CN105729004A - 一种三轴焊接机械手 - Google Patents

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郑华瑞
宋明生
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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Abstract

本发明公开了一种三轴焊接机械手，包括机架，所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；所述焊接盘设有纵向移动杆，所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装，所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接；所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接；所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。本发明具有结构简单，组装方便，生产成本低，可提高生产效率及焊接精准度。

Description

一种三轴焊接机械手
【技术领域】
本发明主要涉及一种三轴焊接机械手。
【背景技术】
焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。传统的焊接仅仅是一把焊枪，由操作人员手持焊枪，将需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并对齐，然后人工将它们焊接在一起，焊接步骤过于繁琐；而且在焊接时，为了安全问题，相邻两个焊接工位之间必须相隔一定的距离。由于焊枪完全是靠人工操纵，可控性较差，所以焊接的自动化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接产品质量得不到保证；由于工位与工位之间的间隔较大，使得焊接不能充分的利用有限的空间，造成空间的浪费。
【发明内容】
为了提高效率及精准度，本发明提出一种三轴焊接机械手。
本三轴焊接机械手采用以下的技术方案：
一种三轴焊接机械手，包括机架，所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；
所述焊接盘设有纵向移动杆，所述纵向移动杆采用外螺纹；所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，垂直所述槽位安装有焊接头，且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装，所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装，所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接；所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接；焊接盘呈矩形，所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。
作为本发明进一步方案，所述升降杆的底部设有旋转手柄。
作为本发明进一步方案，所述连接板呈矩形。
作为本发明进一步方案，所述连接板设有通孔。
作为本发明进一步方案，所述机架的底部安装有4个支撑脚。
作为本发明进一步方案，所述焊接盘的限位杆的数量为4个。
作为本发明进一步方案，所述限位杆安设于所述连接板的限位孔内。本发明同背景技术相比所产生的有益效果：
本发明所提供的三轴焊接机械手具有结构简单，组装方便，生产成本低，可提高生产效率及焊接精准度。
【附图说明】
图1为本发明较佳实施例中的三轴焊接机械手示意图；
图2为本发明较佳实施例中的机架示意图；
图3为本发明较佳实施例中的三轴焊接机械手局部示意图；
图4为本发明较佳实施例中的连接板示意图；
图5为本发明较佳实施例中的焊接盘示意图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供的较佳实施例：一种三轴焊接机械手，包括机架10，所述机架10的底部安装有4个支撑脚20，所述机架10包括支撑架30与升降杆40，所述升降杆40的底部设有旋转手柄41。
所述支撑架30的上方设有矩形连接板31，所述连接板31设有通孔32与4个限位孔33，所述连接板31上方安装有焊接盘50。
所述焊接盘50设有纵向移动杆51，所述纵向移动杆51采用外螺纹；所述焊接盘50的上表面安装有焊头连接件52，所述焊头连接件52设有槽位53，垂直所述槽位53安装有焊接头54，且所述焊头连接件52垂直于所述焊接盘50安装，所述焊头连接件52垂直所述纵向移动杆51安装，所述纵向移动杆与51所述焊头连接件52连接；所述焊接盘50的中间设有凹位55，所述升降杆40的顶部与所述凹位55固结，且所述升降杆40通过所述通孔32把所述连接板31与所述焊接盘50相连接；焊接盘50呈矩形，所述焊接盘50的角安装有4个限位杆56，分别位于4个角落，所述限位杆56安设于所述连接板31的限位孔33内。所述焊头连接件52上安装有第一焊头521与第二焊头522。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (7)

1.一种三轴焊接机械手，包括机架，其特征在于：所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；
所述焊接盘设有纵向移动杆，所述纵向移动杆采用外螺纹；所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，垂直所述槽位安装有焊接头，且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装，所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装，所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接；所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接；焊接盘呈矩形，所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。
2.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述升降杆的底部设有旋转手柄。
3.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述连接板呈矩形。
4.根据权利要求3所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述连接板设有通孔。
5.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述机架的底部安装有4个支撑脚。
6.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述焊接盘的限位杆的数量为4个。
7.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述限位杆安设于所述连接板的限位孔内。
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