CN202080720U - 一种tft玻璃基板缓存和暂存装置 - Google Patents

一种tft玻璃基板缓存和暂存装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，包括玻璃悬挂线，及通过1#机器人悬臂与玻璃悬挂线相接的后加工水平传送带和A型架地拖传送带，在所述后加工水平传送带上设置有两缓存器，在A型架地拖传送带上设置有A型架，以及在A型架的侧端设置有双层承纸台；所述A型架的侧端还设置有2#机器人，通过2#机器人传送将A型架与双层承纸台相接。本实用新型通过设计合理的Buffer缓存工位和具备自动更换功能的半成品A型架暂存包装装置，应用在TFT玻璃基板工业化、规模化大生产过程中，有利于降低生产成本、减小物流空间，大幅提高生产现场物流效率。

Description

一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置
技术领域
本实用新型涉及一种半成品薄膜晶体管(TFT)用玻璃基板的缓存和暂存装置。
背景技术
TFT玻璃基板需经投料、熔解、成型及退火等热端加工，形成半成品玻璃，再经过横切、纵切、人工检验等冷端半成品粗加工，最后流入冷端后工程经过精切、研磨、清洗、自动化检验、成品包装等细加工。
在TFT玻璃基板加工过程中，半成品立式传送带牵引玻璃运输小车至下板工位，机器人从运输小车上吸附被悬挂的TFT半成品玻璃基板，搬运至卧式冷端后工程传送带。从半成品传送带搬送玻璃基板至后工程传送带工艺过程，具有过渡传送功能。在冷端后工程设备出现故障停机状况下，为了保证整个后工程加工生产的物流畅通，需要设计合理缓存工位和暂存包装。
在正常情况下，机器人直接从运输小车上抓取TFT玻璃基板，再搬运至冷端后工程水平传送带，不需暂存或缓存物流工位；在异常情况下，冷端后工程的加工设备出现故障或停机时，严重影响了生产物流运行，需要有暂存或缓存工位。根据设备故障或停机的时间长短，在短时间内(2小时以内)发生停机，设计缓存工位用来存放半成品TFT玻璃基板；在长时间内(2小时以上)发生停机，因此需要设计一种暂存装置用来存放TFT玻璃基板。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，有效降低生产成本、减小物流空间，大幅提高生产现场物流效率。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的。
一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，包括玻璃悬挂线，及通过1#机器人悬臂与玻璃悬挂线相接的后加工水平传送带和A型架地拖传送带，其特征在于：在所述后加工水平传送带上设置有两缓存器，在A型架地拖传送带上设置有A型架，在A型架的侧端设置有双层承纸台；所述A型架的侧端还设置有2#机器人，通过2#机器人传送将A型架与双层承纸台相接。
本实用新型的进一步特征在于：
所述两缓存器分别为Buffer 1#缓存器和Buffer 2#缓存器，两缓存器依次前后设置在后加工水平传送带入口段；每台缓存器设置有存放60～80片玻璃基板的隔层。
所述A型架设有两台，共同设置在A型架地拖传送带侧，每台A型架设置有存放300～500片TFT玻璃基板的隔层。
所述双层承纸台包括上层承纸台和下层承纸台，在上层承纸台和下层承纸台边框上分别设置有吸纸手臂。
本实用新型在冷端后工程设备发生停机情况下，半成品TFT玻璃基板被自动地优先存放在Buffer 1#缓存器、Buffer 2#缓存器，Buffer缓存器被装满时，自动控制取板机器人搬送TFT半成品玻璃基板至半成品A型架上进行暂存，另1台取纸机器人同时加装间隔纸，被装满的半成品A型架通过地拖传送带实现自动切换暂存包装A型架。在半成品工序或前工程出现生产空挡或间隙时，自动地优先从Buffer 1#、Buffer 2#投入玻璃基板至后工程加工，接着手动或自动控制取板机器人从半成品A型架搬运暂存玻璃基板至后加工传送带，贴纸机器人自动取纸，保证冷端后工程的物流畅通。
优先利用Buffer缓存器存放玻璃基板，可以节省间隔纸使用，降低玻璃基板滞留时间。使用半成品A型架手动或自动暂存玻璃基板，解决生产线体长时间生产中断时物流，半成品A型架摆放位置即可以暂存玻璃基板，也可以投放玻璃基板至后工程，降低物流滞留空间和时间，提高了物流效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是双层承纸台结构示意图；
图3是本实用新型的工作流程图。
图中：1、玻璃运输小车；2、玻璃悬挂线；3、半成品玻璃基板悬挂传送带；4、1#机器人；5、后加工水平传送带；6、Buffer 1#缓存器；7、Buffer 2#缓存器；8、A型架地拖传送带；9、A型架；10、双层承纸台；11、2#机器人；12、机器人控制柜；13、下层承纸；14、上层承纸；15、吸纸手臂。
具体实施方式
以下结合一种实际应用示意图及工作流程图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，该TFT玻璃基板缓存和暂存装置，包括玻璃悬挂线2，及通过1#机器人4悬臂与玻璃悬挂线2相接的后加工水平传送带5和A型架地拖传送带8，其中：在玻璃悬挂线2上设置有半成品玻璃基板悬挂传送带3，在后加工水平传送带5上设置有两缓存器，在A型架地拖传送带8上设置有A型架9，在A型架9的侧端设置有双层承纸台10；A型架9的侧端还设置有2#机器人11，通过2#机器人11将A型架9与双层承纸台10相接。
两缓存器分别为Buffer 1#缓存器6和Buffer 2#缓存器7，两缓存器依次前后设置在后加工水平传送带5的入口段；每台缓存器设置有存放60～80片玻璃基板的隔层。选用2台Buffer缓存器作为缓存装置，Buffer缓存器使用细小的金属丝承载TFT玻璃基板，设计有一套独立的控制机构，控制实现自动缓存或自动投放TFT玻璃基板的功能。既能暂存玻璃基板，也能自动投放玻璃基板，减少间隔纸使用。
A型架9设有两台，共同设置在A型架地拖传送带8侧，1#机器人4悬臂可与其相接，通过设置在该两台A型架9上的地拖传送带8将一台A型架9上的玻璃基板切换至另一A型架9上，每台A型架设置有存放300～500片TFT玻璃基板的隔层。
本实用新型选用1台半成品A型架作为暂存装置。半成品A型架设置在卸下玻璃基板的机器人侧面，并与半成品传送带流向平行。在用铝型材制作斜面箱体内，半成品TFT玻璃基板被放置在一起，玻璃片之间加装有间隔纸。通常使用机器人从双层承纸台上层取纸，直接将纸贴合在TFT玻璃基板表面上。
如图2所示，双层承纸台10包括上层承纸台14和下层承纸台13，在上层承纸台14和下层承纸台13边框上分别设置有吸纸手臂15。
本实用新型选用1台双层承纸台10，上层包装纸叠放整齐，2#机器人11吸附上层包装纸，贴合在玻璃基板表面上，避免被暂存在半成品A型架9上的玻璃基板直接接触所造成擦划伤。双层承纸台10的下层，用来临时存放包装纸，2#机器人11从半成品A型架9上抓取暂存的玻璃基板，投入后工程进行加工生产，同时2#机器人11从被暂存的玻璃基板表面上，取纸后放置在承纸台下层，双层承纸台10被装满时人工整理，循环投入使用。1#机器人4和2#机器人11通过机器人控制柜12控制。
如图3所示，工作时，半成品玻璃基板被竖直悬挂在玻璃运输小车1上，在立式传送带牵引下到达卸板工位，悬挂玻璃的运输小车1夹子自动打开，取板1#机器人4用叉状的吸盘架吸附玻璃基板，自动搬送至冷端后加工卧式传送带5，进行冷端后工程精细加工。冷端后工程工序出现某台设备停机或故障现象时，自动控制Buffer1#缓存器6开始缓存基板玻璃，直到Buffer 1#缓存器6装满玻璃基板，接着启动Buffer 2#缓存器7开始缓存基板玻璃直至装满；再接着自动控制1#机器人4搬送玻璃基板至半成品A型架9进行暂存，同时取纸2#机器人11从双层承纸台11的上层自动吸附包装纸，移送纸至玻璃基板上表面进行自动贴附作业，反复往返加装间隔包装纸和自动放置玻璃基板，实现了半成品TFT玻璃基板暂存作业。半成品A型架9被自动装满玻璃基板后，输送A型架地拖传送带8自动启动，切换至另一台空A型架9继续暂存玻璃基板。
冷端后工程设备故障修复或异常停机排除后，需要投入缓存和暂存半成品玻璃基板至后工程生产设备加工，这一过程与缓存或暂存包装过程恰好相反。正常生产过程中前工程或半成品工序出现了空位或生产间隙，优先从Buffer 1#缓存器6、Buffer 2#缓存器7自动投放玻璃基板至后加工水平传送带5，再接着自动或手动控制1#机器人4，从半成品A型架9搬送暂存玻璃基板，投入后工程进行加工生产，同时2#机器人11自动从半成品A型架9取纸，放在双层承纸台10下层。
通过上述方式，实现了半成品加工或后加工中的物流的暂存或缓存，保证物流的畅通，降低物流滞留时间。

Claims (4)

1.一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，包括玻璃悬挂线，及通过1#机器人悬臂与玻璃悬挂线相接的后加工水平传送带和A型架地拖传送带，其特征在于：在所述后加工水平传送带上设置有两缓存器，在A型架地拖传送带上设置有A型架，以及在A型架的侧端设置有双层承纸台；所述A型架的侧端还设置有2#机器人，通过2#机器人传送将A型架与双层承纸台相接。
2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，其特征在于：所述两缓存器分别为Buffer 1#缓存器和Buffer 2#缓存器，两缓存器依次前后设置在后加工水平传送带入口段；每台缓存器设置有存放60～80片玻璃基板的隔层。
3.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，其特征在于：所述A型架设有两台，共同设置在A型架地拖传送带侧，每台A型架设置有存放300～500片TFT玻璃基板的隔层。
4.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃基板缓存和暂存装置，其特征在于：所述双层承纸台包括上层承纸台和下层承纸台，在上层承纸台和下层承纸台边框上分别设置有吸纸手臂。
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