CN201978499U - 一种动作感知的遥控器及飞行器 - Google Patents

一种动作感知的遥控器及飞行器 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及飞行玩具领域，旨在提供一种动作感知遥控器与飞行器，所述的遥控器包括动作传感模块M103、第一无线通信模块M104与第一控制模块M105，所述的动作传感模块M103设置有加速度传感器，用于获取所述遥控器运动的加速度数据。加速度数据经过计算与转换后，转换为受控端的控制指令，并通过无线通信把所述的控制指令通过无线通信发送给受控端，从而控制受控端的运动。本实用新型的有益效果是：通过采集遥控器在使用者手中的运动信息，把该信息转换为控制信息，使得使用者在遥控操作中更加身临其境，提高了遥控操作的可娱乐性。

Description

一种动作感知的遥控器及飞行器
【技术领域】
本实用新型涉及飞行玩具领域，尤其涉及一种动作感知的遥控器及飞行器。
【背景技术】
可遥控的飞行玩具比较常见，但是一般的遥控飞行玩具的遥控器都是依靠按钮与控制摇杆控制飞行玩具的飞行，这种遥控方式使用起来比较方便直观，但另一方面也存在操作显得过于呆板，不利于让玩耍者有身临其境的感觉的问题。
【实用新型内容】                                                                             
为了解决现有技术中的遥控方式过于呆板的问题，本实用新型提供了一种动作感知遥控器，所述的遥控器包括动作传感模块M103、第一无线通信模块M104与第一控制模块M105，所述的动作传感模块M103设置有加速度传感器，用于获取所述遥控器运动的加速度数据。所述的第一控制模块M105与动作传感模块M103连接，第一控制模块M105设置有数据读取单元M201，用于实时读取动作传感模块M103的运动数据；设置有数据处理单元M202，用于把所述的遥控器的运动数据转换为受控端的控制指令，该控制指令指的是受控端运动方向指令、运动速度指令、运动加速度指令；第一控制模块M105与第一无线通信模块M104连接，用于把所述的控制指令发送给受控端。
作为本新型的进一步改进，所述的动作传感模块M103设置有积分器，用于对加速度数据的积分，获取所述遥控器的速度数据。所述数据读取单元M201获取的运动数据还包括速度数据与加速度数据。
作为本新型的进一步改进，所述的遥控器设置有控制方式切换开关，用于切换遥控器的控制方式，如动作传感控制方式与按钮、摇杆等控制方式的切换。
一种动作感知的飞行器，所述的飞行器运动的方向，速度，加速度由所述的遥控器发出的指令控制，所述的飞行器设置有第二无线通信模块M106，用于获取所述遥控器发出的控制指令；驱动模块M108，用于提供所述飞行器的飞行驱动动力；第二控制模块M107，用于获取第二无线通信模块M106接收到的控制指令，并根据控制指令控制驱动模块M108各电机的转动，从而控制所述飞行器的飞行,第二无线通信模块M106，用于与所述的遥控器进行通信。
本实用新型的有益效果是：通过采集遥控器在使用者手中的运动信息，把该信息转换为控制信息用于控制受控端的运动，使操作者在遥控操作中更加身临其境，提高了遥控操作的可娱乐性。
【附图说明】
图1是本实用新型提供的动作感知的遥控器及飞行器的控制结构图；
图2是本实用新型提供的动作感知的遥控器控制模块内部结构图。
图3是本实用新型提供的加速度传感器模块电路图。
【具体实施方式】
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，M101为动作感知的遥控器的结构图，M102为受控端的结构图，在本新型的一实施例中，受控端指的是可控玩具飞行器。
动作感知的遥控器设置包括动作传感器模块M103，该模块设置有加速度传感器，用于获取所述遥控器在使用者手中运动的加速度数据，该数据经过积分运算后，可以获得遥控器在用户手中运动的速度数据，由于传感器获取的是有矢量信息的加速度数据，经过运算的速度数据也包含运动的矢量方向信息。
第一控制模块M105获取到遥控器的运动信息后，经过计算，转换为遥控器的控制指令信息，如控制受控端的转向，以特定的加速度加速，匀速运动速度大小的调整等。遥控器的第一无线通信模块M104，与受控端的第二无线通信模块M106进行射频无线通信，把遥控器在使用者手中运动而获得的控制指令发送的受控端，受控端再根据该控制指令做出相应的运动与飞行调整。
图2为本实用新型提供的动作感知的遥控器控制模块内部结构图：
数据读取单元M201用于遥控器运动参数的读取，读取的数据经过数据处理单元M202的计算处理，转换为可控端即玩具飞行器飞行的控制指令，如飞行的速度，飞行转向，使用特定大小的加速度进行加速等。控制单元M203用于控制所述的数据读取单元M201与数据处理单元M202的工作，如控制第一无线通信模块M104把数据处理单元M202转换的控制指令发送给受控端，进而控制受控端即玩具飞行器的飞行。
图3为本信息提供的加速度传感器模块电路图：
本新型使用MMA7455L加速度传感器，该传感器能在坐标轴六个方向上比较准确的测定飞行装置的加速度，图中***的电子电容主要起到分压与滤波作用，在此不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种动作感知遥控器，其特征在于：所述的遥控器包括动作传感模块（M103）、第一无线通信模块（M104）与第一控制模块（M105），所述的第一控制模块（M105）分别与动作传感模块（M103）、第一无线通信模块（M104）连接，用于从所述的动作传感模块（M103）获取遥控器运动数据，并把所述的运动数据转化为受控端的控制指令，通过第一无线通信模块（M104）发送给受控端。
2.根据权利要求1所述的动作感知遥控器，其特征在于：所述的第一控制模块（M105）设置有实时读取运动数据的数据读取单元（M201），用于提取所述遥控器的运动数据；设置有数据处理单元（M202），用于把所述的遥控器的运动数据转换为受控端的控制指令；第一控制模块（M105）连接第一无线通信模块（M104），用于把所述的控制指令发送给受控端。
3.根据权利要求1或2所述的动作感知遥控器，其特征在于：所述的动作传感模块（M103）设置有加速度传感器，用于获取所述遥控器运动的加速度数据。
4.根据权利要求3所述的动作感知遥控器，其特征在于：所述的动作传感模块（M103）设置有积分器，用于对加速度数据的积分，进而获取所述遥控器运动的速度数据。
5.根据权利要求4所述的动作感知遥控器，其特征在于：所述的受控端指的是遥控飞行器。
6.根据权利要求5所述的动作感知遥控器，其特征在于：所述的遥控器设置有控制方式切换开关，用于切换遥控器的控制方式。
7.一种动作感知的飞行器，其特征在于：所述的飞行器设置有
第二无线通信模块（M106），用于获取所述遥控器发出的控制指令；
   驱动模块（M108），用于提供所述飞行器的飞行驱动动力；
  第二控制模块（M107），用于获取第二无线通信模块（M106）接收到的控制指令，并根据控制指令控制驱动模块（M108）各电机的转动，从而控制所述飞行器的飞行。
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