CN202992041U - 履带行走减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带行走减速器，包括主轴，所述主轴上安装有两组行星齿轮机构，一级行星齿轮机构的结构为：所述主轴一端安装一级太阳轮，与一级太阳轮啮合安装有四个一级行星轮，所述一级行星轮固定于一级行星架上，所述一级行星轮与内齿圈啮合；二级行星齿轮机构的结构为：包括安装于主轴上的二级太阳轮，与二级太阳轮啮合安装二级行星轮，所述二级行星轮固定于二级行星架上，所述二级行星轮与内齿圈啮合。本实用新型结构合理紧凑，采用两级行星齿轮，体积小，安装方便，传动比大，可满足于履带行走的大负载工作，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器，尤其是一种用于履带行走减速器。
背景技术
目前，现有的工程机械中，大部分的履带行走均采用液压驱动，液压马达带动减速器驱动主动轮来提供履带行走。履带的行走能力主要取决于液压马达和减速器。减速比是考虑是否使用该减速器的主要因素。减速器的减速比大，驱动轮的扭矩则大，由于安装和使用空间的限制，减速器还应当有比较小的体积，对其使用效果来讲还需要有足够的可靠性。
现有技术中采用的减速器为硬齿面渐开线圆柱齿轮减速器，其结构复杂，传动比小，体积大，可靠性差，易发生故障，无法应用于履带行走的较大负载的场合。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中采用硬齿面渐开线圆柱齿轮减速器可靠性差、传动比小、承载能力小等缺点，提供另一种履带行走减速器，从而采用两级行星齿轮减速器，增大传动比，结构紧凑，可靠性好。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种履带行走减速器，包括主轴，所述主轴上安装有两组行星齿轮机构，
一级行星齿轮机构的结构为：所述主轴一端安装一级太阳轮，与一级太阳轮啮合安装有四个一级行星轮，所述一级行星轮固定于一级行星架上，所述一级行星轮与内齿圈啮合；
二级行星齿轮机构的结构为：包括安装于主轴上的二级太阳轮，与二级太阳轮啮合安装二级行星轮，所述二级行星轮固定于二级行星架上，所述二级行星轮与内齿圈啮合。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述一级行星架安装于二级太阳轮的一端，所述一级行星架与二级太阳轮啮合传动；
所述二级太阳轮的齿宽大于一级太阳轮的齿宽；
所述二级行星轮的齿宽大于一级行星轮的齿宽。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构合理紧凑，采用两级行星齿轮，体积小，安装方便，传动比大，可满足于履带行走的大负载工作，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、主轴；2、二级行星架；3、内齿圈；4、二级行星轮；5、二级太阳轮；6、一级行星架；7、一级行星轮；8、一级太阳轮。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的履带行走减速器，包括主轴1，主轴1上安装有两组行星齿轮机构，
一级行星齿轮机构的结构为：主轴1一端安装一级太阳轮8，与一级太阳轮8啮合安装有四个一级行星轮7，一级行星轮7固定于一级行星架6上，一级行星轮7与内齿圈3啮合；
二级行星齿轮机构的结构为：包括安装于主轴1上的二级太阳轮5，与二级太阳轮5啮合安装二级行星轮4，二级行星轮4固定于二级行星架2上，二级行星轮4与内齿圈3啮合。
一级行星架6安装于二级太阳轮5的一端，一级行星架6与二级太阳轮5啮合传动，从而方便的将一级行星齿轮机构传递到二级行星齿轮机构。
二级太阳轮5的齿宽大于一级太阳轮8的齿宽，便于二级太阳轮5与一级行星架6的啮合，且增加强度，增加可靠性。
二级行星轮4的齿宽大于一级行星轮7的齿宽，提高了二级行星轮4的工作强度与工作可靠性。
实际使用过程中，首先一级差动轮系动作，主轴1的转动传递到一级太阳轮8，一级太阳轮8带动与之啮合的四个一级行星轮7公转，此时一级行星轮7带动一级行星架6转动，由于一级行星架6与二级太阳轮5啮合传动，从而启动二级行星轮系动作，一级行星架6带动二级太阳轮5转动，二级太阳轮5带动二级行星轮4转动，由于二级行星架2是固定连接，此时二级行星轮系则变成了定轴轮系，同时二级行星轮4与内齿圈3发生啮合传动，从而产生大传动比的输出。
其结构合理、紧凑，采用二级减速，传动比大，承载能力大，工作可靠。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种履带行走减速器，其特征在于：包括主轴（1），所述主轴（1）上安装有两组行星齿轮机构，
一级行星齿轮机构的结构为：所述主轴（1）一端安装一级太阳轮（8），与一级太阳轮（8）啮合安装有四个一级行星轮（7），所述一级行星轮（7）固定于一级行星架（6）上，所述一级行星轮（7）与内齿圈（3）啮合；
二级行星齿轮机构的结构为：包括安装于主轴（1）上的二级太阳轮（5），与二级太阳轮（5）啮合安装二级行星轮（4），所述二级行星轮（4）固定于二级行星架（2）上，所述二级行星轮（4）与内齿圈（3）啮合。
2.如权利要求1所述的履带行走减速器，其特征在于：所述一级行星架（6）安装于二级太阳轮（5）的一端，所述一级行星架（6）与二级太阳轮（5）啮合传动。
3.如权利要求1所述的履带行走减速器，其特征在于：所述二级太阳轮（5）的齿宽大于一级太阳轮（8）的齿宽。
4.如权利要求1所述的履带行走减速器，其特征在于：所述二级行星轮（4）的齿宽大于一级行星轮（7）的齿宽。
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