CN108581130A - 钢模板自动火焰切割机及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了钢模板自动火焰切割机及操作方法，它包括机架，机架的顶部安装第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有滑移底座，所述滑移底座的顶部固定安装有支撑悬臂，支撑悬臂的内部安装有平移装置，所述平移装置与平移动力机构相连，并驱动平移装置沿着支撑悬臂平行移动，所述平移装置上安装有升降装置，所述升降装置的升降滑轨的末端安装有用于切割的火焰切割枪，所述升降装置与升降动力机构相连。自动火焰切割机能够用于建筑钢模板的自动火焰切割，进而替代传统的人工切割作业，进而有效的提高了切割效率和质量，降低了作业人员的劳动强度。

Description

钢模板自动火焰切割机及操作方法

技术领域

本发明涉及建筑加工设备领域，特别是涉及一种钢模板自动火焰切割机及操作方法。

背景技术

在建筑施工过程中，需要用到大量的钢模板，不同的使用位置，可能需要不同形状或者大小的钢模板，为了满足使用需要，需要对钢模板进行切割，由于钢板较厚，通常采用火焰切割枪对其进行切割，由于采用人工切割，切割过程中，会导致模板切口的毛边，影响其尺寸精度，另一方面由于钢板厚度较厚，采用人工切割其工作量大，作业人员作业强度高，工作效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供钢模板自动火焰切割机及操作方法，自动火焰切割机能够用于建筑钢模板的自动火焰切割，进而替代传统的人工切割作业，进而有效的提高了切割效率和质量，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：钢模板自动火焰切割机，它包括机架，机架的顶部安装第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有滑移底座，所述滑移底座的顶部固定安装有支撑悬臂，支撑悬臂的内部安装有平移装置，所述平移装置与平移动力机构相连，并驱动平移装置沿着支撑悬臂平行移动，所述平移装置上安装有升降装置，所述升降装置的升降滑轨的末端安装有用于切割的火焰切割枪，所述升降装置与升降动力机构相连。

所述平移装置包括第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在支撑悬臂底部端面，在第二滑轨上滑动配合安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有升降装置固定座，所述升降装置固定座上安装升降装置；所述第二滑块与平移动力机构相连。

所述平移动力机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在电机安装板上，所述电机安装板固定安装在侧板的侧壁上，所述侧板固定安装在滑移底座上，所述第一电机的主轴上安装有第一主动同步轮，所述第一主动同步轮通过第一同步带与第一从动同步轮啮合传动，所述第一从动同步轮固定在支撑悬臂上，所述第一同步带通过夹板与平移装置的第二滑块固定相连，并驱动其沿着第二滑轨滑动。

所述升降装置包括升降滑块，所述升降滑块固定安装在滑块固定板上，所述滑块固定板固定安装在平移装置的升降装置固定座上，所述升降滑块上滑动配合安装有升降滑轨，所述升降滑轨上贴合安装有摩擦条，所述摩擦条与摩擦轮啮合传动，所述摩擦轮安装在升降装置固定座上，所述摩擦轮与升降动力机构相配合，并驱动升降滑轨升降运动。

所述升降动力机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在平移动力机构的侧板上，所述第二电机的主轴上安装有第二主动同步轮，所述第二主动同步轮通过第二同步带与第二从动同步轮啮合传动，所述第二从动同步轮安装在主轴上，所述主轴通过轴承安装在支撑悬臂上，在主轴上套装有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与升降装置的摩擦轮啮合传动，所述主轴穿过升降装置的升降装置固定座。

所述主轴上加工有滑键，所述滑键与主动摩擦轮中心孔上的键槽配合，并传递扭矩。

所述平移动力机构的第一电机和升降动力机构的第二电机都与电机驱动器相连，所述电机驱动器与PLC控制器相连。

所述支撑悬臂采用U型槽结构。

所述火焰切割枪与火焰切割设备相连。

任意一项所述钢模板自动火焰切割机的操作方法，它包括以下步骤：

Step1：将机架固定安装在需要切割的钢模板上，并将火焰切割枪与火焰切割设备的控制器相连；

Step2：根据需要切割的位置，手动的推动滑移底座使其沿着第一滑轨移动，进而将火焰切割枪移动到需要切割的起点位置；

Step3：通过PLC控制器启动第二电机，再由第二电机驱动第二主动同步轮，通过第二主动同步轮以及第二同步带驱动第二从动同步轮，再由第二从动同步轮驱动主轴，通过主轴带动主动摩擦轮，通过主动摩擦轮与摩擦轮啮合传动，再通过摩擦轮与摩擦条啮合传动，带动升降滑轨沿着升降滑块升降移动，调节火焰切割枪距离待切割钢板的高度，使其达到最佳的切割高度；

Step4：通过PLC控制器启动第一电机，通过第一电机驱动第一主动同步轮，再由第一主动同步轮与第一同步带啮合带动第二滑块沿着第二滑轨滑动，再由第二滑块带动升降装置固定座在支撑悬臂上滑动，进而带动火焰切割枪匀速移动，进而对钢模板进行切割；

Step5：其中一块模板切割完成之后，再手动的推动滑移底座，使其到达下一个切割位置，再重复Step2- Step4。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述的自动火焰切割机能够用于钢模板的自动切割，进而有效的提高了切割效率，保证了切割质量，而且降低了作业人员的劳动强度。

2、通过所述的第一滑轨，能够通过方便的调节整个装置的横向位置，进而使得火焰切割枪位于需要切割的位置，方便对切割位置进行调整。

3、通过所述的平移装置能够带动整个火焰切割枪沿着直线移动，进而方便的实现直线切割。

4、通过所述的平移动力机构能够驱动平移装置沿着支撑悬臂直线移动，进而实现直线切割。

5、通过所述的升降装置能够带动火焰切割枪进行升降动作，进而调节火焰切割枪距离钢模板的高度，使其达到最佳的切割高度。

6、通过升降动力机构一方面能够通过摩擦轮驱动升降装置的升降动作，另一方面还可以对升降装置进行夹紧定位。

7、提供所述的PLC控制器能够方便的对平移动力机构和升降动力机构进行控制，使其实现自动化切割，提高了切割效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的第一视角三维图。

图2为本发明的第二视角三维图。

图3为本发明的去掉支撑悬臂之后的第三视角三维图。

图4为本发明的去掉支撑悬臂和升降装置固定座之后的第四视角三维图。

图中： 机架1、第一滑轨2、第一滑块3、滑移底座4、第一电机5、电机安装板6、侧板7、第二电机8、支撑悬臂9、摩擦条10、升降滑轨11、滑块固定板12、升降装置固定座13、升降滑块14、夹紧箍15、火焰切割枪16、第一从动同步轮17、第一同步带18、第二滑轨19、第二滑块20、主轴21、第二主动同步轮22、第二同步带23、第一主动同步轮24、第二从动同步轮25、摩擦轮26、主动摩擦轮27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-4，钢模板自动火焰切割机，它包括机架1，机架1的顶部安装第一滑轨2，所述第一滑轨2上滑动配合安装有第一滑块3，所述第一滑块3的顶部安装有滑移底座4，所述滑移底座4的顶部固定安装有支撑悬臂9，支撑悬臂9的内部安装有平移装置，所述平移装置与平移动力机构相连，并驱动平移装置沿着支撑悬臂9平行移动，所述平移装置上安装有升降装置，所述升降装置的升降滑轨11的末端安装有用于切割的火焰切割枪16，所述升降装置与升降动力机构相连。通过采用上述的自动火焰切割机，工作过程中，通过第一滑轨2能够方便的调节火焰切割枪16的横向位置，再由平移动力机构能够驱动平移装置进行平移运动，通过升降动力机构能够驱动升降装置实现升降运动，进而对火焰切割枪16的位置进行控制，最终实现钢模板的自动切割。

进一步的，所述平移装置包括第二滑轨19，所述第二滑轨19固定安装在支撑悬臂9底部端面，在第二滑轨19上滑动配合安装有第二滑块20，所述第二滑块20上安装有升降装置固定座13，所述升降装置固定座13上安装升降装置；所述第二滑块20与平移动力机构相连。工作过程中，第二滑块20能够沿着第二滑轨19滑动，带动火焰切割枪16沿着第二滑轨19移动。

进一步的，所述平移动力机构包括第一电机5，所述第一电机5固定安装在电机安装板6上，所述电机安装板6固定安装在侧板7的侧壁上，所述侧板7固定安装在滑移底座4上，所述第一电机5的主轴上安装有第一主动同步轮24，所述第一主动同步轮24通过第一同步带18与第一从动同步轮17啮合传动，所述第一从动同步轮17固定在支撑悬臂9上，所述第一同步带18通过夹板与平移装置的第二滑块20固定相连，并驱动其沿着第二滑轨19滑动。工作过程中，通过第一电机5驱动第一主动同步轮24，再由第一主动同步轮24与第一同步带18啮合带动第二滑块20沿着第二滑轨19滑动，再由第二滑块20带动升降装置固定座13在支撑悬臂9上滑动，进而带动火焰切割枪16匀速移动，进而对钢模板进行切割。

进一步的，所述升降装置包括升降滑块14，所述升降滑块14固定安装在滑块固定板12上，所述滑块固定板12固定安装在平移装置的升降装置固定座13上，所述升降滑块14上滑动配合安装有升降滑轨11，所述升降滑轨11上贴合安装有摩擦条10，所述摩擦条10与摩擦轮26啮合传动，所述摩擦轮26安装在升降装置固定座13上，所述摩擦轮26与升降动力机构相配合，并驱动升降滑轨11升降运动。通过所述的升降装置能够调节火焰切割枪16距离钢模板的高度，进而调节其切割高度，达到最佳的切割效果。

进一步的，所述升降动力机构包括第二电机8，所述第二电机8固定安装在平移动力机构的侧板7上，所述第二电机8的主轴上安装有第二主动同步轮22，所述第二主动同步轮22通过第二同步带23与第二从动同步轮25啮合传动，所述第二从动同步轮25安装在主轴21上，所述主轴21通过轴承安装在支撑悬臂9上，在主轴21上套装有主动摩擦轮27，所述主动摩擦轮27与升降装置的摩擦轮26啮合传动，所述主轴21穿过升降装置的升降装置固定座13。工作过程中，通过第二电机8驱动第二主动同步轮22，通过第二主动同步轮22以及第二同步带23驱动第二从动同步轮25，再由第二从动同步轮25驱动主轴21，通过主轴21带动主动摩擦轮27，通过主动摩擦轮27与摩擦轮26啮合传动，再通过摩擦轮26与摩擦条10啮合传动，带动升降滑轨11沿着升降滑块14升降移动，调节火焰切割枪16距离待切割钢板的高度，使其达到最佳的切割高度。

进一步的，所述主轴21上加工有滑键，所述滑键与主动摩擦轮27中心孔上的键槽配合，并传递扭矩。通过采用滑键配合保证了主轴21始终与主动摩擦轮27啮合传动。

进一步的，所述平移动力机构的第一电机5和升降动力机构的第二电机8都与电机驱动器相连，所述电机驱动器与PLC控制器相连。通过所述的PLC控制器能够实现其自动控制，进而提高了控制效率。

进一步的，所述支撑悬臂9采用U型槽结构。采用U型槽结构能够对整个平移装置进行封装。

进一步的，所述火焰切割枪16与火焰切割设备相连。通过火焰切割设备最终实现其自动切割。

实施例2：

任意一项所述钢模板自动火焰切割机的操作方法，它包括以下步骤：

Step1：将机架1固定安装在需要切割的钢模板上，并将火焰切割枪16与火焰切割设备的控制器相连；

Step2：根据需要切割的位置，手动的推动滑移底座4使其沿着第一滑轨2移动，进而将火焰切割枪16移动到需要切割的起点位置；

Step3：通过PLC控制器启动第二电机8，再由第二电机8驱动第二主动同步轮22，通过第二主动同步轮22以及第二同步带23驱动第二从动同步轮25，再由第二从动同步轮25驱动主轴21，通过主轴21带动主动摩擦轮27，通过主动摩擦轮27与摩擦轮26啮合传动，再通过摩擦轮26与摩擦条10啮合传动，带动升降滑轨11沿着升降滑块14升降移动，调节火焰切割枪16距离待切割钢板的高度，使其达到最佳的切割高度；

Step4：通过PLC控制器启动第一电机5，通过第一电机5驱动第一主动同步轮24，再由第一主动同步轮24与第一同步带18啮合带动第二滑块20沿着第二滑轨19滑动，再由第二滑块20带动升降装置固定座13在支撑悬臂9上滑动，进而带动火焰切割枪16匀速移动，进而对钢模板进行切割；

Step5：其中一块模板切割完成之后，再手动的推动滑移底座4，使其到达下一个切割位置，再重复Step2- Step4。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢模板自动火焰切割机，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）的顶部安装第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上滑动配合安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）的顶部安装有滑移底座（4），所述滑移底座（4）的顶部固定安装有支撑悬臂（9），支撑悬臂（9）的内部安装有平移装置，所述平移装置与平移动力机构相连，并驱动平移装置沿着支撑悬臂（9）平行移动，所述平移装置上安装有升降装置，所述升降装置的升降滑轨（11）的末端安装有用于切割的火焰切割枪（16），所述升降装置与升降动力机构相连。

2.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述平移装置包括第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）固定安装在支撑悬臂（9）底部端面，在第二滑轨（19）上滑动配合安装有第二滑块（20），所述第二滑块（20）上安装有升降装置固定座（13），所述升降装置固定座（13）上安装升降装置；所述第二滑块（20）与平移动力机构相连。

3.根据权利要求1或2所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述平移动力机构包括第一电机（5），所述第一电机（5）固定安装在电机安装板（6）上，所述电机安装板（6）固定安装在侧板（7）的侧壁上，所述侧板（7）固定安装在滑移底座（4）上，所述第一电机（5）的主轴上安装有第一主动同步轮（24），所述第一主动同步轮（24）通过第一同步带（18）与第一从动同步轮（17）啮合传动，所述第一从动同步轮（17）固定在支撑悬臂（9）上，所述第一同步带（18）通过夹板与平移装置的第二滑块（20）固定相连，并驱动其沿着第二滑轨（19）滑动。

4.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述升降装置包括升降滑块（14），所述升降滑块（14）固定安装在滑块固定板（12）上，所述滑块固定板（12）固定安装在平移装置的升降装置固定座（13）上，所述升降滑块（14）上滑动配合安装有升降滑轨（11），所述升降滑轨（11）上贴合安装有摩擦条（10），所述摩擦条（10）与摩擦轮（26）啮合传动，所述摩擦轮（26）安装在升降装置固定座（13）上，所述摩擦轮（26）与升降动力机构相配合，并驱动升降滑轨（11）升降运动。

5.根据权利要求1或4所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述升降动力机构包括第二电机（8），所述第二电机（8）固定安装在平移动力机构的侧板（7）上，所述第二电机（8）的主轴上安装有第二主动同步轮（22），所述第二主动同步轮（22）通过第二同步带（23）与第二从动同步轮（25）啮合传动，所述第二从动同步轮（25）安装在主轴（21）上，所述主轴（21）通过轴承安装在支撑悬臂（9）上，在主轴（21）上套装有主动摩擦轮（27），所述主动摩擦轮（27）与升降装置的摩擦轮（26）啮合传动，所述主轴（21）穿过升降装置的升降装置固定座（13）。

6.根据权利要求5所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述主轴（21）上加工有滑键，所述滑键与主动摩擦轮（27）中心孔上的键槽配合，并传递扭矩。

7.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述平移动力机构的第一电机（5）和升降动力机构的第二电机（8）都与电机驱动器相连，所述电机驱动器与PLC控制器相连。

8.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述支撑悬臂（9）采用U型槽结构。

9.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述火焰切割枪（16）与火焰切割设备相连。

10.采用权利要求1-9任意一项所述钢模板自动火焰切割机的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将机架（1）固定安装在需要切割的钢模板上，并将火焰切割枪（16）与火焰切割设备的控制器相连；

Step2：根据需要切割的位置，手动的推动滑移底座（4）使其沿着第一滑轨（2）移动，进而将火焰切割枪（16）移动到需要切割的起点位置；

Step3：通过PLC控制器启动第二电机（8），再由第二电机（8）驱动第二主动同步轮（22），通过第二主动同步轮（22）以及第二同步带（23）驱动第二从动同步轮（25），再由第二从动同步轮（25）驱动主轴（21），通过主轴（21）带动主动摩擦轮（27），通过主动摩擦轮（27）与摩擦轮（26）啮合传动，再通过摩擦轮（26）与摩擦条（10）啮合传动，带动升降滑轨（11）沿着升降滑块（14）升降移动，调节火焰切割枪（16）距离待切割钢板的高度，使其达到最佳的切割高度；

Step4：通过PLC控制器启动第一电机（5），通过第一电机（5）驱动第一主动同步轮（24），再由第一主动同步轮（24）与第一同步带（18）啮合带动第二滑块（20）沿着第二滑轨（19）滑动，再由第二滑块（20）带动升降装置固定座（13）在支撑悬臂（9）上滑动，进而带动火焰切割枪（16）匀速移动，进而对钢模板进行切割；

Step5：其中一块模板切割完成之后，再手动的推动滑移底座（4），使其到达下一个切割位置，再重复Step2- Step4。