CN203332944U - 一种载具轮转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载具轮转机构，包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪和导轨驱动装置；支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上；导轨设有两根，每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接，每个导轨上都均匀固定有多个卡爪；导轨安装座设有两个，每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座，两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接；导轨驱动装置驱动两根导轨转动，并且两根导轨的转动方向相反。本实用新型采用两个气缸进行配合，第二气缸的活塞杆缩回，卡爪卡进载具的槽内，然后第一气缸的活塞杆伸出，推动支撑板，从而使载具前移，在直线导轨上进行轮转，精准可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够带动载具移动的载具直线轮转机构。
背景技术
随着科技的发展，生产自动化程度越来越高，极大的提高了生产效率，确保了产品的一致性，减轻了工人的劳动强度。很多以往依靠人工装配的产品，都迫切需要设计出适合该产品特性的自动化流水线。工件在自动化流水线上流转的过程中，需要确保夹紧工件的同时还保证定位的精度以便顺利进行下一步以致后续各步的操作，因此就需要设计载具，而载具如何顺畅地将其上的工件在流水线上从一个工位流转到下一个工位，就需要有结构合理、轮转准确的载具轮转机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、轮转准确的载具轮转机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种载具轮转机构，包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪和导轨驱动装置；所述支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上；所述导轨设有两根，每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接，每个导轨上都均匀固定有多个卡爪；所述导轨安装座设有两个，每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座，两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接；所述导轨驱动装置驱动两根导轨转动，并且两根导轨的转动方向相反。
所述导轨驱动装置包括第二气缸和摆臂；所述第二气缸的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸的缸体固定在支撑板的前侧；所述摆臂设有两个，两个摆臂的一端分别与两根导轨固定连接，两个摆臂的一端分别与第二气缸的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型采用两个气缸进行配合，第二气缸的活塞杆缩回，卡爪卡进载具的槽内，然后第一气缸的活塞杆伸出，推动支撑板，从而使载具前移，在直线导轨上进行轮转。载具每次前移的距离由第一气缸的活塞杆的行程来确定和调整，因此能很好地与流水线上的工位配合，精准可靠。
（2）本实用新型对导轨长度、载具形状机构并无限定，因此根据本实用新型的原理，可以轻松设计出适合各种生产线的直线载具轮转机构，对各类载具以及工件进行直线输送，适用范围广泛。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
附图中的标号为：
第一气缸1、支撑板2、导轨3、导轨安装座4、导轨座5、卡爪6、第二气缸7、摆臂8、载具9。
具体实施方式
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的载具轮转机构，包括第一气缸1、支撑板2、导轨3、导轨安装座4、导轨座5、卡爪6和导轨驱动装置。
支撑板2的后侧固定在第一气缸1的活塞杆上。导轨3设有两根，每根导轨3的后端都与支撑板2的前侧转动连接，每个导轨3上都均匀固定有多个卡爪8。导轨安装座4设有两个，每个导轨安装座4上都均匀固定有多个导轨座5，两个导轨安装座4上的导轨座5分别与两根导轨3转动连接。导轨驱动装置驱动两根导轨3转动，并且两根导轨3的转动方向相反。
导轨驱动装置包括第二气缸7和摆臂8。第二气缸7的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸7的缸体固定在支撑板2的前侧。摆臂8设有两个，两个摆臂8的一端分别与两根导轨3固定连接，两个摆臂8的一端分别与第二气缸7的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。
本实施例的载具轮转机构的动作过程为：第二气缸7的活塞杆缩回，卡爪6卡进载具9的槽内，然后第一气缸1的活塞杆伸出，推动支撑板2，使载具9前移，载具9的前移距离由第一气缸1的活塞杆的行程来确定，精准可靠。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种载具轮转机构，其特征在于：包括第一气缸（1）、支撑板（2）、导轨（3）、导轨安装座（4）、导轨座（5）、卡爪（6）和导轨驱动装置；所述支撑板（2）的后侧固定在第一气缸（1）的活塞杆上；所述导轨（3）设有两根，每根导轨（3）的后端都与支撑板（2）的前侧转动连接，每个导轨（3）上都均匀固定有多个卡爪（8）；所述导轨安装座（4）设有两个，每个导轨安装座（4）上都均匀固定有多个导轨座（5），两个导轨安装座（4）上的导轨座（5）分别与两根导轨（3）转动连接；所述导轨驱动装置驱动两根导轨（3）转动，并且两根导轨（3）的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种载具轮转机构，其特征在于：所述导轨驱动装置包括第二气缸（7）和摆臂（8）；所述第二气缸（7）的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸（7）的缸体固定在支撑板（2）的前侧；所述摆臂（8）设有两个，两个摆臂（8）的一端分别与两根导轨（3）固定连接，两个摆臂（8）的一端分别与第二气缸（7）的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。
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Publications (1)
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| CN203332944U true CN203332944U (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49701636
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| CN (1) | CN203332944U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103979303A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-13 | 昆山福烨电子有限公司 | 适用于电位器的自动卸料装置 |
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2013
- 2013-06-04 CN CN2013203200941U patent/CN203332944U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213164 science and technology building, Harbin Science and Technology City, Changzhou, 18 middle Wu Road, Jiangsu, Changzhou Patentee after: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Address before: 213164 science and technology building, Harbin Science and Technology City, Changzhou, 801 middle Wu Road, Jiangsu, Changzhou Patentee before: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co., Ltd. |
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