CN105459132A - 型材切割机器人 - Google Patents

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CN105459132A CN201610045204.6A CN201610045204A CN105459132A CN 105459132 A CN105459132 A CN 105459132A CN 201610045204 A CN201610045204 A CN 201610045204A CN 105459132 A CN105459132 A CN 105459132A
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邱福兴
赵浩翔
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Dezhou Kasry Cnc Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0055—Cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable

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Abstract

本发明属于切割机械技术领域，具体涉及一种型材切割机器人，其包括一个本体架，本体架左右两侧的顶部为纵向主动电机；本体架左右两侧的顶部的纵向主动电机内侧通过横梁连接，横梁上固定有横向驱动电机和升降底板，升降底板上固定有一个升降滑板，升降滑板的底部为一个回转电机，回转电机底部连接有C型回转臂，所述的C型回转臂的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪，C型回转臂的背面，割枪固定爪连接的为割枪驱动电机。本发明实现割枪固定爪竖直面上及水平面上360°旋转，可轻松完成槽钢、角钢、H型钢任意图形的三维坡口切割，提升生产效率，提高产品质量，适合批量生产，是一种理想的型材切割机器人。

Description

型材切割机器人
技术领域
本发明属于切割机械技术领域，具体涉及一种型材切割机器人。
背景技术
周知，型材切割机械适用于锯切各种异型金属，现有经常见到的普通型材切割机械能实现对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，椭圆钢、圆管等材料的90°直线切割，但是在桥梁建造行业、重型设备加工行业、船舶建造等行业中，需对型材进行多方位多角度切割，现有的普通切割机械无法完成以上作业。
针对以上，作为本行业研发人员，非常有必要设计一种型材切割机器人，可以灵活的控制切割枪对型材进行切割，以解决现有切割设备无法完成的多角度多方位切割功能。
发明内容
为实现以上所述的多种技术功能，本发明提出了一种型材切割机器人，其技术方案如下：其包括一个本体架，本体架左右两侧的顶部，分别设置有齿带和轨道，齿带和轨道顶部为纵向主动电机，纵向主动电机的底端为驱动齿轮，驱动齿轮和齿带啮合，带动纵向主动电机在轨道上纵向运动；所述的本体架左右两侧的顶部的纵向主动电机内侧通过横梁连接，所述的横梁的顶部，其正上方横向设置有一条横向齿带，横梁的前侧设置有横向轨道，所述的横梁上，通过其顶部的横向齿带固定有横向驱动电机，横梁前侧的横向轨道上固定有升降底板，所述的升降底板和横向驱动电机固定为一体式；升降底板的顶部设置有一个升降电机，所述的升降电机上连接有一根升降螺杆，升降底板的前端，其两侧设置有升降轨道，通过升降螺杆和升降轨道固定有一个升降滑板，升降滑板的底部为一个回转电机，回转电机底部连接有C型回转臂，所述的C型回转臂的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪，所述的C型回转臂的背面，割枪固定爪连接的为割枪驱动电机。
所述的纵向主动电机为两个，分别设置在本体架左右两侧的顶部，两个纵向主动电机的驱动方式及连接方式完全相同。
所述的所有驱动电机皆为伺服驱动电机。
本发明的有益效果如下：本发明通过本体架顶部的两个纵向主动电机实现纵向驱动，再通过横梁上的横向驱动电机实现横向驱动，升降电机实现上下调整，再配合C型回转臂顶部的回转电机驱动，以及C型回转臂背面的割枪驱动电机，实现割枪固定爪竖直面上及水平面上360°旋转，结合外部电脑的控制，可轻松完成槽钢、角钢、H型钢任意图形的三维坡口切割，突破了原有的人工放样切割及通过数控龙门平面切割的传统工艺，真正实现了三维自动化切割，提升生产效率，提高产品质量，适合批量生产，是一种理想的型材切割机器人。
附图说明
本发明共有附图4幅，其中：
图1是本发明主视结构示意图。
图2是本发明侧视结构示意图。
图3是本发明驱动结构立体示意图。
图4是本发明图1中A向结构局部放大示意图。
附图中：1、本体架，11、齿带，12、轨道，2、纵向主动电机，21、驱动齿轮，3、横梁，31、横向驱动电机，32、横向齿带，33、横向轨道，4、升降底板，41、升降电机，42、升降螺杆，43、升降滑板，44、回转电机，45、C型回转臂，46、割枪固定爪，47、割枪驱动电机，48、升降轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如附图所示，一种型材切割机器人，其包括一个本体架1，本体架1左右两侧的顶部，分别设置有齿带11和轨道12，齿带11和轨道12顶部为纵向主动电机2，纵向主动电机2的底端为驱动齿轮21，驱动齿轮21和齿带11啮合，带动纵向主动电机2在轨道12上纵向运动，所述的纵向主动电机2为两个，分别设置在本体架1左右两侧的顶部，两个纵向主动电机2的驱动方式及连接方式完全相同；所述的本体架1左右两侧的顶部的纵向主动电机2内侧通过横梁3连接，所述的横梁3的顶部，其正上方横向设置有一条横向齿带32，横梁3的前侧设置有横向轨道33，所述的横梁3上，通过其顶部的横向齿带32固定有横向驱动电机31，横梁3前侧的横向轨道33上固定有升降底板4，所述的升降底板4和横向驱动电机31固定为一体式，当横向驱动电机31驱动时，可带动升降底板4在横梁3上左右移动；升降底板4的顶部设置有一个升降电机41，所述的升降电机41上连接有一根升降螺杆42，升降底板4的前端，其两侧设置有升降轨道48，通过升降螺杆42和升降轨道48固定有一个升降滑板43，升降滑板43的底部为一个回转电机44，回转电机44的底部连接有C型回转臂45，所述的C型回转臂45的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪46，所述的割枪固定爪46内可以按实际需求固定各种切割机械，所述的C型回转臂45的背面，割枪固定爪46连接的为割枪驱动电机47，为保证以上各驱动设备运转的精准度，以上所述的所有驱动电机皆为伺服驱动电机。
本发明使用时，通过本体架1顶部的两个纵向主动电机2实现纵向驱动，再通过横梁3上的横向驱动电机31实现横向驱动，升降电机41实现上下调整；通过C型回转臂45顶部的回转电机44驱动，以及C型回转臂45背面的割枪驱动电机47的驱动，实现割枪固定爪46竖直面上及水平面上360°旋转，可轻松完成槽钢、角钢、H型钢任意图形的三维坡口切割，突破了原有的人工放样切割及通过数控龙门平面切割的传统工艺，真正实现了三维自动化切割，提升生产效率，提高产品质量，适合批量生产，是一种理想的型材切割机器人。

Claims (2)

1.一种型材切割机器人，其包括一个本体架，其特征在于：本体架左右两侧的顶部，分别设置有齿带和轨道，齿带和轨道顶部为纵向主动电机，纵向主动电机的底端为驱动齿轮，驱动齿轮和齿带啮合，带动纵向主动电机在轨道上纵向运动；所述的本体架左右两侧的顶部的纵向主动电机内侧通过横梁连接，所述的横梁的顶部，其正上方横向设置有一条横向齿带，横梁的前侧设置有横向轨道，所述的横梁上，通过其顶部的横向齿带固定有横向驱动电机，横梁前侧的横向轨道上固定有升降底板，所述的升降底板和横向驱动电机固定为一体式；升降底板的顶部设置有一个升降电机，所述的升降电机上连接有一根升降螺杆，升降底板的前端，其两侧设置有升降轨道，通过升降螺杆和升降轨道固定有一个升降滑板，升降滑板的底部为一个回转电机，回转电机底部连接有C型回转臂，所述的C型回转臂的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪，所述的C型回转臂的背面，割枪固定爪连接的为割枪驱动电机。
2.根据权利要求1所述的型材切割机器人，其特征在于：所述的纵向主动电机为两个，分别设置在本体架左右两侧的顶部，两个纵向主动电机的驱动方式及连接方式完全相同。
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