CN106969739A - 圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明申请涉及圆柱体圆度检测机构。一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，包括用于对待检测圆柱体的两端进行支撑的支撑槽，所述支撑槽为V形槽，其特征在于，还包括机架，所述机架设有升降杆和驱动升降杆升降的升降电机，所述升降杆连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上连接有位于所述支撑架上方的用于驱动待检测圆柱体转动的滚轮。本发明提供了一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，用于对圆柱体进行圆度检测时驱动圆柱体在支撑架上进行转动。

Description

圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构

技术领域

本发明申请涉及圆柱体圆度检测机构，尤其涉及一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构。

背景技术

对于轴销类圆柱体（以下简称圆柱体），生产过程中有时需要检测其长度是否小于要求和圆度是否符合要求。现有的检测圆度时，使通过将带检测圆柱体支撑在支撑槽上，然后手工驱动待检测圆柱体在支撑槽上进行转动90°或以上并通过相关机构进行检测，由于检测时为人工驱动待检测圆柱体进行转动，因此不便于实现检测的自动化。

发明内容

本发明提供了一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，用于对圆柱体进行圆度检测时驱动圆柱体在支撑槽上进行转动。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，包括用于对待检测圆柱体的两端进行支撑的支撑槽，所述支撑槽为V形槽，其特征在于，还包括机架，所述机架设有升降杆和驱动升降杆升降的升降电机，所述升降杆连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上连接有位于所述支撑槽上方的用于驱动待检测圆柱体转动的滚轮。使用时，将带检测圆柱体支撑在支撑槽上，然后通过升降电机驱动升降杆下降而使得滚轮以同待检测圆柱体轴向平行的方式按压在待检测圆柱体上，最后通过旋转电机驱动滚轮滚动，滚轮驱动待检测圆柱体在支撑槽上转动即可。

作为优选，所述机架设有导向套，所述升降杆穿设在所述导向套内。能够提高滚轮驱动待检测圆柱体时的可靠性。

作为优选，所述升降电机的动力输出轴上连接有凸轮，所述升降杆的上端设有悬挂在所述凸轮上的悬挂座。

本发明还包括驱动升降杆下降的下降弹簧，所述凸轮支撑在所述悬挂座的下侧上将悬挂座悬挂在凸轮上。能够避免当圆度变差太大而产生滚轮不能够驱动待检测圆柱体转动的现象。

本发明还包括将圆柱体输送到所述支撑槽上的上料机构，所述上料机构包括推料机构、同所述支撑槽对接在一起的上料槽和倾斜设置的使待检测圆柱体以周面抵接在一起的方式进行堆积的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽对接在一起，所述推料机构包括推料杆和驱动推料杆伸缩而使得推料杆将位于上料槽内的最下方的一根待检测圆柱体推到所述支撑槽上的推料气缸。使用时将待检测的圆柱体堆积在堆料槽内，推料机构将滚落到上料槽内的待检测圆柱体推到支撑槽上，当上料槽内的待检测圆柱体被推走后位于堆料槽内的待检测圆柱体在重力作用下自动滚落到上料朝内。

本发明还包括检测待检测圆柱体长度是否短于要求的长度检测机构，所述长度检测机构包括废料移除轮，所述出料槽朝向堆料槽的一侧侧壁的下端设有限位缺口，所述废料移除轮包括轮轴、驱动轮轴转动的轮轴驱动电机和若干沿轮轴周向均匀分布在轮轴上的可同所述出料槽的底壁对接在一起的托料板；所述托料板同出料槽的底壁对接在一起时，所述限位缺口远离轮轴的一端的壁和同出料槽的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离等于良品圆柱体的长度；所述上料气缸的活塞杆上设有将位于出料槽内的最前端的一根待检测圆柱体推到所述堆料槽内的推料块，推料块远离轮轴一侧的侧面和所述限位缺口远离轮轴的一端的壁位于同一同上料气缸活塞杆平行的平面上，所述推料块上还设有检测推料板对待检测圆柱体产生的推力的力传感器，当所述力传感器检测到力大于设定值时所述上料气缸收缩且所述轮轴驱动电机驱动轮轴转动N°，N=360/X，X为托料板的数量。能够检测出长度短于要求的待检测圆柱体且不让其进入圆度检测工序。

作为优选，两个支撑槽之间设有可升降的过渡托槽。能够避免上料过程中待检测圆柱体从两个支撑槽之间掉落。

作为另一优选，两个支撑槽之间的距离小于待检测圆柱体长度的一半。

本发明具有下述优点：能够实现替换人工转动圆柱体进行检测。

附图说明

图1为本发明实施例一的右视示意图。

图2为实施例一的正视示意图。

图3为本发明实施例二的局部示意图。

图4为图3的A向的局部示意图。

图中：上料机构2、堆料槽21、上料槽22、推料机构23、推料杆231、推料气缸232、支撑槽5、升降气缸52、过渡托槽53、机架6、升降杆61、悬挂座611、弹簧支撑块612、升降电机62、第一减速器621、凸轮63、下降弹簧64、旋转电机65、第二减速器651、滚轮66、导向套67、长度检测机构9、上料气缸91、上料气缸缸体911、上料气缸活塞杆912、推料块913、推料块远离轮轴一侧的侧面9131、倒角9132、废料移除轮92、轮轴921、托料板923、待检测圆柱体支撑平面924、废料收集斗93、待检测圆柱体检测开关94、力传感器95、出料控制装置96、出料槽97、出料槽朝向堆料槽的一侧侧壁971、限位缺口972、限位缺口远离轮轴的一端的壁9721、出料槽的底壁973、限位缺口远离轮轴的一端的壁和同出料槽的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离L1、倒角沿上料气缸伸缩方向的投影长度L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，包括支撑槽5和机架6。支撑槽5为V形槽。

机架6设有升降杆61和驱动升降杆升降的升降电机62。升降电机62为三相电机。升降电机62的动力输出轴上通过第一减速器621连接有凸轮63。升降杆61的上端设有悬挂座611。凸轮63支撑在悬挂座611的下侧上将悬挂座悬挂在凸轮上。升降杆61上还设有弹簧支撑块612和套设有下降弹簧64。下降弹簧64的上端同机架62抵接在一起、下端同弹簧支撑块612抵接在一起。下降弹簧64用于驱动升降杆61下降。升降杆61的下端连接有旋转电机65。旋转电机65的动力输出轴上连接有滚轮66。滚轮66位于支撑槽5的上方。滚轮66的轴线同支撑在支撑槽5上的待检测圆柱体7的轴线平行。

参见图2，支撑槽5有两个。机架6上还设有导向套67。升降杆61穿设在导向套67内。旋转电机65的动力输出轴是通过第二减速器651同滚轮66进行连接的。

两个支撑槽之间的距离L3小于待检测圆柱体7的长度的一半。

参见图1和图2，使用时，人工将待检测圆柱体7的两端搁置在两个支撑槽5上实现对待检测圆柱体7的支撑。然后通过升降电机驱动凸轮转动到不对悬挂座进行支撑，在下降弹簧的重要性升降杆下降而使得滚轮按压在待检测圆柱体7上，最后通过旋转电机驱动滚轮滚动，滚轮驱动待检测圆柱体在支撑槽上转动即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图3，还包括将圆柱体输送到所述支撑槽上的上料机构2和长度检测机构9。两个支撑槽5之间通过升降气缸52连接有过渡托槽53。过渡托槽53的结构同支撑槽5相同。

上料机构2包括推料机构23、同所述支撑槽对接在一起的上料槽22和倾斜设置的使待检测圆柱体以周面抵接在一起的方式进行堆积的堆料槽21。上料槽22为V形槽。上料槽的开口角同支撑槽的开口角相等。上料槽22和支撑槽位于同一直线上。支撑槽位于上料槽22的右端。堆料槽21的下端对接在上料槽22的上端上。推料机构23包括推料杆231和驱动推料杆伸缩而使得推料杆将位于上料槽内的最下方的一根待检测圆柱体推到所述支撑槽上的推料气缸232。

长度检测机构9包括出料槽97、上料气缸91、废料移除轮92和出料控制装置96。出料槽9左端高右端低地倾斜设置。堆料槽21的上端对接在出料槽97下端即低端的侧面上。出料槽朝向堆料槽的一侧侧壁971的下端设有限位缺口972，出料槽97通过限位缺口972同堆料槽21进行对接。

废料移除轮92包括轮轴921、驱动轮轴转动的轮轴驱动电机（图中没有画出轮轴驱动电机）和若干沿轮轴周向均匀分布在轮轴上的托料板923。轮轴921同机架6转动连接在一起。轮轴驱动电机同机架6连接在一起。托料板923有5块。托料板923可同出料槽的底壁973对接在一起。轮轴921和托料板923之间设有待检测圆柱体支撑平面924。待检测圆柱体支撑平面924同托料板923垂直。托料板同出料槽的底壁对接在一起时，限位缺口远离轮轴的一端的壁和同出料槽的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离L1等于良品圆柱体的长度。机架6还设有位于废料移除轮92下方的废料收集斗93。机架上还设有从出料槽97流出的待检测圆柱体是否抵接到待检测圆柱体支撑平面924的待检测圆柱体检测开关94。

上料气缸91包括上料气缸缸体911和上料气缸活塞杆912。上料气缸缸体911同机架6连接在一起。上料气缸活塞杆912上设有推料块913。推料块远离轮轴一侧的侧面9131和限位缺口远离轮轴的一端的壁9721位于同一同上料气缸活塞杆平行的平面上。推料块913上还设有检测推料板对待检测圆柱体产生的推力的力传感器95。

本实施例中上料和检测圆柱体的长度是否小于设定长度的过程为：将待检测圆柱体以轴向对齐（也即待检测圆柱体的延伸方向同出料槽的延伸方向相同的方式）的方式排列在出料槽内。初始状态时一片托料板923同出料槽的底壁973对接在一起，出料槽97内的待检测圆柱体在重力作用下前行到同轮轴922上的待检测圆柱体支撑平面924抵接在一起时被待检测圆柱体检测开关94检测到并反馈给控制单元96，控制单元96控制上料气缸91伸长从而驱动推料块913***到限位缺口971内去推出料槽内的最前端的一根待检测圆柱体也即同待检测圆柱体支撑平面924抵接在一起的待检测圆柱体（以下称为最前根待检测圆柱体），此时：

如果最前根待检测圆柱体的长度等于设定值，则同最前端的待检测圆柱体抵接在一起的待检测圆柱体（以下称为次前根待检测圆柱体）的前端同限位缺口远离轮轴的一端的壁9721平齐，推料块913将最前根待检测圆柱体推到堆料槽21内，推料块913推料过程中由于推料块913挡在出料槽内所有待检测圆柱体不能够前移，推料完成后出料气缸驱动推料块913收缩到原位而离开出料槽，离开后次前根待检测圆柱体前行到同轮轴抵接在一起；

如果最前根待检测圆柱体的长度小于设定值，则次前根待检测圆柱体会伸入到出料槽的对应限位缺口的区域内，从而阻挡在推料块913的伸长路线上，上料气缸91不能够正常伸长而导致推料块913的受力升高到大于正常推料时受到的力，力传感器95检测到推料块的受力大于设定值（也即支撑推料时的受力值）时反馈给出料控制装置96，出料控制装置96首先使上料气缸91收缩而实现推料块退出出料槽，然后控制轮轴驱动电机驱动轮轴朝驱动同出料槽对接在一起的推料板上抬的方向（也即图中B向、也即面对出料槽和废料移除轮92且废料移除轮位于右侧观测时的顺时针方向）转动N°，N=360/X，X为托料板的数量，本实施例中X为5，故N=72°。转动的结果为下一根托料板同出料槽的底壁对接在一起，废料被当前的托料板托起后掉落到废料收集箱93内。

如此循环而完成检测分离。

待检测圆柱体掉落到上料槽内后，推料机构23将位于上料槽最低下的一根待检测圆柱体推到支撑槽5上，推料到支撑槽5上的过程中，升降气缸52驱动托料槽53上升到同支撑槽平齐，以便料在此处不会产生掉落而导致不能够被两个支撑槽同时支撑。

本实施例中只能够针对良品圆柱体的长度为一点值的情况进行良废分离。

但实际生产中的大多数情况为良品的长度为一个范围，为了满足良品长度值为一个范围时也能进行良废分离，本发明人对实施例二进行了如下改进即为下面的实施例三。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图4，限位缺口远离轮轴的一端的壁和同出料槽的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离L1等于良品圆柱体长度值的上限。推料块远离轮轴一侧的侧面9131的前端（即远离上料气缸91的一端）设有倒角9132。倒角沿上料气缸伸缩方向的投影长度L2等于良品圆柱体长度值的下限。该方案使得只要待检测圆柱体的长度在标准值的范围内，即使此前根待检测圆柱体伸入到待检测圆柱体进口97对应限位缺口972的区域，但是在倒角9132的作用下也不会导致卡死而不能够将良品圆柱体推入到堆料槽内。

Claims (8)

1.一种圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，包括用于对待检测圆柱体的两端进行支撑的支撑槽，所述支撑槽为V形槽，其特征在于，还包括机架，所述机架设有升降杆和驱动升降杆升降的升降电机，所述升降杆连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上连接有位于所述支撑架上方的用于驱动待检测圆柱体转动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，所述机架设有导向套，所述升降杆穿设在所述导向套内。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，所述升降电机的动力输出轴上连接有凸轮，所述升降杆的上端设有悬挂在所述凸轮上的悬挂座。

4.根据权利要求3所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，还包括驱动升降杆下降的下降弹簧，所述凸轮支撑在所述悬挂座的下侧上将悬挂座悬挂在凸轮上。

5.根据权利要求1或2所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，还包括将圆柱体输送到所述支撑架上的上料机构，所述上料机构包括推料机构、同所述支撑槽对接在一起的上料槽和倾斜设置的使待检测圆柱体以周面抵接在一起的方式进行堆积的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽对接在一起，所述推料机构包括推料杆和驱动推料杆伸缩而使得推料杆将位于上料槽内的最下方的一根待检测圆柱体推到所述支撑架上的推料气缸。

6.根据权利要求5所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，还包括检测待检测圆柱体长度是否短于要求的长度检测机构，所述长度检测机构包括废料移除轮、使待检测圆柱体以轴向对齐的方向进行排队的出料槽和上料气缸，所述堆料槽的上端对接在出料槽下端的侧面上，所述出料槽朝向堆料槽的一侧侧壁的下端设有限位缺口，所述废料移除轮包括轮轴、驱动轮轴转动的轮轴驱动电机和若干沿轮轴周向均匀分布在轮轴上的可同所述出料槽的底壁对接在一起的托料板；所述托料板同出料槽的底壁对接在一起时，所述限位缺口远离轮轴的一端的壁和同出料槽的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离等于良品圆柱体的长度；所述上料气缸的活塞杆上设有将位于出料槽内的最下端的一根待检测圆柱体推到所述堆料槽内的推料块，推料块远离轮轴一侧的侧面和所述限位缺口远离轮轴的一端的壁位于同一同上料气缸活塞杆平行的平面上，所述推料块上还设有检测推料板对待检测圆柱体产生的推力的力传感器，当所述力传感器检测到力大于设定值时所述上料气缸收缩且所述轮轴驱动电机驱动轮轴转动N°，N=360/X，X为托料板的数量。

7.根据权利要求5所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于，两个支撑槽之间设有可升降的过渡托槽。

8.根据权利要求1或2所述的圆柱体圆度检测用滚轮驱动式驱动机构，其特征在于两个支撑槽之间的距离小于待检测圆柱体长度的一半。