CN102833995A - 一种全自动高速led插件贴片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。本发明将LED插件贴片二合一，通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED，并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。

Description

一种全自动高速LED插件贴片机
技术领域
本发明涉及一种将LED发光二极管自动安装在线路板上的电子装备设备，可用于LED发光二极管的插件装配和贴插装配，具体说是一种全自动LED高速插件贴片机。
背景技术
LED发光二极管安装在线路板上，有许多工厂用人力每小时1000个左右，有些大公司购买国外进口插件机或贴片机，其插件速度在1.5万每小时，其价格在130万以上。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动LED高速插件贴片机，将LED插件贴片二合一，通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED，并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现。
一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。
所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件；PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置，PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。
所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。
所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏，工业控制电脑放于机架正面内，在机架顶面上装有状态指示灯，在机架右侧边上装有可移动支架，电脑键盘和鼠标位于机架中间。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
根据LED有序的点阵排列，通过更换吸嘴方法，完成一次同时拾取八个LED并且同时进行弯脚固定或贴片元件。一次拾取到完成插贴过程所用时间为0.8秒一个循环，即0.8秒***八个LED，平均每小时在3.6万个LED装置，完成高速插贴，散料LED的检测，传送，切刀问题。插贴速度快必须满足每个散料振动装置供给在每小时1.2万个LED，并且确保精准放入拾取平台上。满足LED产品照明，单显，三色显示及不同规格的产品。要用於3-4个散料振动装置可完全满足速度和规格。确保插贴精度：将元件先切号成V型脚，在孔位偏差0.2MM都可以***。插贴头装有高速相机定位，用於MARK确定PCB标识，并补偿位移偏差。用于PCB的LED孔位自动校正处理。PCB传送固定轨道上装有前、后、上、下夹紧装置，确保PCB不移动，实现高精度插贴。本发明专利将LED高速插贴到PCB上，一台机用於LED插件可完成3.6万/小时，用於贴片同时可完成3.6万/小时，可单独单个完成LED的插件和贴片，也可同时一次完成八个LED的插件和贴片。
附图说明
图1为本发明全自动高速LED插件贴片机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明全自动高速LED插件贴片机作进一步详细描述。
如图1所示，本发明全自动LED高速插贴机，包括一组八个插贴装置1，插贴头上装有高速相机，插贴头上装有吸嘴。头部HXY轴驱动装置2、一组八个弯脚装置3、PCB传送固定夹紧装置4、LED散料振动传送装置5、LED切脚装置6、LED机械手传送装置7、高速相机识别装置8、贴片飞达平台9、电脑控制箱10、机架11、键盘12、鼠标、显示屏13、底部DXY驱动装置14、指示灯15。
LED散料振动传送装置将散料传送到检查位置，不同极性通过旋转电机转动180度在送给直线振动器；再通过机械手装置传送到切刀位置，将元件脚切断在1.5-4.5MM之间再传送到插贴头拾取位置。每一次动作完成八个LED的传送和切脚，并放入插贴头拾取位置，拾取的位置装有感应器，没有元件时机械手动作，有元件时机械手不动作，一台全自动高速插贴机装有至少三至四个LED散料振动器，其元件顺序是先吸取第一个振动装置上的已切脚的LED，再取第二个LED散料振动器上的LED，然后再取第三个第四个振动器LED，循环工作，确保供料的稳定和速度，达到每小时3.6万个。
满足了LED的稳定供给，插贴头①在头部H.X.Y的驱动下到取料位置一次吸取八个LED，再回到PCB插贴位置上，插贴头一次同时***八个LED，底部的DX.Y驱动装置将一组八个弯脚装置，同时到达插贴位置下方，弯脚装置八个同时上升，通过伺服旋转电机旋转40-120度同时将***的八个LED弯脚固定。
线路板PCB通过PCB传送固定夹紧装置传送到指定位置，感应器感应到位，自动先左右再上下夹紧PCB，再通过头部上的相机进行定位识别并进行自动补偿。
全自动高速插贴机所有动作由电脑箱控制，其电脑箱内装有工控机、伺服驱动卡、图像处理卡等硬件控制卡，再配合工作软件完成全动作。
指示灯用於只是工作状态，红灯为故障指示，黄灯为待机状态，蓝灯为正常工作状态。
工作原理：
全自动LED高速插贴机的插件原理。
插件LED通过散料振动装置完成传送检测旋转，再通过直线振动传送到机械手取料位置，机械手通过伺服电机控制移动到切刀位置，切刀装置动作将元件切断，伺服电机移动位置由PCB板上LED点阵决定，将八个切好的LED根据PCB点阵关系放入到吸取位置，插贴头通过头部DXY驱动装置，移动到吸区位置将八个LED同时吸取，再移动到PCB传送固定夹紧的PCB板上，一次性同时***PCB上，同时底部DXY驱动装置传动一组八个弯脚装置到PCB指定孔位下，八个弯脚装置同时上升，通过一个伺服电机旋转40°-120°将LED一次同时完成八个LED的弯脚固定。再循环到第二、三、四、振动装置，吸取和***弯脚固定LED，确保插件速度，整块PCB插完后，如出现个别没有插好LED，进行一次性补插，补插完后自动传出PCB，其过程都有高速相机识别并补偿。
贴片原理：
插贴头通过头部HXY移动到贴片飞达上同时吸取八个LED，再移动到PCB传送固定夹紧装置上的PCB指定位置上，一次性同时贴八个LED，底部DXY驱动装置同时移动到PCB贴片位置下面，弯脚杆上升给PCB水平高度定位，弯脚插不转动。其精度由高速相机处理、补偿。

Claims (4)

1.一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。
2.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于：所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件；PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置，PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。
3.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于：所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。
4.根据权利要求2所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于：所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏，工业控制电脑放于机架正面内，在机架顶面上装有状态指示灯，在机架右侧边上装有可移动支架，电脑键盘和鼠标位于机架中间。
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