CN206159378U - 一种机械软启动行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械软启动行星减速器，包括输入太阳轮轴、输出轴、减速器机壳、行星传动***和缓冲过渡装置，其中行星传动***包括输入行星轮轴的太阳轮部分、行星轮、内齿圈和行星架；缓冲过渡装置由输入机架、输入弹簧安装板、拉伸弹簧和输出机架。输入太阳轮轴、输出轴之间通过轴承相连，同时利用轴承分别与减速器机壳相连；输入机架和行星架通过螺钉固连，同时通过轴承和减速器机壳相连；输入弹簧安装板和输入机架通过螺钉固连，且通过拉伸弹簧与输出机架相连；输出机架通过平键与输出轴相连。由于该减速器在运动传递到输出轴过程中需首先克服拉伸弹簧的阻力，所以可以避免输出轴在启动和制动时速度的突变，从而达到软启动的目的。

Description

一种机械软启动行星减速器

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种具有缓冲和降低冲击的软启动行星减速器。

背景技术

减速器作为匹配转速和传递转矩的传动机械，工作在原动机和工作机之间，在现代机械中具有极为广泛的应用。而行星减速器则是一种采用行星轮系作为主要传动机构的减速器，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

软启动是指机械***在重载的工况下也能够按照所要求的速度逐步克服整个***的惯性而平稳的启动或者停车。采用软启动技术不仅可以减小电机对传动***的启动冲击了，延长各传动元件的寿命，同时还能减小启动电流对电机的冲击负荷，因而被广泛应用于各大型机械设备中。目前机械软启动技术主要有：液力耦合器软启动技术；液体粘性制动器软启动技术；磁粉制动器软启动技术；

随着软启动技术的广泛应用，目前关于机械软启动行星减速器的研究也逐步增加，许多学者和个人都提出了具有软启动功能的行星减速器，如公开号CN203363048U、CN203413072A、CN103352962A、CN203051699U、CN201269295Y等中所述的行星减速器。

实用新型内容

针对大型设备在启动或制动过程冲击振动大的问题，本实用新型拟提出一种机械软启动行星减速器。

本实用新型所述的一种机械软启动行星减速器包括输入太阳轮轴、输出轴、减速器机壳、行星传动***和缓冲过渡装置，其中减速器机壳分为输入端机壳和输出端机壳，行星传动***包括输入太阳轮轴的太阳轮部分、行星轮、内齿圈和行星架；缓冲过渡装置由输入机架、输入弹簧安装板、拉伸弹簧和输出机架。输入太阳轮轴和行星轮传动连接；行星轮和内齿圈传动连接；行星轮通过行星轮轴安装在行星架上；行星架和输入机架通过螺钉连接；输入弹簧安装板和输入机架通过螺钉固连，且通过拉伸弹簧与输出机架相连；输出机架通过平键与输出轴相连。

电机的输出运动从行星减速器的输入太阳轮轴传入，输入太阳轮轴的转动经行星轮系减速后由行星架输出，并带动缓冲过渡装置的输入机架和输入弹簧安装板转动，输入弹簧安装板经拉伸弹簧将运动传递到输出机架，由于拉伸弹簧在受力时回复阻力，所以输入弹簧安装板经弹簧产生的推动力随着输入弹簧安装板的转动而逐渐增大，相应的输出机架的速度也逐渐增大，当输入弹簧安装板与输出机架接触时，输出机架速度达到最大，与输入弹簧安装板的速度达到同步，输出机架利用平键将运动传递到输出轴上，并由输出轴将运动输出。

附图说明

附图1为本实用新型一种实施例整体结构示意图。

附图2为本实用新型行星轮系的截面剖视图。

附图3为本实用新型缓冲过渡装置的截面剖视图。

具体实施方式

下面通过附图和实例对本实用新型进行进一步地说明。

附图1所示的机械软启动行星减速器为本实用新型的一个实施例，它由输入太阳轮轴1、输出轴25、减速器机壳、行星传动***和缓冲过渡装置，其中减速器机壳分为输入端机壳5和输出端机壳23，行星传动***见附图2，包括输入太阳轮轴1的太阳轮部分、行星轮13、行星轮轴12、深沟球轴承11、内齿圈27和行星架9；缓冲过渡装置见附图3，由输入机架16、输入弹簧安装板29、拉伸弹簧28、弹簧销31、弹簧销32、平键20、螺钉30和输出机架19组成。

输入太阳轮轴1通过深沟球轴承3安装在输入端机壳5上，输入太阳轮轴通过深沟球轴承与输出轴25相连；输入太阳轮轴1和行星轮13传动连接；行星轮13和内齿圈27传动连接；行星轮13通过行星轮轴12安装在行星架上，行星轮轴通过深沟球轴承11与行星架相连；行星架9和输入机架16通过螺钉连接，且通过深沟球轴承6安装在输入太阳轮轴上；输入机架16通过深沟球轴承14安装在输出端机壳以及内齿圈上，且通过深沟球轴承17安装在输出轴上；输入弹簧安装板29和输入机架16通过螺钉30固连，且通过拉伸弹簧28与输出机架19相连，拉伸弹簧28通过弹簧销31和弹簧销32分别与输入弹簧安装板和输出机架相连；输出机架19通过平键20与输出轴25相连；输出轴25通过深沟球轴承22安装在输出端机壳上；

在输入端机壳5和内齿圈27之间利用O型密封圈10密封，输出端机壳23和内齿圈27之间利用O型密封圈15密封，深沟球轴承3和输出端机壳5之间利用O型密封圈4密封，在减速器两端分别利用唇形密封圈2和唇型密封圈24对减速器内部空间进行密封。

使用时，电机输出轴通过输入太阳轮轴1内孔中平键与减速器相连，电机转动时，通过平键带动输入太阳轮轴1转动，输入太阳轮轴1的转动带动行星轮转动，行星轮13的转动使行星架9也随之转动，行星架9转动带动缓冲过渡装置的运转，进而带动输出轴25输出转动。

减速器软启动功能主要通过缓冲过渡装置实现，见附图2，输入弹簧安装板29两侧均连接有相同的拉伸弹簧，左侧弹簧的弹簧拉力可以使输出机架逆时针转动，而右侧弹簧的弹簧拉力则可以带动输出机架顺时针转动；初始状态下，即电机不运转时，两侧的拉伸弹簧保持相同的拉伸量，输入弹簧安装板静止，位于中间位置，处于平衡状态；而当电机运转时，以顺时针转动为例，行星架带动缓冲过渡装置中的输入机架16和输入弹簧安装板29转动，当输入弹簧安装板顺时针转动时，由于输入弹簧安装板和输出机架之间存在着速度差，所以此时图2中左侧拉伸弹簧的拉伸量就会变小，相应弹簧产生拉力变小，而右侧拉伸弹簧的拉伸量则会变大，相应弹簧产生拉力变大，因此左右侧弹簧产生的拉力差可带动输出机架顺时针转动，当输入弹簧安装板相对于输出机架的转动角度越大，左右侧弹簧产生的拉力差(即输出机架顺时针转动的驱动力)也随之增大，相应的输出机架速度也逐渐增大，直到输入弹簧安装板与输出机架接触，左右侧弹簧拉力差达到最大时，输出机架速度和输入弹簧安装板的速度达到同步，即速度最大。

Claims (7)

1.一种机械软启动行星减速器，包括输入太阳轮轴、输出轴、减速器机壳、行星传动***和缓冲过渡装置，其中减速器机壳分为输入端机壳和输出端机壳，行星传动***包括输入太阳轮轴的太阳轮部分、行星轮、内齿圈和行星架；缓冲过渡装置由输入机架、输入弹簧安装板、拉伸弹簧和输出机架，其特征在于：输入太阳轮轴和行星轮传动连接；行星轮和内齿圈传动连接；行星轮通过行星轮轴安装在行星架上；行星架和输入机架通过螺钉连接；输入弹簧安装板和输入机架通过螺钉固连，且通过拉伸弹簧与输出机架相连；输出机架通过平键与输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械软启动行星减速器，其特征在于：输入端机壳和输出端机壳分别利用螺钉与内齿圈连接，且在输入端机壳和内齿圈连接端面安装有O型密封圈1。

3.根据权利要求1所述的一种机械软启动行星减速器，其特征在于：输入太阳轮轴通过深沟球轴承2与输入端机壳相连，在深沟球轴承2外圈与输入端机壳连接面处安装有O型密封圈3；输入太阳轮轴和行星架之间通过深沟球轴承4相连，输入太阳轮轴和输出轴之间通过深沟球轴承5相连。

4.根据权利要求1所述一种机械软启动行星减速器，其特征在于：行星轮轴通过深沟球轴承6与行星架相连。

5.根据权利要求1所述的一种机械软启动行星减速器，其特征在于：输入机架通过深沟球轴承7和输出端机壳以及内齿圈相连，且在深沟球轴承外圈、输出端机壳和内齿圈连接端面出安装有O型密封圈7。

6.根据权利要求1所述的一种机械软启动行星减速器，其特征在于：拉伸弹簧通过弹簧销分别与输入弹簧安装板和输出机架相连。

7.根据权利要求1所述的一种机械软启动行星减速器，其特征在于：在减速器输入行星轮轴和输出轴两端分别用唇型密封圈1和唇型密封圈2进行密封。