CN109018960A - 一种汽车零部件加工生产线 - Google Patents

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夏小明
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黄伟林
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Abstract

本发明公开了一种汽车零部件加工生产线，包括零件暂存架、转运机械手和取物叉，所述零件暂存架的内侧设置有转运机械手滑轨，所述转运机械手安装在转运机械手滑轨的中间位置处，所述转运机械手滑轨的下侧中间位置处设置有上级加工传输带，所述转运机械手滑轨的左侧上方设置有一线加工传输带；在易发生故障两级工序之间设置有零件暂存架和转运机械手，通过机械手的转运能力将上级生产过剩的加工零件暂存到零件暂存架上，然后将零件投放到运行正常的加工线上进行生产加工，并且在生产线传动带的端部设置有取物叉槽，方便转运机械手进行加工零件的取放，提高了生产线的故障适应能力以及加工生产效率。

Description

一种汽车零部件加工生产线
技术领域
本发明属于加工生产线技术领域，具体涉及一种汽车零部件加工生产线。
背景技术
在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，这样的生产作业线称为机械加工生产线。
原有的汽车零部件加工生产线在各工序加工生产之间分布过于紧凑，当加工线上一台设备故障时，会使得整条加工线无法进行正常生产，导致生产线连续加工能力下降，降低了生产线的故障适应能力和生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工生产线，以解决上述背景技术中提出的原有的汽车零部件加工生产线在各工序加工生产之间分布过于紧凑，当加工线上一台设备故障时，会使得整条加工线无法进行正常生产，导致生产线连续加工能力下降，降低了生产线的故障适应能力和生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件加工生产线，包括零件暂存架、转运机械手和取物叉，所述零件暂存架的内侧设置有转运机械手滑轨，所述转运机械手安装在转运机械手滑轨的中间位置处，所述转运机械手滑轨的下侧中间位置处设置有上级加工传输带，所述转运机械手滑轨的左侧上方设置有一线加工传输带，所述一线加工传输带的右侧设置有二线加工传输带，所述零件暂存架的下侧设置有零件暂存架底座，所述零件暂存架的上侧设置有暂存架固定板，所述暂存架固定板的内侧设置有暂存架，所述暂存架的下侧设置有取物叉固定槽，所述取物叉安装在转运机械手的左侧靠近暂存架的右侧，所述取物叉的右侧设置有取物叉传动箱，所述取物叉传动箱的内部设置有取物叉传动链，所述转运机械手的内部靠近取物叉传动链的右端设置有齿轮轴，所述齿轮轴的下侧设置有X轴传动电机，所述X轴传动电机的右侧设置有C轴传动电机，所述C轴传动电机的上侧设置有Z轴传动齿条，所述Z轴传动齿条的左侧表面设置有Z轴传动电机，所述转运机械手的下侧靠近转运机械手滑轨的上侧设置有机械手移动电机，所述二线加工传输带的内侧设置有机械手移动齿槽，所述转运机械手滑轨的内侧上表面靠近转运机械手的下侧设置有机械手移动滑轮，所述一线加工传输带的下侧设置有传输带机架，所述传输带机架的上侧靠近一线加工传输带的外侧设置有带轮传动箱，所述带轮传动箱的内侧靠近传输带机架的上侧中间位置处设置有转运传输带，所述转运传输带的外侧设置有取物叉槽，所述Z轴传动电机、X轴传动电机、C轴传动电机、机械手移动电机和带轮传动箱均与外部电源电性连接。
优选的，所述转运机械手与转运机械手滑轨之间通过机械手移动滑轮滑动连接，所述机械手移动电机与机械手移动齿槽之间通过齿轮啮合连接。
优选的，所述取物叉与取物叉传动链之间通过连接板固定连接，所述取物叉传动链与齿轮轴之间通过轮齿啮合连接，所述齿轮轴与X轴传动电机之间通过转轴转动连接。
优选的，所述取物叉传动箱与Z轴传动齿条之间通过Z轴传动电机传动连接，所述取物叉传动箱与Z轴传动电机之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述转运机械手与底座之间通过C轴传动电机传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，在易发生故障两级工序之间设置有零件暂存架和转运机械手，通过机械手的转运能力将上级生产过剩的加工零件暂存到零件暂存架上，然后将零件投放到运行正常的加工线上进行生产加工，并且在生产线传动带的端部设置有取物叉槽，方便转运机械手进行加工零件的取放，提高了生产线的故障适应能力以及加工生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的转运机械手结构示意图；
图3为本发明的取物叉槽结构示意图；
图中：1-上级加工传输带、2-零件暂存架、3-一线加工传输带、4-二线加工传输带、5-转运机械手滑轨、6-转运机械手、7-零件暂存架底座、8-暂存架固定板、9-取物叉固定槽、10-暂存架、11-取物叉传动箱、12-取物叉、13-取物叉传动链、14-Z轴传动齿条、15-Z轴传动电机、16-齿轮轴、17-X轴传动电机、18-C轴传动电机、19-机械手移动电机、20-机械手移动滑轮、21-机械手移动齿槽、22-传输带机架、23-带轮传动箱、24-转运传输带、25-取物叉槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车零部件加工生产线，包括零件暂存架2、转运机械手6和取物叉12，零件暂存架2的内侧设置有转运机械手滑轨5，转运机械手6安装在转运机械手滑轨5的中间位置处，转运机械手滑轨5的下侧中间位置处设置有上级加工传输带1，转运机械手滑轨5的左侧上方设置有一线加工传输带3，一线加工传输带3的右侧设置有二线加工传输带4，零件暂存架2的下侧设置有零件暂存架底座7，零件暂存架2的上侧设置有暂存架固定板8，暂存架固定板8的内侧设置有暂存架10，暂存架10的下侧设置有取物叉固定槽9，取物叉12安装在转运机械手6的左侧靠近暂存架10的右侧，取物叉12的右侧设置有取物叉传动箱11，取物叉传动箱11的内部设置有取物叉传动链13，转运机械手6的内部靠近取物叉传动链13的右端设置有齿轮轴16，齿轮轴16的下侧设置有X轴传动电机17，X轴传动电机17的右侧设置有C轴传动电机18，C轴传动电机18的上侧设置有Z轴传动齿条14，Z轴传动齿条14的左侧表面设置有Z轴传动电机15，转运机械手6的下侧靠近转运机械手滑轨5的上侧设置有机械手移动电机19，二线加工传输带4的内侧设置有机械手移动齿槽21，转运机械手滑轨5的内侧上表面靠近转运机械手6的下侧设置有机械手移动滑轮20，一线加工传输带3的下侧设置有传输带机架22，传输带机架22的上侧靠近一线加工传输带3的外侧设置有带轮传动箱23，带轮传动箱23的内侧靠近传输带机架22的上侧中间位置处设置有转运传输带24，转运传输带24的外侧设置有取物叉槽25，Z轴传动电机15、X轴传动电机17、C轴传动电机18、机械手移动电机19和带轮传动箱23均与外部电源电性连接。
为了使得方便通过转运机械手6实现，零件从上级工序传送到下级工序过程中进行高效分配，本实施例中，优选的，转运机械手6与转运机械手滑轨5之间通过机械手移动滑轮20滑动连接，机械手移动电机19与机械手移动齿槽21之间通过齿轮啮合连接。
为了使得取物叉12实现取放零件动作，本实施例中，优选的，取物叉12与取物叉传动链13之间通过连接板固定连接，取物叉传动链13与齿轮轴16之间通过轮齿啮合连接，齿轮轴16与X轴传动电机17之间通过转轴转动连接。
为了使得实现取物叉12进行上下运动，将汽车零件放入到暂存架10上进行暂存，本实施例中，优选的，取物叉传动箱11与Z轴传动齿条14之间通过Z轴传动电机15传动连接，取物叉传动箱11与Z轴传动电机15之间通过螺栓固定连接。
为了使得实现转运机械手6转动的可靠性，保证汽车零件在生产线中转运的稳定性，本实施例中，优选的，转运机械手6与底座之间通过C轴传动电机18传动连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将设备接入外部电源，上级工序加工生产的汽车零部件通过上级加工传输带1向下级输送，当下级加工工序设备故障时，一线加工传输带3和二线加工传输带4其中一条停用维修，然后通过转运机械手6通过取物叉12将加工零件取放暂存到零件暂存架2上的暂存架10上，加快一线加工传输带3的加工速度，X轴传动电机17带动齿轮轴16进行转动，齿轮轴16带动取物叉传动箱11内取物叉传动链13转动，取物叉12随之在X轴方向上运动取货，Z轴传动电机15与Z轴传动齿条14进行配合，控制取物叉12在Z轴方向运动，C轴传动电机18控制取物叉12进行转动，方便进行零件的转运和暂存，使生产加工过程更加流畅。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车零部件加工生产线，包括零件暂存架(2)、转运机械手(6)和取物叉(12)，其特征在于：所述零件暂存架(2)的内侧设置有转运机械手滑轨(5)，所述转运机械手(6)安装在转运机械手滑轨(5)的中间位置处，所述转运机械手滑轨(5)的下侧中间位置处设置有上级加工传输带(1)，所述转运机械手滑轨(5)的左侧上方设置有一线加工传输带(3)，所述一线加工传输带(3)的右侧设置有二线加工传输带(4)，所述零件暂存架(2)的下侧设置有零件暂存架底座(7)，所述零件暂存架(2)的上侧设置有暂存架固定板(8)，所述暂存架固定板(8)的内侧设置有暂存架(10)，所述暂存架(10)的下侧设置有取物叉固定槽(9)，所述取物叉(12)安装在转运机械手(6)的左侧靠近暂存架(10)的右侧，所述取物叉(12)的右侧设置有取物叉传动箱(11)，所述取物叉传动箱(11)的内部设置有取物叉传动链(13)，所述转运机械手(6)的内部靠近取物叉传动链(13)的右端设置有齿轮轴(16)，所述齿轮轴(16)的下侧设置有X轴传动电机(17)，所述X轴传动电机(17)的右侧设置有C轴传动电机(18)，所述C轴传动电机(18)的上侧设置有Z轴传动齿条(14)，所述Z轴传动齿条(14)的左侧表面设置有Z轴传动电机(15)，所述转运机械手(6)的下侧靠近转运机械手滑轨(5)的上侧设置有机械手移动电机(19)，所述二线加工传输带(4)的内侧设置有机械手移动齿槽(21)，所述转运机械手滑轨(5)的内侧上表面靠近转运机械手(6)的下侧设置有机械手移动滑轮(20)，所述一线加工传输带(3)的下侧设置有传输带机架(22)，所述传输带机架(22)的上侧靠近一线加工传输带(3)的外侧设置有带轮传动箱(23)，所述带轮传动箱(23)的内侧靠近传输带机架(22)的上侧中间位置处设置有转运传输带(24)，所述转运传输带(24)的外侧设置有取物叉槽(25)，所述Z轴传动电机(15)、X轴传动电机(17)、C轴传动电机(18)、机械手移动电机(19)和带轮传动箱(23)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工生产线，其特征在于：所述转运机械手(6)与转运机械手滑轨(5)之间通过机械手移动滑轮(20)滑动连接，所述机械手移动电机(19)与机械手移动齿槽(21)之间通过齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工生产线，其特征在于：所述取物叉(12)与取物叉传动链(13)之间通过连接板固定连接，所述取物叉传动链(13)与齿轮轴(16)之间通过轮齿啮合连接，所述齿轮轴(16)与X轴传动电机(17)之间通过转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工生产线，其特征在于：所述取物叉传动箱(11)与Z轴传动齿条(14)之间通过Z轴传动电机(15)传动连接，所述取物叉传动箱(11)与Z轴传动电机(15)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工生产线，其特征在于：所述转运机械手(6)与底座之间通过C轴传动电机(18)传动连接。
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