座305，Y轴进给机构3通过滑台304连接Z轴进给机构4，Z轴进给机构4包括Z向导轨401，Z向导轨401安装于支撑座305内，支撑座305底端连接气缸筒402，气缸筒402内部安装气缸杆403，气缸杆403顶端连接移动板404，Z轴进给机构4通过移动板404连接卡爪机构5，卡爪机构5包括卡爪导轨501和第二丝杆503，卡爪导轨501安装于移动板404的两侧板之间，第二丝杆503通过滚动轴承安装于移动板404的两侧板上，第二丝杆503左右两侧旋向相反，第二丝杆503套接两卡爪504，且第二丝杆503连接第二步进电机502，卡爪机构的第二丝杆503左右旋向相反，可由第二步进电机502控制，实现自动夹取，该自动机械卡爪有空间三个方向的自由移动，模拟人手抓取，可由电控程序自动控制，实现精确自动定位，适合现代的数字化自动生产，便于推广和普及。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动机械卡爪，包括导轨槽(1)，其特征在于：所述导轨槽(1)通过螺钉固定于安装基座上，所述导轨槽(1)内通过直线电机连接X轴进给机构(2)，所述X轴进给机构(2)上端通过支撑板(204)安装Y轴进给机构(3)，所述Y轴进给机构(3)通过滑台(304)连接Z轴进给机构(4)，所述Z轴进给机构(4)通过移动板(404)连接卡爪机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述X轴进给机构(2)包括直线电机定子(201)，所述直线电机定子(201)通过螺钉安装于导轨槽(1)的底部，所述直线电机定子(201)上方配合直线电机转子(202)，所述直线电机转子(202)上方连接支撑杆(203)，所述支撑杆(203)上端焊接支撑板(204)。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述Y轴进给机构(3)包括X向导轨(301)和第一丝杆(303)，所述X向导轨(301)安装于支撑板(204)上，所述第一丝杆(303)通过滚动轴承安装于支撑板(204)，所述第一丝杆(303)右端通过联轴器连接第一步进电机(302)，所述第一步进电机(302)通过螺钉固定于支撑板(204)上，所述第一丝杆(303)上套接滑台(304)，所述滑台(304)前端设置支撑座(305)。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述Z轴进给机构(4)包括Z向导轨(401)，所述Z向导轨(401)安装于支撑座(305)内，所述支撑座(305)底端连接气缸筒(402)，所述气缸筒(402)内部安装气缸杆(403)，所述气缸杆(403)顶端连接移动板(404)。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械卡爪，其特征在于：所述卡爪机构(5)包括卡爪导轨(501)和第二丝杆(503)，所述卡爪导轨(501)安装于移动板(404)的两侧板之间，所述第二丝杆(503)通过滚动轴承安装于移动板(404)的两侧板上，所述第二丝杆(503)左右两侧旋向相反，所述第二丝杆(503)套接两卡爪(504)，且第二丝杆(503)连接第二步进电机(502)。
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