CN112936344A - 一种横行滑板及框架式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种横行滑板及框架式机械手,包括滑板主体,所述滑板主体滑动设置在拱上;所述滑板主体的侧面设有至少两个凸台部,两个凸台部沿引拔梁的长度方向自滑板主体的侧面向外延伸设置,凸台部的顶面与引拔梁接触。本发明所述的横行滑板,在滑块固定孔位置不变,横行滑板长度不变的情况下,通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部,增大横行滑板与引拔梁的接触面积,大大减小引拔梁的变形量。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种横行滑板及框架式机械手。
背景技术
目前的机械手引拔部分为悬臂梁式结构,悬臂梁式结构以拱作为基准,导轨固定在拱上,导轨上滑动设有横行滑板;引拔部分的引拔梁以及驱动部设置在横行滑板上。
引拔梁末端承重大,机械手臂向下运行导致引拔梁变形量大,重复定位精度不高,且原有的横行滑板是铁材质的,材料为A3铁板,不易加工,材料消耗量大,刚性比较大,成本高,韧性不好,运行时噪音大。
发明内容
基于此,本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足,提供一种横行滑板及框架式机械手。
一种横行滑板,包括滑板主体,所述滑板主体滑动设置在拱上;所述滑板主体的侧面设有至少两个凸台部,两个凸台部沿引拔梁的长度方向自滑板主体的侧面向外延伸设置,凸台部的顶面与引拔梁接触。
本发明所述的横行滑板,在滑块固定孔位置不变,横行滑板长度不变的情况下,通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部,增大横行滑板与引拔梁的接触面积,大大减小引拔梁的变形量。
进一步地,所述滑板主体的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置通孔,供驱动部的输出端穿过,可使驱动部的主体安装在滑板主体的顶面上,而驱动部的输出端位于滑板主体的下方,实现带动滑板主体移动,使机械手的整体结构紧凑。
进一步地,所述滑板主体的顶面设有至少两个马达安装部;马达安装部绕通孔的周侧均布设置。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置马达安装部,用于安装驱动部;马达安装部绕通孔的周侧设置,使驱动部对应通孔的中心设置,减少马达安装部的占用面积,使结构更紧凑。
进一步地,所述滑板主体的顶面设有至少两个惰轮安装部,惰轮安装部用于安装引拔部分的惰轮;所述惰轮安装部设置在马达安装部的一侧,并位于靠近凸台部的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置惰轮安装部,且设置在靠近凸台部的一侧,便于安装引拔惰轮。
进一步地,所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面。
采用上述进一步方案的有益效果是,所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面,设计合理,便于生产和安装。
进一步地,所述滑板主体的底面设有四个滑块安装部;所述四个滑块安装部向下凸出设置。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置滑块安装部,便于安装或替换滑块,进而将横行滑板滑动设置在拱上;所述滑块安装部凸出设置,使滑板主体的厚度有效减小,节省成本,使滑板主体更轻巧,降低横行滑板的重量。
进一步地,所述滑板主体的底面设有滑槽;所述滑槽的长度方向与凸台部的长度方向相互垂直;滑槽的两侧分别设有两个滑块安装部。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置滑槽,进一步降低横行滑板的重量,同时增加横行滑板的底部与拱之间的空间,为其他零部件的结构设计提供更多空间。
进一步地,所述滑板主体为铝材质制成的滑板主体。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过采用铝材质的滑板主体,具有重量轻,成本低,毛坯为开模件,更易于加工的优点,由于之前的横行滑板材质为A3板,现在的为铝板,材料韧性好,大大降低了机器的整体噪音。
本发明还提供一种框架式机械手,包括拱、上述的横行滑板、驱动部和引拔梁;
所述拱上沿其长度方向设有两条导轨;
所述横行滑板的滑块安装部上连接有滑块;横行滑板通过滑块与两条导轨滑动连接;
所述驱动部设置在横行滑板上;所述驱动部带动横行滑板相对导轨移动;
所述引拔梁设置在横行滑板的顶面上;所述横行滑板的顶面以及凸台部的顶面承托引拔梁。
进一步地,所述拱上设有皮带;所述驱动部包括马达、减速机和带轮;所述马达以及减速机设置在马达安装部上;所述马达的输出端与所述减速机的输入端连接;所述减速机的输出端与带轮连接;所述带轮与皮带接触。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过横行滑板与框架式机械手有机结合,可有效减少引拔梁以及横行滑板的变形量,提高机械手重复定位精度,降低机械手成本,降低机械手运行时的噪音。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明的横行滑板的第一结构示意图;
图2为本发明的横行滑板的第二结构示意图;
图3为本发明的框架式机械手的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为本发明的框架式机械手的局部结构示意图;
图6为图5中B处的局部放大图。
图中:10、滑板主体;11、凸台部;12、通孔;13、马达安装部;14、惰轮安装部;15、滑块安装部;16、滑槽;17、螺丝安装孔;18、滑块;20、拱;21、导轨;22、皮带;31、马达;32、减速机;40、引拔梁。
具体实施方式
请参阅图1和图2,本实施例的一种横行滑板,包括滑板主体10;
具体的,所述滑板主体10滑动设置在拱20上;所述滑板主体10的侧面设有两个凸台部11,两个凸台部11沿引拔梁40的长度方向自滑板主体10的侧面向外延伸设置,凸台部11的顶面与引拔梁40接触;两个凸台部11位于滑板主体10的两侧。
具体的,所述滑板主体10的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔12;所述通孔12的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积。
具体的,所述滑板主体10的顶面设有两个马达安装部13;马达安装部13绕通孔12的周侧均布设置。
具体的,所述滑板主体10的顶面设有两个惰轮安装部14,惰轮安装部14用于安装引拔部分的惰轮;所述惰轮安装部14设置在马达安装部13的一侧,并位于靠近凸台部11的一侧。
具体的,所述凸台部11、马达安装部13、惰轮安装部14的顶面位于同一水平面;所述凸台部11、马达安装部13、惰轮安装部14上设有螺丝安装孔17。
具体的,所述滑板主体10的顶面低于所述凸台部11、马达安装部13、惰轮安装部14的顶面。
具体的,所述滑板主体10的底面设有四个滑块安装部15;所述四个滑块安装部15向下凸出设置。
具体的,所述滑板主体10的底面设有滑槽16;所述滑槽16的长度方向与凸台部11的长度方向相互垂直;滑槽16的两侧分别设有两个滑块安装部15。
具体的,所述滑板主体10为铝材质制成的滑板主体10。
请参阅图1至图6,本实施例还提供一种框架式机械手,包括拱20、上述的横行滑板、驱动部和引拔梁40;
具体的,所述拱20上沿其长度方向设有两条导轨21;
具体的,所述横行滑板的滑块安装部15上连接有滑块18;横行滑板通过滑块18与两条导轨21滑动连接;
具体的,所述驱动部设置在横行滑板上;所述驱动部带动横行滑板相对导轨21移动;
具体的,所述引拔梁40设置在横行滑板的顶面上;所述横行滑板的顶面以及凸台部11的顶面承托引拔梁40。
更具体的,所述拱20上设有皮带22;所述驱动部包括马达31、减速机32和带轮(图未示);所述马达31以及减速机32设置在马达安装部13上;所述马达31的输出端与所述减速机32的输入端连接;所述减速机32的输出端与带轮连接;所述带轮与皮带22接触。
本实施例的工作过程:
横行滑板通过其顶面以及凸台部11承托引拔梁40。
机械手工作时,马达31带动减速机32转动,进而带动带轮转动,带轮与皮带22相对转动,由于皮带22固定设置,进而带轮带动横行滑板相对皮带22移动,进而带动引拔梁40移动。
相对于现有技术,本发明通过在滑块固定孔位置不变,横行滑板长度不变的情况下,通过在横行滑板侧面伸出两个凸台部,增大横行滑板与引拔梁的接触面积,大大减小引拔梁的变形量。
另外,本发明还具有以下有益效果:
通过设置通孔,供驱动部的输出端穿过,可使驱动部的主体安装在滑板主体的顶面上,而驱动部的输出端位于滑板主体的下方,实现带动滑板主体移动,使机械手的整体结构紧凑;所述通孔的截面面积大于驱动部的输出端的截面面积,便于驱动部的输出端穿过该通孔。
通过设置马达安装部,用于安装驱动部;马达安装部绕通孔的周侧设置,使驱动部对应通孔的中心设置,减少马达安装部的占用面积,使结构更紧凑。
通过设置惰轮安装部,且设置在靠近凸台部的一侧,便于安装引拔惰轮。
所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面位于同一水平面,设计合理,便于生产和安装。
所述滑板主体的顶面低于所述凸台部、马达安装部、惰轮安装部的顶面,可减少滑板主体的厚度有效减小,节省成本,使滑板主体更轻巧,降低横行滑板的重量。
通过设置滑块安装部,便于安装或替换滑块,进而将横行滑板滑动设置在拱上;所述滑块安装部凸出设置,使滑板主体的厚度有效减小,节省成本,使滑板主体更轻巧,降低横行滑板的重量。
通过设置滑槽,进一步降低横行滑板的重量,同时增加横行滑板的底部与拱之间的空间,为其他零部件的结构设计提供更多空间。
通过采用铝材质的滑板主体,具有重量轻,成本低,毛坯为开模件,更易于加工的优点,由于之前的横行滑板材质为A3板,现在的为铝板,材料韧性好,大大降低了机器的整体噪音;
通过横行滑板与框架式机械手有机结合,可有效减少引拔梁以及横行滑板的变形量,提高机械手重复定位精度,降低机械手成本,降低机械手运行时的噪音。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种横行滑板,其特征在于,包括
滑板主体(10),所述滑板主体(10)滑动设置在拱(20)上;所述滑板主体(10)的侧面设有至少两个凸台部(11),两个凸台部(11)沿引拔梁(40)的长度方向自滑板主体(10)的侧面向外延伸设置,凸台部(11)的顶面与引拔梁(40)接触。
2.根据权利要求1所述的横行滑板,其特征在于,所述滑板主体(10)的顶面设有供驱动部的输出端穿过的通孔(12)。
3.根据权利要求2所述的横行滑板,其特征在于,所述滑板主体(10)的顶面设有至少两个马达安装部(13);马达安装部(13)绕通孔(12)的周侧均布设置。
4.根据权利要求3所述的横行滑板,其特征在于,所述滑板主体(10)的顶面设有至少两个惰轮安装部(14),惰轮安装部(14)用于安装引拔部分的惰轮;所述惰轮安装部(14)设置在马达安装部(13)的一侧,并位于靠近凸台部(11)的一侧。
5.根据权利要求4所述的横行滑板,其特征在于,所述凸台部(11)、马达安装部(13)、惰轮安装部(14)的顶面位于同一水平面。
6.根据权利要求5所述的横行滑板,其特征在于,所述滑板主体(10)的底面设有四个滑块安装部(15);所述四个滑块安装部(15)向下凸出设置。
7.根据权利要求6所述的横行滑板,其特征在于,所述滑板主体(10)的底面设有滑槽(16);所述滑槽(16)的长度方向与凸台部(11)的长度方向相互垂直;滑槽(16)的两侧分别设有两个滑块安装部(15)。
8.根据权利要求7所述的横行滑板,其特征在于,所述滑板主体(10)为铝材质制成的滑板主体(10)。
9.一种框架式机械手,其特征在于,包括
拱(20),所述拱(20)上沿其长度方向设有两条导轨(21);
权利要求6~8任意一项所述的横行滑板,所述横行滑板的滑块安装部(15)上连接有滑块(18);横行滑板通过滑块(18)与两条导轨(21)滑动连接;
驱动部,所述驱动部设置在横行滑板上;所述驱动部带动横行滑板相对导轨(21)移动;
引拔梁(40),所述引拔梁(40)设置在横行滑板的顶面上;所述横行滑板的顶面以及凸台部(11)的顶面承托引拔梁(40)。
10.根据权利要求9所述的框架式机械手,其特征在于,所述拱(20)上设有皮带(22);所述驱动部包括马达(31)、减速机(32)和带轮;所述马达(31)以及减速机(32)设置在马达安装部(13)上;所述马达(31)的输出端与所述减速机(32)的输入端连接;所述减速机(32)的输出端与带轮连接;所述带轮与皮带(22)接触。
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