CN203332952U

CN203332952U - 一种载具搬运机构

Info

Publication number: CN203332952U
Application number: CN2013203173094U
Authority: CN
Inventors: 曲东升; 宜文; 刘彦武; 汤晓峰; 梁健; 李长峰; 赖明辉
Original assignee: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Current assignee: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-06-04

Abstract

本实用新型公开了一种载具搬运机构，包括连杆支架、机构支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸、导轨、顶板、滑块连接板、滑块、导轨固定板、第二气缸、压板、夹爪定位块和夹爪。本实用新型的第二气缸推动压板下压，压板压到夹爪的闭合开关使夹爪闭合，从而夹紧被搬运物件；然后，第一气缸推动第三连杆，通过第二连杆和滑块连接板带动滑块移动，进而使夹爪移动，实现物件的搬运；最后，物件移动至终点后，第二气缸回收，压板上升，夹爪松开物件；适用于将一条横向输送线上的载具搬运到另一条横向输送线上，结构简单，动作稳定可靠。

Description

一种载具搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于直线输送线末端将载具转移方向的纵向的载具搬运机构。

背景技术

随着科技的发展，生产自动化程度越来越高，极大的提高了生产效率，确保了产品的一致性，减轻了工人的劳动强度。很多以往依靠人工装配的产品，都迫切需要设计出适合该产品特性的自动化流水线。工件在自动化流水线上流转的过程中，需要确保夹紧工件的同时还保证定位的精度以便顺利进行下一步以致后续各步的操作，因此就有了装载工件的载具。载具及其上的工件在流水线上轮转，受限于空间，很多生产自动化流水线都是循环式的，比如由两条直线输送线和位于直线输送线两端的纵向搬运机构构成，载具流转到直线输送线的尽头时，由纵向搬运机构将载具转移方向放到另一条直线输送线上。这种纵向的搬运机构需要设计得简单巧妙，以确保动作准确和节省成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙的载具搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种载具搬运机构，包括连杆支架、机构支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸、导轨、顶板、滑块连接板、滑块、导轨固定板、第二气缸、压板、夹爪定位块和夹爪；所述导轨固定板固定在机构支架上；所述导轨固定在导轨固定板上；所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块连接板固定在滑块顶部；所述夹爪定位块固定在滑块底部；所述夹爪固定在夹爪定位块底部，并且夹爪的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块；所述压板设置在夹爪定位块与滑块连接板之间，其两端与导轨固定板上下滑动连接；所述第二气缸的缸体固定在顶板上，第二气缸的活塞杆与压板固定连接；所述第一连杆的一端与连杆支架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块连接板铰接；所述第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的另一端与顶板铰接；所述第一气缸的缸体固定在导轨固定板上，第一气缸的活塞杆与第三连杆的中部铰接。

所述第二气缸设有两个；所述两个第二气缸的缸体分别固定在顶板的两端；所述两个第二气缸的活塞杆分别与压板的两端固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的第二气缸推动压板下压，压板压到夹爪的闭合开关使夹爪闭合，从而夹紧被搬运物件；然后，第一气缸推动第三连杆，通过第二连杆和滑块连接板带动滑块移动，进而使夹爪移动，实现物件的搬运；最后，物件移动至终点后，第二气缸回收，压板上升，夹爪松开物件；适用于将一条横向输送线上的载具搬运到另一条横向输送线上，结构简单，动作稳定可靠。

（2）本实用新型设计巧妙，在第一气缸推动第三连杆时，第一连杆和第二连杆起到放大行程的作用，使滑块的移动距离大于第一气缸的活塞杆的伸出长度，即采用小行程气缸实现较大的移动距离，因此可以大大降低机构成本。

（3）本实用新型的第二气缸设有两个，这种结构使得压板下压时的运动更加稳定，增加夹爪夹取物件的可靠性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的仰视图。

附图中的标号为：

连杆支架1、机构支架2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第一气缸6、导轨7、顶板8、滑块连接板9、滑块10、导轨固定板11、第二气缸12、压板13、夹爪定位块14、夹爪15。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实施例的载具搬运机构，包括连杆支架1、机构支架2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第一气缸6、导轨7、顶板8、滑块连接板9、滑块10、导轨固定板11、第二气缸12、压板13、夹爪定位块14和夹爪15。

导轨固定板11固定在机构支架2上。导轨7固定在导轨固定板11上。滑块10与导轨7滑动连接。滑块连接板9固定在滑块10顶部。夹爪定位块14固定在滑块10底部。夹爪15固定在夹爪定位块14底部，并且夹爪15的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块14。压板13设置在夹爪定位块14与滑块连接板9之间，其两端与导轨固定板11上下滑动连接。第二气缸12的缸体固定在顶板8上，第二气缸12的活塞杆与压板13固定连接。第一连杆3的一端与连杆支架1铰接，第一连杆3的另一端与第二连杆4的一端铰接，第二连杆4的另一端与滑块连接板9铰接。第三连杆5的一端与第二连杆4的中部铰接，第三连杆5的另一端与顶板8铰接。第一气缸6的缸体固定在导轨固定板11上，第一气缸6的活塞杆与第三连杆5的中部铰接。

为使压板13的运动更加稳定，可以设置两个第二气缸12。两个第二气缸12的缸体分别固定在顶板8的两端。两个第二气缸12的活塞杆分别与压板13的两端固定连接。

本实施例的载具搬运机构动作过程为：首先，第二气缸12推动压板13下压，压板13压到夹爪15的闭合开关使夹爪15闭合，从而夹紧被搬运物件。然后，第一气缸6推动第三连杆5，通过第二连杆4和滑块连接板9带动滑块10移动，进而使夹爪15移动，实现物件的搬运。最后，物件移动至终点后，第二气缸12回收，压板13上升，夹爪15松开物件。

在第一气缸6推动第三连杆5时，第一连杆3和第二连杆4起到放大行程的作用，使滑块10的移动距离大于第一气缸6的活塞杆的伸出长度，即采用小行程气缸实现较大的移动距离。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种载具搬运机构，其特征在于：包括连杆支架（1）、机构支架（2）、第一连杆（3）、第二连杆（4）、第三连杆（5）、第一气缸（6）、导轨（7）、顶板（8）、滑块连接板（9）、滑块（10）、导轨固定板（11）、第二气缸（12）、压板（13）、夹爪定位块（14）和夹爪（15）；所述导轨固定板（11）固定在机构支架（2）上；所述导轨（7）固定在导轨固定板（11）上；所述滑块（10）与导轨（7）滑动连接；所述滑块连接板（9）固定在滑块（10）顶部；所述夹爪定位块（14）固定在滑块（10）底部；所述夹爪（15）固定在夹爪定位块（14）底部，并且夹爪（15）的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块（14）；所述压板（13）设置在夹爪定位块（14）与滑块连接板（9）之间，其两端与导轨固定板（11）上下滑动连接；所述第二气缸（12）的缸体固定在顶板（8）上，第二气缸（12）的活塞杆与压板（13）固定连接；所述第一连杆（3）的一端与连杆支架（1）铰接，第一连杆（3）的另一端与第二连杆（4）的一端铰接，第二连杆（4）的另一端与滑块连接板（9）铰接；所述第三连杆（5）的一端与第二连杆（4）的中部铰接，第三连杆（5）的另一端与顶板（8）铰接；所述第一气缸（6）的缸体固定在导轨固定板（11）上，第一气缸（6）的活塞杆与第三连杆（5）的中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种载具搬运机构，其特征在于：所述第二气缸（12）设有两个；所述两个第二气缸（12）的缸体分别固定在顶板（8）的两端；所述两个第二气缸（12）的活塞杆分别与压板（13）的两端固定连接。