CN203305210U - 复合型工业机器人 - Google Patents

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厉广清
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Dongguan Lbd Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种复合型工业机器人，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱；本实用新型结构设计合理，巧妙将直线运动轴与多关节机械手本体相结合，直线运动轴采用龙门式结构设计，并且多关节机械手本体可以活动在直线运动轴上灵活往复运动，该种组合形式技术方案融合了直线轴机器人和多关节机械手的各种优点，有效的解决关节型机器人独立使用所存在的工作覆盖形式的不足和在流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业的问题，灵活性高，作业范围大且可靠性高，能够更好的提高产能和利用率，另外，本实用新型的整体结构简洁，紧凑，成本低，制造容易，且稳定性好，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

Description

复合型工业机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术，具体涉及一种复合型工业机器人。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
目前，多关节型工业机器人的各关节都是通过旋转轴的形式来完成运动，采用这种结构形式在使用中是通过底部第一个轴的旋转来完成水平面的动作覆盖，其轨迹为圆周平面覆盖，若在使用中的应用为矩形工作平面就很大程度上缩小了实际的工作覆盖面；多关节型工业机器人的安装方式大都是落地式安装和壁挂式安装，其安装都是将机器本体固定，这对于流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业，不利于企业发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计巧妙、合理，灵活性高，作业范围大且可靠性高，能够较好地提高产能和利用率的复合型工业机器人。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种复合型工业机器人，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱，两立柱对称设置在所述直线运动轴的两端，所述多关节机械手本体活动设置在所述直线运动轴上，并在该直线运动轴的一端上设有能驱动所述多关节机械手本体于所述直线运动轴上往复运动的驱动装置。
作为本实用新型的一种改进，所述立柱包括一横截面呈方形的柱体及两对称设置在该柱体上下两端的安装板体，该安装板体的周缘位置设有安装孔。
作为本实用新型的一种改进，所述安装板体的中心位置设有穿线孔。
作为本实用新型的一种改进，所述柱体与安装板体的连接处设有加强筋。
作为本实用新型的一种改进，所述直线运动轴包括横架、滑轨及滑座，所述滑轨设置在所述横架一侧壁上，所述滑座活动设置在所述滑轨上，并在该滑轨的两端各设有一限位器，所述横架的两端各设有一与所述安装板体相适配的固定板，所述滑座上设有用来安装所述多关节机械手本体的固定孔。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，巧妙将直线运动轴与多关节机械手本体相结合，直线运动轴采用龙门式结构设计，并且多关节机械手本体可以活动在直线运动轴上灵活往复运动，该种组合形式技术方案融合了直线轴机器人和多关节机械手的各种优点，有效的解决关节型机器人独立使用所存在的工作覆盖形式的不足和在流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业的问题，灵活性高，作业范围大且可靠性高，能够更好的提高产能和利用率，另外，本实用新型的整体结构简洁，紧凑，成本低，制造容易，且稳定性好，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1，本实施例提供的一种复合型工业机器人，其包括多关节机械手本体1、直线运动轴2及两立柱3，两立柱3对称设置在所述直线运动轴2的两端，所述多关节机械手本体1活动设置在所述直线运动轴2上，并在该直线运动轴2的一端上设有能驱动所述多关节机械手本体1于所述直线运动轴2上往复运动的驱动装置4。
所述立柱3包括一横截面呈方形的柱体31及两对称设置在该柱体31上下两端的安装板体32，该安装板体32的周缘位置设有安装孔。结构简单，稳定性高，结构强度大。
所述安装板体32的中心位置设有穿线孔。方便穿线，利于安装。
所述柱体31与安装板体32的连接处设有加强筋33。进一步提升结构的稳定性和强度。
所述直线运动轴2包括横架21、滑轨22及滑座23，所述滑轨22设置在所述横架21一侧壁上，所述滑座23活动设置在所述滑轨22上，并在该滑轨22的两端各设有一限位器24，所述横架21的两端各设有一与所述安装板体32相适配的固定板25，所述滑座23上设有用来安装所述多关节机械手本体1的固定孔。
工作时，由于将直线运动轴2与多关节机械手本体1相结合，直线运动轴2采用龙门式结构设计，并且多关节机械手本体1可以活动在直线运动轴2上灵活往复运动，该种组合形式技术方案融合了直线轴机器人和多关节机械手的各种优点，有效的解决关节型机器人独立使用所存在的工作覆盖形式的不足和在流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业的问题，灵活性高，作业范围大且可靠性高，能够更好的提高产能和利用率。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机器人，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种复合型工业机器人，其特征在于，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱，两立柱对称设置在所述直线运动轴的两端，所述多关节机械手本体活动设置在所述直线运动轴上，并在该直线运动轴的一端上设有能驱动所述多关节机械手本体于所述直线运动轴上往复运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述立柱包括一横截面呈方形的柱体及两对称设置在该柱体上下两端的安装板体，该安装板体的周缘位置设有安装孔。
3.根据权利要求2所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述安装板体的中心位置设有穿线孔。
4.根据权利要求2所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述柱体与安装板体的连接处设有加强筋。
5.根据权利要求2所述的复合型工业机器人，其特征在于：所述直线运动轴包括横架、滑轨及滑座，所述滑轨设置在所述横架一侧壁上，所述滑座活动设置在所述滑轨上，并在该滑轨的两端各设有一限位器，所述横架的两端各设有一与所述安装板体相适配的固定板，所述滑座上设有用来安装所述多关节机械手本体的固定孔。
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