CN208175116U - 一种用于pcb全自动打孔的上下料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上下料设备技术领域，公开了一种用于PCB全自动打孔的上下料***。所述上下料***用于为打孔装置上料和下料，包括上料区、下料区、升降装置、吸盘取料装置和控制装置，所述上料区包括第一上料区和第二上料区，所述下料区包括合格品区和排除放置区；所述上下料区均设有吸盘取料装置。本实用新型通过在上料区设置单独控制的第一上料区和第二上料区两个区域进行上料，上料时可实现“零等待”、无间歇的循环上料、避免上料中断、提高设备利用率和生产效率、降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料设备技术领域，更具体地，涉及一种用于PCB全自动打孔的上下料***。
背景技术
PCB又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。
在PCB安装到电子器件上的时候或者在PCB上安装电子元器件的时候，都需要在其上进行打孔。目前，将PCB进行打孔时主要是用单个料盒上下料，这种上下料装置存在一定的问题：(1)使用单个料盒上料，当料盒内物料用完后必须停机去上料，耽误大量生产时间；(2)单个料盒的容量有限，增加上料人员的工作强度，增加工厂用人成本；(3)单个料盒下料，无法区分PCB是否合格，不利于把控产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于PCB全自动打孔的上下料***。该***能够实现无间歇的循环上料、避免上料中断、提高设备利用率和生产效率、降低生产成本。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
一种用于PCB全自动打孔的上下料***，用于为打孔装置上料和下料，包括：
上料区，包括第一上料区和第二上料区，所述第一上料区和第二上料区并排设置于同一水平面；
下料区，包括合格品区和排除放置区，所述合格品区和排除放置区并排设置于同一水平面；
所述第一上料区、第二上料区、合格品区和排除放置区上均设有物料台，所述物料台用于承载PCB，所述物料台上均连接有升降装置，用于控制物料台在竖直方向移动；
所述上下料区均设有吸盘取料装置，所述吸盘取料装置包括上料机械手组件和下料机械手组件，所述吸盘取料装置用于吸取所述PCB使其在所述上下料区相互移转；
控制装置，所述控制装置与吸盘取料装置相连，用于控制吸盘取料装置取放PCB；
所述下料区还设有检测装置，所述检测装置与控制装置相连，用于检测打孔后的PCB是否合格。
本实用新型在上料区设置第一上料区和第二上料区两个区域，有利于实现无间歇的循环上料、避免上料中断、提高设备利用率和生产效率。
本实用新型的下料区包括合格品区和排除放置区，排除放置区的PCB可返回上料区，重新打孔，合格品与不合格品的分开放置，有利于提高产品的质量。
优选地，所述上料机械手组件包括安装横梁，所述安装横梁横跨所述第一上料区和第二上料区，所述安装横梁上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有滑座，所述滑座上安装有吸取输送机构，所述吸取输送机构与所述滑座相配合。
优选地，所述上料机械手组件和下料机械手组件的结构相同。
优选地，所述吸取输送机构包括若干真空吸盘、驱动气缸、安装板和伸缩导向杆。
优选地，所述物料台上设有多根纵向导轨，所述物料台上对应开设有多个与纵向导轨匹配的通孔，所述纵向导轨贯穿所述通孔。
优选地，所述纵向导杆为4～8根。
优选地，所述纵向导杆为8根
优选地，所述第一上料区和第二上料区的物料台上均设有用于检测物料台上有无物料的光纤传感器和用于检测上料高度的位移传感器，光纤传感器和位移传感器连接控制装置。
优选地，所述升降装置包括升降杆和与升降杆连接的电机。
优选地，所述检测装置为相机。
优选地，所述合格品区用于放置打孔合格的PCB，所述排除放置区用于放置打孔后不合格PCB。
与现有技术相比，本实用新型提供的用于PCB全自动打孔的上下料***具有以下有益效果：
本实用新型通过在上料区设置单独控制的第一上料区和第二上料区两个区域进行上料，上料时可实现“零等待”，工作人员有充足的时间向物第二上料区中填充PCB，提高工作效率，在不用停机的情况下当第一上料区中的PCB用完后，自动切换到有PCB的第二上料区继续生产，这时人工可对空的第一上料区在不停机的情况下完成上料工作，解决了以往使用单个物料台上料，物料台上物料用完后就必须要停机去上料，耽误了大量生产时间和人力的问题，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的用于PCB全自动打孔的上下料***的主视结构示意图；
图2为本实用新型的用于PCB全自动打孔的上下料***的上料区结构示意图；
图3为本实用新型的用于PCB全自动打孔的上下料***的下料区结构示意图；
图4为本实用新型的用于PCB全自动打孔的上下料***的吸盘取料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种用于PCB全自动打孔的上下料***1，包括：上料区2、下料区3、吸盘取料装置6和控制装置7；上下料区均设有吸盘取料装置6，吸盘取料装置6包括上料机械手组件61和下料机械手组件62，吸盘取料装置6用于吸取PCB使其在上下料区相互移转；控制装置7与吸盘取料装置6相连，用于控制吸盘取料装置6取放PCB。
为了更好的控制吸盘取料装置6吸取PCB，第一上料区21和第二上料区22的物料台4上还可设有用于检测物料台4上有无物料的光纤传感器(附图中未示出)和用于检测上料高度的位移传感器(附图中未示出)，光纤传感器和位移传感器连接控制装置7。
如图2～3所示，上料区2包括第一上料区21和第二上料区22，第一上料区21和第二上料区22并排设置于同一水平面；下料区3包括合格品区31和排除放置区32，合格品区31和排除放置区32并排设置于同一水平面，合格品区31用于放置打孔合格的PCB，排除放置区32用于放置打孔后不合格的PCB，所述下料区3上还设有检测装置33，所述检测装置33与控制装置7相连，用于检测打孔后的PCB是否合格，本实施例优选检测装置为相机。
第一上料区21、第二上料区22、合格品区31和排除放置区32上均设有物料台4，物料台4用于承载PCB，物料台4上均连接有升降装置5，升降装置5包括升降杆51和与升降杆51连接的电机52，用于控制物料台4在竖直方向移动。
为了使物料台更好的在竖直方向移动，物料台上还可设有多根纵向导轨41，本实施例优选为8根，物料台4上对应开设有多个与纵向导轨41匹配的通孔，纵向导轨41贯穿通孔。
如图4所示，上料机械手组件61包括安装横梁611，安装横梁611上设有水平滑轨612，水平滑轨612上设有滑座613，滑座613上安装有吸取输送机构614，吸取输送机构614与滑座613相配合；其中，吸取输送机构614包括若干真空吸盘100、驱动气缸200、安装板300和伸缩导向杆400，本实施例的真空吸盘100优选为4个，上料机械手组件61和下料机械手组件62的结构相同。
本实施例提供的用于PCB全自动打孔的上下料***的工作过程如下：
S1.光纤传感器检测第一上料区21中的物料台4上有PCB，并连同位移传感器发出的信号发送至控制装置7；S2.控制装置7控制第一上料区21中的物料台4上的升降杆51带动其上升至上料位置，并控制上料机械手组件61沿安装横梁612上的水平滑轨613滑动至上料位置，靠近上料位置的物料台4完成上料；S3.光纤传感器检测到已上料完成的物料台为空时发出信号至控制装置7，控制装置7控制第一上料区21中的物料台上的升降杆51带动物料台4下降至原点；S4.在第一上料区21中的物料台4下降的过程中，第二上料区22中的物料台4如同上述步骤由其上连接的升降杆51带动上升至上料位，控制装置7控制上料机械手组件61沿安装横梁612上的水平滑轨613滑动至第二上料区22中的物料台4的上料位，完成第二上料区22中物料台4的上料；S5.在第二上料区22中物料台4上料过程中，可由工人或机械对原点原点处第一上料区21中的物料台4补充PCB；S6.第二上料区22中物料台4完成上料下降过程中，第一上料区21中的物料台4由与其连接的升降杆51带动上升，上料机械手组件61沿安装横梁612上的水平滑轨613滑动至第一上料区21中的物料台4的上料位置，第一上料区21中的物料台4被推至上料位完成上料；S7.在第一上料区21中物料台4上料过程中，第二上料区22如同S5原理，由工人或机械对在原点处的第一上料区21中的物料台4补充PCB，等待循环上料；
将上述步骤经过上料区输送的PCB在打孔装置后，控制装置7控制合格品区31和排除放置区32的物料台4通过与其相连的升降杆51带动上升至下料位，并控制检测装置33对打孔后的PCB进行检测，经过检测后合格的PCB，控制装置7控制下料机械手组件62放置于合格品区31，经过检测后不合格的PCB，控制装置7控制下料机械手组件62放置于排除放置区32。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护之内。
Claims (10)
1.一种用于PCB全自动打孔的上下料***，用于为打孔装置上料和下料，其特征在于，包括：
上料区，包括第一上料区和第二上料区，所述第一上料区和第二上料区并排设置于同一水平面；
下料区，包括合格品区和排除放置区，所述合格品区和排除放置区并排设置于同一水平面；
所述第一上料区、第二上料区、合格品区和排除放置区上均设有物料台，所述物料台用于承载PCB，所述物料台上均连接有升降装置，用于控制物料台在竖直方向移动；
所述上下料区均设有吸盘取料装置，所述吸盘取料装置包括上料机械手组件和下料机械手组件，所述吸盘取料装置用于吸取所述PCB使其在所述上下料区相互移转；
控制装置，所述控制装置与吸盘取料装置相连，用于控制吸盘取料装置取放PCB；
所述下料区还设有检测装置，所述检测装置与控制装置相连，用于检测打孔后的PCB是否合格。
2.根据权利要求1所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述上料机械手组件包括安装横梁，所述安装横梁横跨所述第一上料区和第二上料区，所述安装横梁上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有滑座，所述滑座上安装有吸取输送机构，所述吸取输送机构与所述滑座相配合。
3.根据权利要求2所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述上料机械手组件和下料机械手组件的结构相同。
4.根据权利要求2所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述吸取输送机构包括若干真空吸盘、驱动气缸、安装板和伸缩导向杆。
5.根据权利要求1所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述物料台上设有多根纵向导轨，所述物料台上对应开设有多个与纵向导轨匹配的通孔，所述纵向导轨贯穿所述通孔。
6.根据权利要求5所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述纵向导轨为4～8根。
7.根据权利要求1所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述第一上料区和第二上料区的物料台上均设有用于检测物料台上有无物料的光纤传感器和用于检测上料高度的位移传感器，光纤传感器和位移传感器连接控制装置。
8.根据权利要求1所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述升降装置包括升降杆和与升降杆连接的电机。
9.根据权利要求1所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述检测装置为相机。
10.根据权利要求1所述用于PCB全自动打孔的上下料***，其特征在于，所述合格品区用于放置合格的PCB，所述排除放置区用于放置不合格PCB。
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| CN201820627011.6U CN208175116U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种用于pcb全自动打孔的上下料*** |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111491445A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种pcb成型机 |
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2018
- 2018-04-28 CN CN201820627011.6U patent/CN208175116U/zh not_active Expired - Fee Related
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