CN203184796U - 一种火焰坡口切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种火焰坡口切割装置，它是由纵向移动机构、横向移动机构升降机构以及旋转机构组成，其特征是：纵向移动机构滑动连接在底座（1）上，横向移动机构与纵向移动机构的纵向滑座（4）固定连接，使横向移动机构垂直连接在纵向移动机构的侧方，升降机构滑动连接在横向移动机构一侧，升降机构上固定有旋转机构，割枪夹持机构连接在旋转机构下方。该装置能够满足圆弧和曲线切割需要360度旋转要求，相比机器人结构简单，避免气带过度缠绕，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及火焰切割领域，特别是一种割枪旋转范围大于360度的火焰坡口切割装置。
背景技术
坡口切割加工是钢结构加工中必要的加工工序，一般采用火焰切割的方式。在切割坡口的过程中，需要使割枪始终与切割工件的外轮廓的法向一致，在切割圆弧与曲线时割枪要随着切割的方向转动，在转动的过程中会出现燃气和氧气带缠绕的问题。在切割圆弧和曲线坡口时，传统的做法一般采取机器人切割的方式，这样导致成本增加。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够满足圆弧和曲线切割需要360度旋转要求的火焰坡口切割装置，该装置相比机器人结构简单，避免气带过度缠绕，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种火焰坡口切割装置，其特征是：它是由纵向移动机构、横向移动机构升降机构以及旋转机构组成，其中纵向移动机构滑动连接在底座上，横向移动机构与纵向移动机构的纵向滑座固定连接，使横向移动机构垂直连接在纵向移动机构的侧方，升降机构滑动连接在横向移动机构一侧，升降机构上固定有旋转机构，割枪夹持机构连接在旋转机构下方。
所述的纵向移动机构包括纵向直线导轨、纵向精密齿条、纵向滑座、纵向滑块、纵向驱动电机，底座为长方体结构，底座的两长边外侧固定有两条直线导轨，每条直线导轨均滑动连接有纵向滑块，各纵向滑块的上方均与纵向滑座固定，底座的其中一条长边内侧固定有纵向精密齿条，纵向滑座上固定的纵向驱动电机输出端延伸至纵向滑座下方与底座内侧的纵向精密齿条齿合。
所述的每条直线导轨均是由上下两部分组成，上下两部分之间滑动连接有纵向滑块，每条直线导轨上滑动连接两个纵向滑块，共四个纵向滑块。
所述的横向移动机构包括横梁、横向驱动总成、横向精密齿条、横向直线导轨、横向滑块、横向驱动电机，横梁的一端固定在纵向移动机构的纵向滑座上方，使横梁垂直连接在纵向移动机构的侧方，横梁的一侧固定有上下两个横向直线导轨，两个横向直线导轨之间滑动连接有横向滑块，横向滑块与横向驱动总成相连，横梁上部还固定有横向精密齿条，横向驱动总成位于横梁侧固定有横向驱动电机，另一侧则连接有升降机构，横向驱动电机的输出端延伸至横梁处与横向精密齿条齿合。
所述的横向滑块为两个，两个横向滑块均与横向驱动总成相连。
所述的升降机构包括升降驱动总成、升降驱动电机、丝杠，升降驱动总成分为固定端和升降端，固定端与横向移动机构的横向驱动总成固定连接，固定端上固定有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端通过丝杠与升降端传动连接。
所述的固定端还布置有两组光杆，光杆穿过升降端对其进行限位。
所述的旋转机构包括旋转驱动装置、旋转驱动电机、减速机、环形齿条以及旋转本体，旋转驱动装置固定在升降机构的升降端，与升降方向的Z轴垂直，旋转驱动装置上转动连接有旋转本体，旋转本体外圈为环形齿条，旋转驱动装置上位于旋转本体与升降端之间的位置固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端通过减速机与环形齿条传动连接。
本实用新型的有益效果是将割枪安装在割枪夹持机构上，纵向移动机构能够沿着底座滑动，即X轴，从而使切割装置整体能够沿X轴方向运动；横向移动机构由于其垂直方向固定在纵向移动机构侧方，因此能够使切割装置沿垂直于X轴的Y轴方向运动；横向移动机构一侧的升降机构则能够沿着垂直于X轴及Y轴所在平面的Z轴做上下升降运动；同时固定在升降机构上的旋转机构还能够绕Z轴方向旋转，构成C轴，从而带动割枪在360度范围内切割曲线坡口。
附图说明
下面结合实施例附图对本实用新型进一步说明。
图1是本火焰坡口切割装置结构示意图；
图中：1、底座；2、纵向直线导轨；3、纵向精密齿条；4、纵向滑座；5、横梁；6、横向驱动总成；7、横向精密齿条；8、横向直线导轨；9、升降驱动总成；10、枪体旋转驱动装置；11、纵向滑块；12、纵向驱动电机；13、横向滑块；14、横向驱动电机；15、升降驱动电机；16、丝杠；17、光杆。
具体实施方式
实施例1
本火焰坡口切割装置是由纵向移动机构、横向移动机构升降机构以及旋转机构组成，其中纵向移动机构滑动连接在底座1上，横向移动机构与纵向移动机构的纵向滑座4固定连接，使横向移动机构垂直连接在纵向移动机构的侧方，升降机构滑动连接在横向移动机构一侧，升降机构上固定有旋转机构，割枪夹持机构连接在旋转机构下方。
使用时，将割枪安装在割枪夹持机构上，纵向移动机构能够沿着底座1滑动，即X轴，从而使切割装置整体能够沿X轴方向运动；横向移动机构由于其垂直方向固定在纵向移动机构侧方，因此能够使切割装置沿垂直于X轴的Y轴方向运动；横向移动机构一侧的升降机构则能够沿着垂直于X轴及Y轴所在平面的Z轴做上下升降运动；同时固定在升降机构上的旋转机构还能够绕Z轴方向旋转，构成C轴，从而带动割枪在360度范围内切割曲线坡口。
实施例2
如图1所示，纵向移动机构包括纵向直线导轨2、纵向精密齿条3、纵向滑座4、纵向滑块11、纵向驱动电机12。
底座1为长方体结构，底座1的两长边外侧固定有两条直线导轨2，每条直线导轨2均是由上下两部分组成，上下两部分之间滑动连接有纵向滑块11，每条直线导轨2上滑动连接两个纵向滑块11，共四个纵向滑块11，各纵向滑块11的上方均与纵向滑座4固定，底座1的其中一条长边内侧固定有纵向精密齿条3，纵向滑座4上固定的纵向驱动电机12输出端延伸至纵向滑座4下方与底座1内侧的纵向精密齿条3齿合，带动纵向滑座4沿底座的长边方向运动，即X轴。
实施例3
如图1所示，横向移动机构包括横梁5、横向驱动总成6、横向精密齿条7、横向直线导轨8、横向滑块13、横向驱动电机14。
横梁5的一端固定在纵向移动机构的纵向滑座4上方，使横梁5垂直连接在纵向移动机构的侧方，横梁5的一侧固定有上下两个横向直线导轨8，两个横向直线导轨8之间滑动连接有横向滑块13，横向滑块13为两个，横向滑块13与横向驱动总成6相连，横梁5上部还固定有横向精密齿条7，横向驱动总成6位于横梁5侧固定有横向驱动电机14，另一侧则连接有升降机构，横向驱动电机14的输出端延伸至横梁5处与横向精密齿条7齿合，带动横向驱动总成6沿着垂直于X轴的Y轴方向运动。
实施例4
如图1所示，升降机构包括升降驱动总成9、升降驱动电机15以及丝杠16。
升降驱动总成9分为固定端和升降端，固定端与横向移动机构的横向驱动总成6固定连接，固定端上固定有升降驱动电机15，升降驱动电机15的输出端通过丝杠16与升降端传动连接，升降驱动电机15带动丝杆16转动，再通过丝杆16驱动升降端进行升降，固定端还布置有两组光杆17，光杆17穿过升降端对其进行限位，升降端能够沿着垂直于X轴及Y轴所在平面的Z轴做上下升降运动。
实施例5
如图1所示，旋转机构包括旋转驱动装置10、旋转驱动电机18、减速机19、环形齿条20以及旋转本体21。
旋转驱动装置10固定在升降机构的升降端，与升降方向的Z轴垂直，旋转驱动装置10上转动连接有旋转本体21，旋转本体21外圈为环形齿条20，旋转驱动装置10上位于旋转本体21与升降端之间的位置固定有旋转驱动电机18，旋转驱动电机18的输出端通过减速机19与环形齿条20传动连接，旋转驱动电机18能够带动旋转本体21绕Z轴方向旋转。
实施例6
如图1所示，旋转机构的旋转本体21下方还固定连接有割枪夹持机构，使割枪的切割角度与水平呈45度固定角度，其切割点与旋转装置的中心点重合或保持固定距离。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
Claims (8)
1.一种火焰坡口切割装置，它是由纵向移动机构、横向移动机构升降机构以及旋转机构组成，其特征是：纵向移动机构滑动连接在底座（1）上，横向移动机构与纵向移动机构的纵向滑座（4）固定连接，使横向移动机构垂直连接在纵向移动机构的侧方，升降机构滑动连接在横向移动机构一侧，升降机构上固定有旋转机构，割枪夹持机构连接在旋转机构下方。
2.根据权利要求1所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的纵向移动机构包括纵向直线导轨（2）、纵向精密齿条（3）、纵向滑座（4）、纵向滑块（11）、纵向驱动电机（12），底座（1）为长方体结构，底座（1）的两长边外侧固定有两条直线导轨（2），每条直线导轨（2）均滑动连接有纵向滑块（11），各纵向滑块（11）的上方均与纵向滑座（4）固定，底座（1）的其中一条长边内侧固定有纵向精密齿条（3），纵向滑座（4）上固定的纵向驱动电机（12）输出端延伸至纵向滑座（4）下方与底座（1）内侧的纵向精密齿条（3）齿合。
3.根据权利要求2所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的每条直线导轨（2）均是由上下两部分组成，上下两部分之间滑动连接有纵向滑块（11），每条直线导轨（2）上滑动连接两个纵向滑块（11），共四个纵向滑块（11）。
4.根据权利要求1所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的横向移动机构包括横梁（5）、横向驱动总成（6）、横向精密齿条（7）、横向直线导轨（8）、横向滑块（13）、横向驱动电机（14），横梁（5）的一端固定在纵向移动机构的纵向滑座（4）上方，使横梁（5）垂直连接在纵向移动机构的侧方，横梁（5）的一侧固定有上下两个横向直线导轨（8），两个横向直线导轨（8）之间滑动连接有横向滑块（13），横向滑块（13）与横向驱动总成（6）相连，横梁（5）上部还固定有横向精密齿条（7），横向驱动总成（6）位于横梁（5）侧固定有横向驱动电机（14），另一侧则连接有升降机构，横向驱动电机（14）的输出端延伸至横梁（5）处与横向精密齿条（7）齿合。
5.根据权利要求4所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的横向滑块（13）为两个，两个横向滑块（13）均与横向驱动总成（6）相连。
6.根据权利要求1所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的升降机构包括升降驱动总成（9）、升降驱动电机（15）、丝杠（16），升降驱动总成（9）分为固定端和升降端，固定端与横向移动机构的横向驱动总成（6）固定连接，固定端上固定有升降驱动电机（15），升降驱动电机（15）的输出端通过丝杠（16）与升降端传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的固定端还布置有两组光杆（17），光杆（17）穿过升降端对其进行限位。
8.根据权利要求1所述的一种火焰坡口切割装置，其特征是：所述的旋转机构包括旋转驱动装置（10）、旋转驱动电机（18）、减速机（19）、环形齿条（20）以及旋转本体（21），旋转驱动装置（10）固定在升降机构的升降端，与升降方向的Z轴垂直，旋转驱动装置（10）上转动连接有旋转本体（21），旋转本体（21）外圈为环形齿条（20），旋转驱动装置（10）上位于旋转本体（21）与升降端之间的位置固定有旋转驱动电机（18），旋转驱动电机（18）的输出端通过减速机（19）与环形齿条（20）传动连接。
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