CN205618618U - 一种大行程直线倍速驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大行程直线倍速驱动装置，包括固定梁和对应设置在固定梁下方的运动梁、以及设置在固定梁和运动梁之间的驱动机构；通过驱动机构驱动运动梁往复直线运动；在固定梁和运动梁的两个侧边分别对称设有直线导轨，在固定梁和运动梁的中部分别上下对称设有上齿条和下齿条；驱动机构包括伺服电机、固定板和滑块；所述滑块通过导轨槽与直线导轨滑动配合；固定板固定安装在滑块上；伺服电机安装在固定板上；在伺服电机转轴上安装有齿轮，齿轮置于上齿条与下齿条之间，并与上齿条和下齿条相互啮合。本实用新型的固定梁和运动梁均能与其它设备相连，配合使用，具有技术手段简便易行、运用范围广泛等优点。

Description

一种大行程直线倍速驱动装置

技术领域

本实用新型涉及直线运动机构，尤其涉及一种大行程直线倍速驱动装置。

背景技术

在实际生产中，往复式的直线运动装置具有重要的应用价值和使用意义。在冲压行业，工件的在各工位之间的移送对往复式的直线运动装置具有广泛的使用要求。包括独立机械手，各类送料设备上有往复式的直线运动装置。目前，使用比较广泛的往复式直线运动装置包括同步带机构、齿轮齿条机构、链轮链条机构等。同步带机构和链轮链条机构对于往复式直线运动装置均具有较好的适应性，但是由于同步带和链条均属于柔性零件，使用过程中需要张紧，使用可靠性较低，使用过程中容易抖动，同时存在易损坏的问题，并不能很好满足实际生产的需要。其中，齿轮齿条机构由于其高可靠性，运行噪声小，使用寿命高的特点得到广泛的应用。

然而，对于大行程往复式的直线运动装置而言，直接采用齿轮齿条机构所占的空间大，不利于提高如生产车间的空间使用效率，同时传动速度较低，不利于提高实际生产效率。

因此，提出一种具有高可靠性，使用寿命长且空间利用率高的往复式直线运动机构具有重要的使用意义。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种大行 程直线倍速驱动装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种大行程直线倍速驱动装置，包括固定梁1和对应设置在固定梁1下方的运动梁5、以及设置在固定梁1和运动梁5之间的驱动机构2；通过驱动机构2驱动运动梁5往复直线运动；

在固定梁1和运动梁5的两个侧边分别对称设有直线导轨5-1，在固定梁1和运动梁5的中部分别上下对称设有上齿条3-3和下齿条3-1；

所述驱动机构2包括伺服电机2-1、固定板2-2和滑块2-4；所述滑块2-4通过导轨槽与直线导轨5-1滑动配合；固定板2-2固定安装在滑块2-4上；伺服电机2-1安装在固定板2-2上；在伺服电机2-1转轴2-3上安装有齿轮3-2，齿轮3-2置于上齿条3-3与下齿条3-1之间，并与上齿条3-3和下齿条3-1相互啮合。

所述伺服电机2-1通过调节板2-5安装在固定板2-2上，调节板2-5的下方安装有调节块4-1，调节块4-1上安装有调节螺栓4-2，通过调节螺栓4-2丝杆顶升调节板2-5，改变伺服电机2-1相对于固定板2-2的位置，进而调节齿轮3-2相对于上齿条3-3和下齿条3-1之间的啮合精度。

所述固定梁1和运动梁5的基体为铝型材中空横梁，其截面形状为矩形。

所述上齿条3-3与固定梁1之间的连接处，对称安装有两块楔块4-3，通过调节楔块4-3水平位置对上齿条3-3的高度进行调节。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本实用新型由于驱动机构2相对于上齿条的运动速度和运动梁5相对与驱动机构2的运动速度是同向等大的，所以运动梁5相对固定梁1的运动速度为齿轮3-1线速度的两倍，能有效增大运动梁5的行程，提高齿轮3-1的速度。在安装调试过程中，可以通过调节块4-1及调节螺栓2-4调节伺服电机2-1的位置，进而调节齿轮3-1相对于上齿条3-3和下齿条3-1之间的啮合精 度，提高了本装置在使用过程中的可靠性，使用过程噪声较小，使用寿命较长。

本实用新型的固定梁1和运动梁5均能与其它设备相连，配合使用，具有技术手段简便易行、运用范围广泛等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型运动梁结构示意图。

图3为本实用新型齿轮与上齿条和下齿条相互啮合结构示意图。

图4为本实用新型楔块及调节块和调节螺栓的位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

实施例

如图1至4所示。本实用新型公开了一种大行程直线倍速驱动装置，包括固定梁1和对应设置在固定梁1下方的运动梁5、以及设置在固定梁1和运动梁5之间的驱动机构2；通过驱动机构2驱动运动梁5往复直线运动；

在固定梁1和运动梁5的两个侧边分别对称设有直线导轨5-1，在固定梁1和运动梁5的中部分别上下对称设有上齿条3-3和下齿条3-1；

所述驱动机构2包括伺服电机2-1、固定板2-2和滑块2-4；所述滑块2-4通过导轨槽与直线导轨5-1滑动配合；固定板2-2固定安装在滑块2-4上；伺服电机2-1安装在固定板2-2上；在伺服电机2-1转轴2-3上安装有齿轮3-2，齿轮3-2置于上齿条3-3与下齿条3-1之间，并与上齿条3-3和下齿条3-1相互啮合。

所述伺服电机2-1通过调节板2-5安装在固定板2-2上，调节板2-5的下方安装有调节块4-1，调节块4-1上安装有调节螺栓4-2，通过调节螺栓4-2 丝杆顶升调节板2-5，改变伺服电机2-1相对于固定板2-2的位置，进而调节齿轮3-2相对于上齿条3-3和下齿条3-1之间的啮合精度。

所述固定梁1和运动梁5的基体为铝型材中空横梁，其截面形状为矩形。

所述上齿条3-3与固定梁1之间的连接处，对称安装有两块楔块4-3，通过调节楔块4-3水平位置对上齿条3-3的高度进行调节。

使用时，固定梁1安装在其它设备上，配合使用。伺服电机2-1通电工作，带动齿轮3-2转动。由于上齿条3-3与固定梁1(机架)固定，所以驱动机构2沿直线导轨运动。同时，在齿轮3-2的带动下，下齿条3-1沿着直线导轨5-1运动。由于下齿条3-1与运动梁5相固定，所以运动梁5也随之做直线运动。运动梁5也可与其它机构或设备相连，配合使用，组成新的执行机构。由于驱动机构2相对于上齿条的运动速度和运动梁5相对与驱动机构2的运动速度是同向等大的，所以运动梁5相对固定梁1的运动速度为齿轮3-1线速度的两倍，能有效增大运动梁5的行程，提高齿轮3-1的速度。在安装调试过程中，可以通过调节块4-1及调节螺栓2-4调节伺服电机2-1的位置，进而调节齿轮3-1相对于上齿条3-3和下齿条3-1之间的啮合精度，提高了本装置在使用过程中的可靠性，使用过程噪声较小，使用寿命较长。

如上所述，便可较好地实现本实用新型。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种大行程直线倍速驱动装置，其特征在于：包括固定梁(1)和对应设置在固定梁(1)下方的运动梁(5)、以及设置在固定梁(1)和运动梁(5)之间的驱动机构(2)；通过驱动机构(2)驱动运动梁(5)往复直线运动；

在固定梁(1)和运动梁(5)的两个侧边分别对称设有直线导轨(5-1)，在固定梁(1)和运动梁(5)的中部分别上下对称设有上齿条(3-3)和下齿条(3-1)；

所述驱动机构(2)包括伺服电机(2-1)、固定板(2-2)和滑块(2-4)；所述滑块(2-4)通过导轨槽与直线导轨(5-1)滑动配合；固定板(2-2)固定安装在滑块(2-4)上；伺服电机(2-1)安装在固定板(2-2)上；在伺服电机(2-1)转轴(2-3)上安装有齿轮(3-2)，齿轮(3-2)置于上齿条(3-3)与下齿条(3-1)之间，并与上齿条(3-3)和下齿条(3-1)相互啮合；

所述伺服电机(2-1)通过调节板(2-5)安装在固定板(2-2)上，调节板(2-5)的下方安装有调节块(4-1)，调节块(4-1)上安装有调节螺栓(4-2)，通过调节螺栓(4-2)丝杆顶升调节板(2-5)，改变伺服电机(2-1)相对于固定板(2-2)的位置，进而调节齿轮(3-2)相对于上齿条(3-3)和下齿条(3-1)之间的啮合精度。

2.根据权利要求1所述的大行程直线倍速驱动装置，其特征在于：所述固定梁(1)和运动梁(5)的基体为铝型材中空横梁，其截面形状为矩形。

3.根据权利要求1所述的大行程直线倍速驱动装置，其特征在于：所述上齿条(3-3)与固定梁(1)之间的连接处，对称安装有两块楔块(4-3)，通过调节楔块(4-3)水平位置对上齿条(3-3)的高度进行调节。