CN202160346U - 一种全自动高速led插件贴片机 - Google Patents

一种全自动高速led插件贴片机 Download PDF

Info

Publication number
CN202160346U
CN202160346U CN2011202065801U CN201120206580U CN202160346U CN 202160346 U CN202160346 U CN 202160346U CN 2011202065801 U CN2011202065801 U CN 2011202065801U CN 201120206580 U CN201120206580 U CN 201120206580U CN 202160346 U CN202160346 U CN 202160346U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
led
chip mounter
pcb
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011202065801U
Other languages
English (en)
Inventor
王协峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011202065801U priority Critical patent/CN202160346U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202160346U publication Critical patent/CN202160346U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。本实用新型将LED插件贴片二合一，通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED，并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。

Description

一种全自动高速LED插件贴片机
技术领域
本实用新型涉及一种将LED发光二极管自动安装在线路板上的电子装备设备，可用于LED发光二极管的插件装配和贴插装配，具体说是一种全自动LED高速插件贴片机。
背景技术
LED发光二极管安装在线路板上，有许多工厂用人力每小时1000个左右，有些大公司购买国外进口插件机或贴片机，其插件速度在1.5万每小时，其价格在130万以上。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动LED高速插件贴片机，将LED插件贴片二合一，通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED，并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。
所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件；PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置，PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。
所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。
所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏，工业控制电脑放于机架正面内，在机架顶面上装有状态指示灯，在机架右侧边上装有可移动支架，电脑键盘和鼠标位于机架中间。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
根据LED有序的点阵排列，通过更换吸嘴方法，完成一次同时拾取八个LED并且同时进行弯脚固定或贴片元件。一次拾取到完成插贴过程所用时间为0.8秒一个循环，即0.8秒***八个LED，平均每小时在3.6万个LED装置，完成高速插贴，散料LED的检测，传送，切刀问题。插贴速度快必须满足每个散料振动装置供给在每小时1.2万个LED，并且确保精准放入拾取平台上。满足LED产品照明，单显，三色显示及不同规格的产品。要用於3-4个散料振动装置可完全满足速度和规格。确保插贴精度：将元件先切号成V型脚，在孔位偏差0.2MM都可以***。插贴头装有高速相机定位，用於MARK确定PCB标识，并补偿位移偏差。用于PCB的LED孔位自动校正处理。PCB传送固定轨道上装有前、后、上、下夹紧装置，确保PCB不移动，实现高精度插贴。本实用新型专利将LED高速插贴到PCB上，一台机用於LED插件可完成3.6万/小时，用於贴片同时可完成3.6万/小时，可单独单个完成LED的插件和贴片，也可同时一次完成八个LED的插件和贴片。
附图说明
图1为本实用新型全自动高速LED插件贴片机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型全自动高速LED插件贴片机作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型全自动LED高速插贴机，包括一组八个插贴装置1，插贴头上装有高速相机，插贴头上装有吸嘴。头部HXY轴驱动装置2、一组八个弯脚装置3、PCB传送固定夹紧装置4、LED散料振动传送装置5、LED切脚装置6、LED机械手传送装置7、高速相机识别装置8、贴片飞达平台9、电脑控制箱10、机架11、键盘12、鼠标、显示屏13、底部DXY驱动装置14、指示灯15。
LED散料振动传送装置将散料传送到检查位置，不同极性通过旋转电机转动180度在送给直线振动器；再通过机械手装置传送到切刀位置，将元件脚切断在1.5-4.5MM之间再传送到插贴头拾取位置。每一次动作完成八个LED的传送和切脚，并放入插贴头拾取位置，拾取的位置装有感应器，没有元件时机械手动作，有元件时机械手不动作，一台全自动高速插贴机装有至少三至四个LED散料振动器，其元件顺序是先吸取第一个振动装置上的已切脚的LED，再取第二个LED散料振动器上的LED，然后再取第三个第四个振动器LED，循环工作，确保供料的稳定和速度，达到每小时3.6万个。
满足了LED的稳定供给，插贴头①在头部H.X.Y的驱动下到取料位置一次吸取八个LED，再回到PCB插贴位置上，插贴头一次同时***八个LED，底部的DX.Y驱动装置将一组八个弯脚装置，同时到达插贴位置下方，弯脚装置八个同时上升，通过伺服旋转电机旋转40-120度同时将***的八个LED弯脚固定。
线路板PCB通过PCB传送固定夹紧装置传送到指定位置，感应器感应到位，自动先左右再上下夹紧PCB，再通过头部上的相机进行定位识别并进行自动补偿。
全自动高速插贴机所有动作由电脑箱控制，其电脑箱内装有工控机、伺服驱动卡、图像处理卡等硬件控制卡，再配合工作软件完成全动作。
指示灯用於只是工作状态，红灯为故障指示，黄灯为待机状态，蓝灯为正常工作状态。
工作原理：
全自动LED高速插贴机的插件原理。
插件LED通过散料振动装置完成传送检测旋转，再通过直线振动传送到机械手取料位置，机械手通过伺服电机控制移动到切刀位置，切刀装置动作将元件切断，伺服电机移动位置由PCB板上LED点阵决定，将八个切好的LED根据PCB点阵关系放入到吸取位置，插贴头通过头部DXY驱动装置，移动到吸区位置将八个LED同时吸取，再移动到PCB传送固定夹紧的PCB板上，一次性同时***PCB上，同时底部DXY驱动装置传动一组八个弯脚装置到PCB指定孔位下，八个弯脚装置同时上升，通过一个伺服电机旋转40°-120°将LED一次同时完成八个LED的弯脚固定。再循环到第二、三、四、振动装置，吸取和***弯脚固定LED，确保插件速度，整块PCB插完后，如出现个别没有插好LED，进行一次性补插，补插完后自动传出PCB，其过程都有高速相机识别并补偿。
贴片原理：
插贴头通过头部HXY移动到贴片飞达上同时吸取八个LED，再移动到PCB传送固定夹紧装置上的PCB指定位置上，一次性同时贴八个LED，底部DXY驱动装置同时移动到PCB贴片位置下面，弯脚杆上升给PCB水平高度定位，弯脚插不转动。其精度由高速相机处理、补偿。

Claims (4)

1.一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。
2.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于：所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件；PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置，PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。
3.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于：所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。
4.根据权利要求2所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于：所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏，工业控制电脑放于机架正面内，在机架顶面上装有状态指示灯，在机架右侧边上装有可移动支架，电脑键盘和鼠标位于机架中间。
CN2011202065801U 2011-06-17 2011-06-17 一种全自动高速led插件贴片机 Expired - Fee Related CN202160346U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202065801U CN202160346U (zh) 2011-06-17 2011-06-17 一种全自动高速led插件贴片机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011202065801U CN202160346U (zh) 2011-06-17 2011-06-17 一种全自动高速led插件贴片机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202160346U true CN202160346U (zh) 2012-03-07

Family

ID=45767966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011202065801U Expired - Fee Related CN202160346U (zh) 2011-06-17 2011-06-17 一种全自动高速led插件贴片机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202160346U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102625593A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机
CN102686040A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 王胜 一种led高速贴插机
CN102833995A (zh) * 2011-06-17 2012-12-19 王协峰 一种全自动高速led插件贴片机
CN102867463A (zh) * 2012-05-03 2013-01-09 赵大玉 Led屏幕的插装方法
CN103687465A (zh) * 2012-09-14 2014-03-26 王胜 一种全自动不弯脚的高速插件机
CN105448780A (zh) * 2015-12-04 2016-03-30 大族激光科技产业集团股份有限公司 固晶机
CN106535498A (zh) * 2016-11-10 2017-03-22 江苏鸿佳电子科技有限公司 一种用于led灯的线路板贴片焊接方法
CN107333464A (zh) * 2017-07-20 2017-11-07 东舜机电有限公司 一种龙门式单臂贴插机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102833995A (zh) * 2011-06-17 2012-12-19 王协峰 一种全自动高速led插件贴片机
CN102625593A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机
CN102625593B (zh) * 2012-03-21 2014-11-19 广东木几智能装备有限公司 Led贴片机
CN102867463A (zh) * 2012-05-03 2013-01-09 赵大玉 Led屏幕的插装方法
CN102686040A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 王胜 一种led高速贴插机
CN103687465A (zh) * 2012-09-14 2014-03-26 王胜 一种全自动不弯脚的高速插件机
CN105448780A (zh) * 2015-12-04 2016-03-30 大族激光科技产业集团股份有限公司 固晶机
CN105448780B (zh) * 2015-12-04 2018-02-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 固晶机
CN106535498A (zh) * 2016-11-10 2017-03-22 江苏鸿佳电子科技有限公司 一种用于led灯的线路板贴片焊接方法
CN107333464A (zh) * 2017-07-20 2017-11-07 东舜机电有限公司 一种龙门式单臂贴插机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202160346U (zh) 一种全自动高速led插件贴片机
CN102833995A (zh) 一种全自动高速led插件贴片机
CN102291975B (zh) 电子电路组装方法及电子电路组装***
JP6300808B2 (ja) 対基板作業システム、およびフィーダ移し替え方法
CN102548240B (zh) Led贴片机双臂多头贴片***
JP5996662B2 (ja) バルク部品供給装置および部品装着装置
CN202317611U (zh) Led模组底壳自动组装机
CN102371481A (zh) Led模组底壳自动组装机
CN102740676A (zh) 电子零件安装方法及安装装置
CN106385792A (zh) 一种高速智能自动插件机
CN101683027A (zh) 在基板上装配电气元件和/或光学元件的自动装配机
CN102843873B (zh) 一种多功能异型贴片机贴装头装置
US9854684B2 (en) Component mounting machine
CN202679810U (zh) 自动贴片机
CN102686037A (zh) 一种双头led灯条贴片机
CN110039309B (zh) 适用于采集器的装配***
CN103687465A (zh) 一种全自动不弯脚的高速插件机
CN203912340U (zh) 一种贴片机
CN102686040A (zh) 一种led高速贴插机
EP3062339B1 (en) Substrate working apparatus
JP4768798B2 (ja) テープ回収方法、実装機および部品実装システム
CN208175116U (zh) 一种用于pcb全自动打孔的上下料***
JP2011040478A (ja) 電子部品の実装装置
JP5751585B2 (ja) フィーダー脱着時期案内方法および生産ライン管理システム
CN106028652A (zh) 料卷式贴补强机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120307

Termination date: 20140617

EXPY Termination of patent right or utility model