CN103687465A - 一种全自动不弯脚的高速插件机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述全自动不弯脚的高速插件机包括机架平台、工控机及电控装置、电子元件散料振盘、电子元件检测切脚装置、电子元件传送装置、操作面板及显示器、Y1伺服驱动装置、Y轴支架栋梁、Y2伺服驱动装置、电子元件吸嘴或机械爪装置、电磁板或真空吸附装置、PCB传输轨道、X轴伺服驱动装置、高速相机、插件头、插件模板与脱模装置，电子元件吸嘴或机械爪装置安装在插件头上，插件头可移动安装在Y轴支架栋梁上，Y1伺服驱动装置与Y2伺服驱动装置安装在Y轴支架栋梁的两端，电磁板或真空吸附装置安装在PCB传输轨道上，X轴伺服驱动装置驱动PCB传输轨道移动。本发明具有效率高、成本低的优点。

Description

一种全自动不弯脚的高速插件机
技术领域
本发明涉及一种不弯脚插件机，具体地说是一种效率高、成本低的全自动不弯脚高速插件机。
背景技术
LED产品是目前和将来全球主要产品，插件LED产品是目前主流。现用于插件的设备都需要弯脚固定，但LED产品制造商在产品维护中很麻烦，1、更换LED不方便。2、换坏LED容易损坏PCB板。原因是LED一边涂了防水胶一边又要焊接锡。所有LED产品制造商都希望不弯脚固定。需要像贴片一样完成安装。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高、成本低的全自动不弯脚的高速插件机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现。
一种全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述全自动不弯脚的高速插件机包括机架平台、工控机及电控装置、电子元件散料振盘、电子元件检测切脚装置、电子元件传送装置、操作面板及显示器、Y1伺服驱动装置、Y轴支架栋梁、Y2伺服驱动装置、电子元件吸嘴或机械爪装置、电磁板或真空吸附装置、PCB传输轨道、X轴伺服驱动装置、高速相机、插件头、插件模板与脱模装置，电子元件吸嘴或机械爪装置安装在插件头上，插件头可移动安装在Y轴支架栋梁上，Y1伺服驱动装置与Y2伺服驱动装置安装在Y轴支架栋梁的两端，电磁板或真空吸附装置安装在PCB传输轨道上，X轴伺服驱动装置驱动PCB传输轨道移动。
所述电子元件散料振盘位于电子元件传送装置的端部，电子元件检测切脚装置位于电子元件传送装置底部。
所述高速相机安装在插件头上。
所述操作面板及显示器安装在机架平台顶部。
所述工控机及电控装置安装在机架平台底部。
所述插件机上设有用于防止不弯脚元件歪斜的PCB模板。
本发明与现有技术相比具有以下优点。
本发明与现有技术相比具有效率高、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明全自动不弯脚的高速插件机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明全自动不弯脚的高速插件机作进一步详细描述。
如图1所示，本发明全自动不弯脚的高速插件机包括机架平台1、工控机及电控装置2、电子元件散料振盘3、电子元件检测切脚装置4、电子元件传送装置5、操作面板及显示器6、Y1伺服驱动装置7、Y轴支架栋梁8、Y2伺服驱动装置9、电子元件吸嘴或机械爪装置10、电磁板或真空吸附装置11、PCB传输轨道12、X轴伺服驱动装置13、高速相机14、插件头15、插件模板16与脱模装置，电子元件吸嘴或机械爪装置安装在插件头上，插件头可移动安装在Y轴支架栋梁上，Y1伺服驱动装置与Y2伺服驱动装置安装在Y轴支架栋梁的两端，电磁板或真空吸附装置安装在PCB传输轨道上，X轴伺服驱动装置驱动PCB传输轨道移动。电子元件散料振盘位于电子元件传送装置的端部，电子元件检测切脚装置位于电子元件传送装置底部。高速相机安装在插件头上。操作面板及显示器安装在机架平台顶部。工控机及电控装置安装在机架平台底部。插件机上设有用于防止不弯脚元件歪斜的PCB模板。
各结构详细说明如下：机架平台：机架平台面上用于安装Y轴横梁、传输轨道、X方向伺服驱动装置、电磁板升降装置或真空吸附装置；机架平台下安装工控机及电控装置。工控机及电控装置：用于设备的自动控制。所有自动动作通过工控机等硬件和软件完成设备正常工作。电子元件散料振动盘：安装在机器四面可根据客户要求选择1-4个振动盘进行震动供料。主要用于震动传送。电子元件检测切脚装置：用于电子元件的方向检测，方向反的自动旋转180度，并用于将电子元件脚切断长度控制在1.5-2MM之间；前面连接振动盘，后面与元件传送装置相连，所有动作由一电机控制。电子元件传送装置：主要用于电子元件的传送，电子元件通过传送装置将元件传送到插件头的取料位置，并且传送装置可根据LED的点阵关系调整元件之间的距离，满足插件头的要求。控制面板及显示器：安装在机器面壳上，用于设备的操作控制。Y1方向伺服驱动装置：安装在Y轴横梁上，用于插件头1方向位置移动。Y轴支架横梁：安装在机架平台上，用于安装Y轴方向移动的插件头控制装置。Y2方向的伺服驱动装置：安装在Y轴横梁上，用于插件头2方向移动。元件吸嘴或机械爪装置：安装在插件头上，每组插件头上有16个吸嘴或机械爪装置，用于元件的拾取。电磁板或真空吸附装置：安装在机架平台上，可上下移动，或跟随插件元件位置移动，主要用于元件的吸附。PCB传输轨道：安装在机架平台上，用于PCB板的传送。X轴方向伺服驱动装置：安装在机架平台上，用于X方向移动。高速相机：安装在插件头上，用于位置的自动校正和定位补偿。插件头：有两个分别安装在Y1、Y2驱动装置上，用于元件的拾取和安装。插件模板：安装在需要插件的PCB板上，用于保护元件歪斜。脱模装置：安装在传输轨道输出端，用于将模板脱离PCB，并保证元件不松脱。
本发明将散装电子元件倒入振动盘，通过振动盘将元件供给电子元件检测和切脚装置，进行方向检测后切脚，保证元件脚长在1.5MM左右，经过元件传送装置送到插件头拾取位置，其元件间距可根据插件头进行调整。需装备的PCB安装上插件模板，放人PCB产生轨道上自动送人到插件固定位置，轨道自动上下、左右夹紧固定。插件头通过XY轴移动控制，到元件传送装置上16个头同时拾取16个元件，再移动到插件位置，16个头同时将元件安装在PCB板上，同时电磁板或真空装置升起，将元件吸附在PCB板上。插件头1和插件头2交替取料安装，确保速度在5万点以上，实现高速插件。插件完后PCB自动送出到脱模装置处，自动将模板取出。完成插件。
本发明所述的全自动不弯脚高速插件机结构简单，制造成本低，性能稳定，性价比高。目前全球还没有不弯脚的高速插件机，也没有超过2万点插件机，更没有设备能达到5万点插件设备。因为都认为不弯脚是不可以完成自动插件。我们设计模板加电磁铁或真空吸附实现自动插件，满足客户要求。本发明所述的全自动不弯脚高速插件适合所有电子元件的自动插件。

Claims (6)

1.一种全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述全自动不弯脚的高速插件机包括机架平台、工控机及电控装置、电子元件散料振盘、电子元件检测切脚装置、电子元件传送装置、操作面板及显示器、Y1伺服驱动装置、Y轴支架栋梁、Y2伺服驱动装置、电子元件吸嘴或机械爪装置、电磁板或真空吸附装置、PCB传输轨道、X轴伺服驱动装置、高速相机、插件头、插件模板与脱模装置，电子元件吸嘴或机械爪装置安装在插件头上，插件头可移动安装在Y轴支架栋梁上，Y1伺服驱动装置与Y2伺服驱动装置安装在Y轴支架栋梁的两端，电磁板或真空吸附装置安装在PCB传输轨道上，X轴伺服驱动装置驱动PCB传输轨道移动。
2.根据权利要求1所述的全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述电子元件散料振盘位于电子元件传送装置的端部，电子元件检测切脚装置位于电子元件传送装置底部。
3.根据权利要求1所述的全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述高速相机安装在插件头上。
4.根据权利要求1所述的全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述操作面板及显示器安装在机架平台顶部。
5.根据权利要求1所述的全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述工控机及电控装置安装在机架平台底部。
6.根据权利要求1所述的全自动不弯脚的高速插件机，其特征在于：所述插件机上设有用于防止不弯脚元件歪斜的PCB模板。
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