CN202165551U - 带制动模块和减速器的液压马达 - Google Patents
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Abstract
一种带制动模块和减速器的液压马达，所述的液压马达包括驱动马达、与驱动马达相连接的减速器及制动模块，所述的制动模块安装在驱动马达与减速器中间，所述减速器包括一级行星减速的中心轮及与其啮合的一级行星轮及兼做驱动装置的输出法兰相啮合，所述制动模块包括蝶形弹簧，移动块及摩擦片组，而所述的摩擦片组与一级行星减速器的中心轮及安装板啮合。本实用新型的有益效果在于：减少了另加外控刹车控制油路或平衡阀组，结构简单，提高了回转装置的效率。最终输出扭矩大、排量小，减少了外力对液压马达的冲击，大大提高了液压马达使用寿命，节约了维修时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转装置的液压马达，尤其涉及一种应用于矿山机械或工程机械的回转装置的液压马达。
背景技术
目前市面上应用于矿山机械或工程机械的行走回转装置一般都用液压马达直接驱动，其缺陷在于排量大，输出扭矩小，液压马达抗冲击能力差，用平衡阀组制动产生背压降低了回转装置效率，制动可靠性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带制动模块和减速器的液压马达，该装置将驱动马达与减速器集成传动装置，解决了老产品排量大，输扭矩小的缺陷，同时采用模块化自控式机械制动，提高了回转装置的效率，制动更加可靠，解决了现有技术中存在的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种带制动模块和减速器的液压马达，所述的液压马达包括驱动马达、与驱动马达相连接的减速器及制动模块，所述的制动模块安装在驱动马达与减速器中间，所述减速器包括一级行星减速的中心轮及与其啮合的一级行星轮及兼做驱动装置的输出法兰相啮合，所述制动模块包括蝶形弹簧，移动块及摩擦片组，而所述的摩擦片组与一级行星减速器的中心轮及安装板啮合。
更进一步的技术方案是：
所述的安装板用于固定整个液压马达，安装板的左端装驱动马达，在驱动马达的右端配置减速器的一级行星减速的中心轮，所述的一级行星轮装在输出法兰的右端，与一级行星减速器的中心轮啮合，所述的一级行星轮与输出法兰的内齿啮合；输出法兰通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承固定在安装板上；所述的蝶形弹簧安装在驱动马达右侧，通过蝶形弹簧的压力推动移动块与摩擦片组摩擦，摩擦片组通过内外齿与安装板及一级行星减速的中心轮啮合。
所述驱动马达经过其轴端的花键孔与一级行星减速的中心轮连接，一级行星减速的中心轮将动力传递给一级行星轮，一级行星轮与输出法兰啮合使输出法兰旋转工作。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1.由自控式刹车模块制动，减少了另加外控刹车控制油路或平衡阀组，结构简单，提高了回转装置的效率。
2.由驱动马达与减速器组成回转装置，最终输出扭矩大、排量小，减少了外力对液压马达的冲击，大大提高了液压马达使用寿命。
3.通过更换同一系列不同排量的液压马达，可以方便的实现不同的输出扭矩。
4.液压马达与减速器是相对独立的两个模块，当其中一个模块出现损坏，可仅整体更换该模块，节约了维修时间。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细描述：
如图1所示，一种带制动模块和减速器的液压马达，所述的液压马达包括驱动马达1、与驱动马达1相连接的减速器及制动模块，制动模块安装在驱动马达1与减速器中间，减速器包括一级行星减速的中心轮19及与其啮合的一级行星轮及兼做驱动装置的输出法兰12相啮合，制动模块包括蝶形弹簧4，移动块5及摩擦片组8，摩擦片组8与一级行星减速器的中心轮19及安装板7啮合。安装板7用于固定整个液压马达，安装板7的左端装驱动马达1，在驱动马达1的右端配置减速器的一级行星减速的中心轮19，一级行星轮13装在输出法兰12的右端，与一级行星减速器的中心轮19啮合，一级行星轮13与输出法兰12的内齿啮合；输出法兰12通过第一深沟球轴承11和第二深沟球轴承23固定在安装板7上；蝶形弹簧4安装在驱动马达1右侧，通过蝶形弹簧4的压力推动移动块5与摩擦片组8摩擦，摩擦片组8通过内外齿与安装板7及一级行星减速的中心轮19啮合。驱动马达1经过其轴端的花键孔与一级行星减速的中心轮19连接，一级行星减速的中心轮19将动力传递给一级行星轮13，一级行星轮13与输出法兰12啮合使输出法兰12旋转工作。
制动模块由蝶形弹簧4的预压力推动移动块5与摩擦片组8摩擦，摩擦片组8通过内外齿与安装板7及一级行星减速的中心轮19啮合产生制动扭矩，当控制油管2内通压力油推动移动块5往左侧移动，使摩擦片组8各组之间脱开，整个回转装置开始工作。
Claims (3)
1.一种带制动模块和减速器的液压马达，其特征在于：所述的液压马达包括驱动马达(1)、与驱动马达(1)相连接的减速器及制动模块，所述的制动模块安装在驱动马达(1)与减速器中间，所述减速器包括一级行星减速的中心轮(19)及与其啮合的一级行星轮(13)及兼做驱动装置的输出法兰(12)相啮合，所述制动模块包括蝶形弹簧(4)，移动块(5)及摩擦片组(8)，而所述的摩擦片组(8)与一级行星减速器的中心轮(19)及安装板(7)啮合。
2.根据权利要求1所述的带制动模块和减速器的液压马达，其特征在于：所述的安装板(7)用于固定整个液压马达，安装板(7)的左端装驱动马达(1)，在驱动马达(1)的右端配置减速器的一级行星减速的中心轮(19)，所述的一级行星轮(13)装在输出法兰(12)的右端，与一级行星减速器的中心轮(19)啮合，所述的一级行星轮(13)与输出法兰(12)的内齿啮合；输出法兰(12)通过第一深沟球轴承(11)和第二深沟球轴承(23)固定在安装板(7)上；所述的蝶形弹簧(4)安装在驱动马达(1)右侧，通过蝶形弹簧(4)的压力推动移动块(5)与摩擦片组(8)摩擦，摩擦片组(8)通过内外齿与安装板(7)及一级行星减速的中心轮(19)啮合。
3.根据权利要求1或2所述带制动模块和减速器的液压马达，其特征在于：所述驱动马达(1)经过其轴端的花键孔与一级行星减速的中心轮(19)连接，一级行星减速的中心轮(19)将动力传递给一级行星轮(13)，一级行星轮(13)与输出法兰(12)啮合使输出法兰(12)旋转工作。
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Cited By (2)
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| CN103032560A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-10 | 意宁液压股份有限公司 | 新型带双制动的轮边驱动装置 |
| CN105465079A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种刹车控制油路 |
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| CN103032560B (zh) * | 2012-12-10 | 2015-06-10 | 意宁液压股份有限公司 | 带双制动的轮边驱动装置 |
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