CN202607723U

CN202607723U - 用于裁床的裁割头移动机构

Info

Publication number: CN202607723U
Application number: CN 201220222365
Authority: CN
Inventors: 方云科; 张东升
Original assignee: HANGZHOU ECHO SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU ECHO SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种用于裁床的裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，左边板上安装左侧X向伺服电机和左侧X向驱动齿轮，左侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的左侧X向齿条啮合，右边板上安装右侧X向伺服电机和右侧X向驱动齿轮，右侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的右侧X向齿条啮合，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机和Y向驱动齿轮，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合，横梁右端与右边板固定连接，横梁左端穿过左边板并与左边板滑动接触。本技术方案能够克服导轨的细微不平行状况，保证横梁移动运行时的顺滑，同时，对传动结构进行优化从而提高裁割头的移动速度和定位精度。

Description

用于裁床的裁割头移动机构

技术领域

本实用新型涉及服装行业裁割设备、气模行业裁割设备、复合材料行业裁割设备、膜结构行业裁割设备、模板切割机等技术领域，尤其涉及一种用于裁床的裁割头移动机构。

背景技术

现有技术中，单层裁床上的裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，横梁与左、右边板固定连接，左、右边板通过滚轮组与裁床床身上的导轨滑动连接，左、右边板上安装X向伺服电机，X向伺服电机与X向驱动齿轮传动连接，X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的X向齿条啮合从而实现裁割头在X向移动，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮传动连接，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合从而实现裁割头在Y向移动。但是上述结构只适合跨距较小、移动距离较短的裁床，对于横梁跨距大、移动距离长的裁床无法适用，存在横梁移动不顺滑，容易卡死不动等问题，究其原因是：大幅面裁床床身上的两平行导轨是由多根导轨拼接构成，由于导轨加工制造的差异性、安装的细微差异以及天气变化等原因都会导致左右两个导轨存在细微不平行，但是上述结构无法克服导轨的细微不平行状况从而导致上述问题出现。

此外，上述裁割头移动机构应用于高速低层裁床中时，存在裁割头移动速度慢、移动定位精度低等问题，尤其无法满足大幅面裁床中裁割头的长距离快速移动和准确定位。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于裁床的裁割头移动机构，横梁采用一端固定一端浮动伸缩的结构，使其能够克服导轨的细微不平行状况，保证横梁移动运行时的顺滑，同时，对传动结构进行优化从而提高裁割头的移动速度和定位精度。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于裁床的裁割头移动机构，包括横梁、左边板、右边板和裁割头架，左、右边板分别通过滚轮组与裁床床身上的导轨滑动连接，左边板上安装左侧X向伺服电机和左侧X向驱动齿轮，左侧X向伺服电机与左侧X向驱动齿轮传动连接，左侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的左侧X向齿条啮合，右边板上安装右侧X向伺服电机和右侧X向驱动齿轮，右侧X向伺服电机与右侧X向驱动齿轮传动连接，右侧X向驱动齿轮与安装在裁床床身上的右侧X向齿条啮合，裁割头架与横梁滑动连接，裁割头架上安装Y向伺服电机和Y向驱动齿轮，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮传动连接，Y向驱动齿轮与安装在横梁上的Y向齿条啮合，所述横梁右端与右边板固定连接，所述横梁左端穿过左边板并与左边板滑动接触。

作为优选，所述左边板上固定有与横梁滑动接触的加强衬体。进一步优选，所述横梁左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板上的槽孔配合连接，所述加强衬体包括两个L型衬体和一个顶壁衬体，两个L型衬体分别与横梁左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体与横梁左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体上固定有偏心支承件，所述的两个偏心支承件的偏心轴分别***横梁左端两个侧壁上所开的槽内。这样，在大跨距横梁长度与左右X向滑轨安装之间的平行度偏差时，横梁能够自动滑移补偿，从而保证横梁移动运行时的顺滑和高速运行时较好的机械性能；并且，横梁与加强衬体之间能保证稳定的间隙，通过调整偏心支承件使得其偏心轴能压紧横梁从而避免横梁在高速运动中的抖动。

进一步优选，所述偏心支承件的偏心轴上安装有翻边轴承，翻边轴承与横梁侧壁上所开的槽配合连接，采用翻边轴承结构保证偏心轴与腰圆孔的顺滑移动。进一步优选，所述偏心支承件包括偏心轮体，偏心轮体一侧为安装轴，偏心轮体另一侧为偏心轴，所述安装轴穿过所述L型衬体上的固定孔后通过螺母锁紧固定，这样结构简单、调整方便。

为了进一步对电机传动结构进行优化，提高裁割头的移动速度和定位精度，优选下述改进：一是，所述横梁为内壁形成有多个加强筋的金属型材，这样既轻巧又有较好的刚性，满足了横梁抗弯曲要求；二是，所述左侧X向伺服电机和右侧X向伺服电机分别位于横梁左右两端的空腔内（左右边板内侧），所述左侧X向伺服电机与左侧X向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接，右侧X向伺服电机与右侧X向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接，Y向伺服电机与Y向驱动齿轮通过传动带、带轮传动连接。上述结构将大跨距浮动横梁结构与在横梁内安装控制x向移动的伺服电机结合起来，能适应大跨距横梁的减速传动，有助于改善机构重量分布从而提高机械运动性能；采用传动带减速传动，整体结构更轻巧，因此能获得较好的运动效果。但是，本实用新型并不限于上述结构，采用其他减速结构或者将伺服电机与驱动齿轮直接连接均属于本实用新型的保护范围内。

所述左、右边板上安装有罩壳。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，横梁采用一端固定一端浮动伸缩的结构，这样在两导轨存在不平行状况时，横梁伸缩端和左边板之间自动进行滑动位移补偿，从而保证横梁移动运行时的顺滑，避免迟滞、卡死和磨损。同时，对传动结构进行优化，提高裁割头的移动速度和定位精度。尤其适用于横梁跨距大、移动距离长的大幅面裁床，具有结构简单轻巧、高速运行可靠平稳、制造安装方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的左视图；

图4是偏心支承件的结构示意图；

图5是图4的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2、图3所示的用于裁床的裁割头移动机构，包括横梁13、左边板1、右边板23和裁割头架17，左、右边板1、23分别通过滚轮组4、28与裁床床身上的导轨5、29（导轨5、29安装在裁床机架的基轨6、30上）滑动连接，左边板1上安装左侧X向伺服电机14和左侧X向驱动齿轮2，左侧X向伺服电机14与左侧X向驱动齿轮2传动连接，左侧X向驱动齿轮2与安装在裁床床身上的左侧X向齿条3啮合，右边板23上安装右侧X向伺服电机21和右侧X向驱动齿轮26，右侧X向伺服电机21与右侧X向驱动齿轮26传动连接，右侧X向驱动齿轮26与安装在裁床床身上的右侧X向齿条27啮合，左右两侧X向伺服电机14、21同步工作驱动横梁（及其上裁割头）进行X向移动，裁割头架17与横梁13滑动连接，裁割头架17上安装Y向伺服电机18和Y向驱动齿轮33，Y向伺服电机18与Y向驱动齿轮33传动连接，Y向驱动齿轮33与安装在横梁13上的Y向齿条15啮合，Y向伺服电机18工作驱动裁割头进行Y向移动，所述横梁13右端与右边板23固定连接，所述横梁13左端穿过左边板1并与其滑动接触。

本实施例中，所述左边板1上固定有与横梁13滑动接触的加强衬体10。所述横梁13左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板1上的槽孔配合连接，所述加强衬体10包括两个L型衬体101、102和一个顶壁衬体103，两个L型衬体101、102分别与横梁13左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体103与横梁13左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体101、102上固定有偏心支承件11，所述的两个偏心支承件11的偏心轴113分别***横梁13左端两个侧壁上所开的槽内。所述偏心支承件11的偏心轴113上安装有翻边轴承，翻边轴承与横梁13侧壁上所开的槽配合连接。所述偏心支承件11包括偏心轮体112，偏心轮体112一侧为安装轴111，偏心轮体112另一侧为偏心轴113，所述安装轴111穿过所述L型衬体101、102上的固定孔后通过螺母锁紧固定。所述横梁13为内壁形成有多个加强筋的金属型材。所述左侧X向伺服电机14和右侧X向伺服电机21分别位于横梁13左右两端的空腔内。所述左侧X向伺服电机14与左侧X向驱动齿轮2通过传动带8、带轮7（带轮通过内外轴承座安装在左边板上）传动连接，右侧X向伺服电机21与右侧X向驱动齿轮26通过传动带22、带轮24（带轮通过内外轴承座安装在右边板上）传动连接，Y向伺服电机18与Y向驱动齿轮33通过传动带19、带轮20（带轮通过内外轴承座安装在裁割头架上）传动连接。所述左、右边板1、23上安装有罩壳9、25。所述裁割头架上安装刀具及其驱动机构，裁割头架17的电器线缆通过拖链16与电控装置连接，裁割头架17上面安装罩壳。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.用于裁床的裁割头移动机构，包括横梁（13）、左边板（1）、右边板（23）和裁割头架（17），左、右边板（1、23）分别通过滚轮组（4、28）与裁床床身上的导轨（5、29）滑动连接，其特征在于，左边板（1）上安装左侧X向伺服电机（14）和左侧X向驱动齿轮（2），左侧X向伺服电机（14）与左侧X向驱动齿轮（2）传动连接，左侧X向驱动齿轮（2）与安装在裁床床身上的左侧X向齿条（3）啮合，右边板（23）上安装右侧X向伺服电机（21）和右侧X向驱动齿轮（26），右侧X向伺服电机（21）与右侧X向驱动齿轮（26）传动连接，右侧X向驱动齿轮（26）与安装在裁床床身上的右侧X向齿条（27）啮合，裁割头架（17）与横梁（13）滑动连接，裁割头架（17）上安装Y向伺服电机（18）和Y向驱动齿轮（33），Y向伺服电机（18）与Y向驱动齿轮（33）传动连接，Y向驱动齿轮（33）与安装在横梁（13）上的Y向齿条（15）啮合，所述横梁（13）右端与右边板（23）固定连接，所述横梁（13）左端穿过左边板（1）并与左边板（1）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述左边板（1）上固定有与横梁（13）滑动接触的加强衬体（10）。

3.根据权利要求2所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述横梁（13）左端通过在其两个侧壁和底壁上开槽从而与左边板（1）上的槽孔配合连接，所述加强衬体（10）包括两个L型衬体（101、102）和一个顶壁衬体（103），两个L型衬体（101、102）分别与横梁（13）左端的两个侧壁及底壁外部接触连接，顶部衬体（103）与横梁（13）左端的顶壁内部接触连接，所述的两个L型衬体（101、102）上固定有偏心支承件（11），所述的两个偏心支承件（11）的偏心轴（113）分别***横梁（13）左端两个侧壁上所开的槽内。

4.根据权利要求3所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述偏心支承件（11）的偏心轴（113）上安装有翻边轴承，翻边轴承与横梁（13）侧壁上所开的槽配合连接。

5.根据权利要求4所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述偏心支承件（11）包括偏心轮体（112），偏心轮体（112）一侧为安装轴（111），偏心轮体（112）另一侧为偏心轴（113），所述安装轴（111）穿过所述L型衬体（101、102）上的固定孔后通过螺母锁紧固定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述横梁（13）为内壁形成有多个加强筋的金属型材。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述左侧X向伺服电机（14）和右侧X向伺服电机（21）分别位于横梁（13）左右两端的空腔内，所述左侧X向伺服电机（14）与左侧X向驱动齿轮（2）通过传动带（8）、带轮（7）传动连接，右侧X向伺服电机（21）与右侧X向驱动齿轮（26）通过传动带（22）、带轮（24）传动连接，Y向伺服电机（18）与Y向驱动齿轮（33）通过传动带（19）、带轮（20）传动连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于裁床的裁割头移动机构，其特征在于，所述左、右边板（1、23）上安装有罩壳（9、25）。