CN202356610U - 一种浇铸助力机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种浇铸助力机械手，包括机座、机架、安装在机架上的旋转机构、举升机构、操作机构和智能控制装置，机架的底部通过转轴转动连接在机座上，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、安装在旋转电机动力输出轴上的动力齿轮、转轴和固定在转轴上的从动齿轮，动力齿轮与从动齿轮常啮合；所述举升机构包括举升电机、减速箱、相互平行的上举升臂和下举升臂、前直臂和配重箱；所述操作机构包括固定在前直臂前端的熔液包、设置在熔液包的侧边的熔液包操作杆和设在熔液包操作杆端部的控制盘。本实用新型可以满足小型工件浇铸的需要，而且，使用方便、容易操作、可消除人工作业存有的安全隐患。

Description

一种浇铸助力机械手
技术领域
本实用新型涉及一种工业机械，具体地说，涉及一种浇铸助力机械手。
背景技术
浇铸，是在不加压或稍加压的情况下，将熔液注入模具内，使其成为固态制品的工业方法。在现代工业中，生产过程的自动化已经成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，在现代化加工车间，常配有机械手。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，不但可以实现安全操作，也提高了产品品质和生产效率，降低了废品率。
在目前的铸造行业中，为了提高工作效率，降低工作强度，都普遍使用机器自动浇铸，但这只能满足与大型工件的浇铸，对于小型工件的浇铸还需要人工浇铸，这样一来，工人要在高温、恶劣的条件下工作，且存有许多安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种浇铸助力机械手，能满足小型工件浇铸的需要，使用方便、容易操作、可消除人工作业存有的安全隐患。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种浇铸助力机械手，包括机座、机架、安装在机架上的旋转机构、举升机构和操作机构，机架的底部通过转轴转动连接在机座上，其特征在于：
所述旋转机构包括旋转电机、安装在旋转电机动力输出轴上的动力齿轮、转轴和固定在转轴上的从动齿轮，动力齿轮与从动齿轮常啮合；
所述举升机构包括举升电机、减速箱、相互平行的上举升臂和下举升臂、前直臂和配重箱，举升电机和减速箱设置在机架内，举升电机的动力输出轮与减速箱的动力输入轮传动连接；下举升臂的后端固定在减速箱的动力输出端上，上举升臂的中部铰连接在机架的顶部，后端固定连接配重箱；上举升臂和下举升臂的前端都与直臂关节连接，前直臂的后端铰连接在直臂关节上；
所述操作机构包括固定在前直臂前端的熔液包、设置在熔液包的侧边的熔液包操作杆和设在熔液包操作杆端部的控制盘。
进一步地说，还设有用于控制旋转电机和举升电机的智能控制装置，设置在控制盘上的机架旋转按钮、机架旋转微调旋钮、举升按钮和举升微调旋钮与智能控制装置信号连接。
更进一步地说，所述旋转电机和举升电机都是采用步进电机。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以满足小型工件浇铸的需要，通过智能控制装置控制旋转电机和举升电机，使升降和旋转运动运行更平稳，工作中更安全，通过按钮与微调旋钮的复合控制方式，使浇铸位置的调整更灵活、更精确，而且，使用方便、容易操作、可消除人工作业存有的安全隐患。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
实施例：
一种浇铸助力机械手，如图1、图2所示，包括机座10、机架3、安装在机架3上的旋转机构、举升机构和操作机构，以及智能控制装置。机架3的底部通过转轴转动连接在机座10上。
所述旋转机构包括旋转电机12、安装在旋转电机12动力输出轴上的动力齿轮、转轴和固定在转轴上的从动齿轮，动力齿轮与从动齿轮常啮合。
所述举升机构包括举升电机11、减速箱15、相互平行的上举升臂5和下举升臂4、前直臂7和配重箱1，举升电机11和减速箱15设置在机架3内，举升电机11的动力输出轮13与减速箱15的动力输入轮2传动连接；下举升臂4的后端固定在减速箱15的动力输出端上，上举升臂5的中部铰连接在机架3的顶部，后端固定连接配重箱1；上举升臂5和下举升臂4的前端都与直臂关节6连接，前直臂7的后端铰连接在直臂关节6上。
所述操作机构包括固定在前直臂7前端的熔液包8，设置在熔液包8的侧边的熔液包操作杆16，设在熔液包操作杆16端部的控制盘9。设置在控制盘9上的机架旋转按钮、机架旋转微调旋钮、举升按钮和举升微调旋钮与智能控制装置信号连接。
所述旋转电机12和举升电机11都是采用步进电机。
浇铸作业时，用手扶住控制盘9，先分别按动控制盘9上的机架旋转按钮和举升按钮，通过智能控制装置分别控制旋转电机12和举升电机11，使熔液包8运动到指定位置；然后，拨动机架旋转微调旋钮和举升微调旋钮，通过智能控制装置分别对旋转电机12和举升电机11进行微调，进而对熔液包8的位置进一步地精确调整，使熔液包8浇铸时的位置达到最理想；最后，用手旋转控制盘9把熔液注入模具的型腔内。

Claims (3)

1.一种浇铸助力机械手，包括机座(10)、机架(3)、安装在机架(3)上的旋转机构、举升机构和操作机构，机架(3)的底部通过转轴转动连接在机座(10)上，其特征在于：
所述旋转机构包括旋转电机(12)、安装在旋转电机(12)动力输出轴上的动力齿轮、转轴和固定在转轴上的从动齿轮，动力齿轮与从动齿轮常啮合；
所述举升机构包括举升电机(11)、减速箱(15)、相互平行的上举升臂(5)和下举升臂(4)、前直臂(7)和配重箱(1)，举升电机(11)和减速箱(15)设置在机架(3)内，举升电机(11)的动力输出轮(13)与减速箱(15)的动力输入轮(2)传动连接；下举升臂(4)的后端固定在减速箱(15)的动力输出端上，上举升臂(5)的中部铰连接在机架(3)的顶部，后端固定连接配重箱(1)；上举升臂(5)和下举升臂(4)的前端都与直臂关节(6)连接，前直臂(7)的后端铰连接在直臂关节(6)上；
所述操作机构包括固定在前直臂(7)前端的熔液包(8)、设置在熔液包(8)的侧边的熔液包操作杆(16)和设在熔液包操作杆(16)端部的控制盘(9)。
2.根据权利要求1所述的浇铸助力机械手，其特征在于：还设有用于控制旋转电机(12)和举升电机(11)的智能控制装置，设置在控制盘(9)上的机架旋转按钮、机架旋转微调旋钮、举升按钮和举升微调旋钮与智能控制装置信号连接。
3.根据权利要求2所述的浇铸助力机械手，其特征在于：所述旋转电机(12)和举升电机(11)都是采用步进电机。
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CN104174836A (zh) * 2014-05-26 2014-12-03 新昌县东科精密机械有限公司 铸造***桁架式机械手
CN104874777A (zh) * 2015-06-08 2015-09-02 辽阳顺通机械制造有限公司 平衡式浇注机

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