CN105446353A - 内置陀螺仪的无人机遥控器 - Google Patents
内置陀螺仪的无人机遥控器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105446353A CN105446353A CN201510850959.9A CN201510850959A CN105446353A CN 105446353 A CN105446353 A CN 105446353A CN 201510850959 A CN201510850959 A CN 201510850959A CN 105446353 A CN105446353 A CN 105446353A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote controller
- built
- unmanned plane
- gyroscope
- wireless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种内置陀螺仪的无人机遥控器,包括:遥控器本体、三轴陀螺仪、无线传输模块和无线控制模块,所述遥控器本体内部设有控制无人机的三轴陀螺仪,所述遥控器本体内部设有与无人机无线连接的无线传输模块和无线控制模块。通过上述方式,本发明内置陀螺仪的无人机遥控器,结构简单,内置陀螺仪,能通过摆动遥控器来实现控制无人机的飞行控制。
Description
技术领域
本发明涉及新型机器人领域,特别是涉及一种内置陀螺仪的无人机遥控器。
背景技术
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫,机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,一般会是机电装置,由计算机程序或是电子电路控制。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种内置陀螺仪的无人机遥控器,结构简单,内置陀螺仪,能通过摆动遥控器来实现控制无人机的飞行控制。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种内置陀螺仪的无人机遥控器,包括:遥控器本体、三轴陀螺仪、无线传输模块和无线控制模块,所述遥控器本体内部设有控制无人机的三轴陀螺仪,所述遥控器本体内部设有与无人机无线连接的无线传输模块和无线控制模块。
在本发明一个较佳实施例中,所述三轴陀螺仪与无线传输模块相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述无线传输模块与无线控制模块相连接。
本发明的有益效果是:本发明内置陀螺仪的无人机遥控器,结构简单,内置陀螺仪,能通过摆动遥控器来实现控制无人机的飞行控制。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括:
一种内置陀螺仪的无人机遥控器,包括:遥控器本体、三轴陀螺仪、无线传输模块和无线控制模块,所述遥控器本体内部设有控制无人机的三轴陀螺仪,所述遥控器本体内部设有与无人机无线连接的无线传输模块和无线控制模块。
另外,所述三轴陀螺仪与无线传输模块相连接。
另外,所述无线传输模块与无线控制模块相连接。
本发明内置陀螺仪的无人机遥控器的有益效果是:
结构简单,内置陀螺仪,能通过摆动遥控器来实现控制无人机的飞行控制。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种内置陀螺仪的无人机遥控器,其特征在于,包括:遥控器本体、三轴陀螺仪、无线传输模块和无线控制模块,所述遥控器本体内部设有控制无人机的三轴陀螺仪,所述遥控器本体内部设有与无人机无线连接的无线传输模块和无线控制模块。
2.根据权利要求1所述的内置陀螺仪的无人机遥控器,其特征在于,所述三轴陀螺仪与无线传输模块相连接。
3.根据权利要求1所述的内置陀螺仪的无人机遥控器,其特征在于,所述无线传输模块与无线控制模块相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510850959.9A CN105446353A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 内置陀螺仪的无人机遥控器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510850959.9A CN105446353A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 内置陀螺仪的无人机遥控器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105446353A true CN105446353A (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55556673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510850959.9A Pending CN105446353A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 内置陀螺仪的无人机遥控器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105446353A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201978499U (zh) * | 2011-01-28 | 2011-09-21 | 深圳市格兰之特科技有限公司 | 一种动作感知的遥控器及飞行器 |
CN202694151U (zh) * | 2011-12-16 | 2013-01-23 | 新时代集团国防科技研究中心 | 用于无人飞行器操控终端装置 |
US20130085629A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Aurora Flight Sciences Corporation | Hardware-Based Weight And Range Limitation System, Apparatus And Method |
CN103235599A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-08-07 | 东南大学 | 基于智能手机的飞行控制*** |
CN104020777A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 成都华诚智印科技有限公司 | 一种体感跟随式飞行控制***及其控制方法 |
CN104155904A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-19 | 张小雷 | 基于陀螺仪和嵌入式飞控***的四旋翼飞行器遥控器 |
CN105045283A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机的控制装置及其操作界面 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201510850959.9A patent/CN105446353A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201978499U (zh) * | 2011-01-28 | 2011-09-21 | 深圳市格兰之特科技有限公司 | 一种动作感知的遥控器及飞行器 |
US20130085629A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Aurora Flight Sciences Corporation | Hardware-Based Weight And Range Limitation System, Apparatus And Method |
CN202694151U (zh) * | 2011-12-16 | 2013-01-23 | 新时代集团国防科技研究中心 | 用于无人飞行器操控终端装置 |
CN103235599A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-08-07 | 东南大学 | 基于智能手机的飞行控制*** |
CN104020777A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 成都华诚智印科技有限公司 | 一种体感跟随式飞行控制***及其控制方法 |
CN104155904A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-19 | 张小雷 | 基于陀螺仪和嵌入式飞控***的四旋翼飞行器遥控器 |
CN105045283A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机的控制装置及其操作界面 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012051087A3 (en) | Autonomous machine control system | |
WO2013140401A3 (en) | Planning and monitoring of autonomous-mission | |
MX2017002806A (es) | Robot movil controlado por realidad virtual. | |
EP3130968A3 (en) | Wireless interface module for chemical dispensing system | |
WO2014151926A3 (en) | Robotic training apparatus and methods | |
MY190673A (en) | Special effects techniques | |
WO2014116861A3 (en) | Parallel processing with proactive solidarity cells | |
WO2012091814A3 (en) | Mobile robot system | |
WO2013153502A3 (en) | Apparatus for controlling power supply of slave modules | |
EP2738632A3 (en) | Input output cloning for industrial automation | |
MY182807A (en) | System and method for modular ride vehicles | |
WO2014134637A3 (en) | Intelligent lighting apparatus | |
WO2018063250A8 (en) | Autonomous vehicle with modular architecture | |
GB2570428A (en) | Autonomous steering system for an articulated truck | |
GB201317925D0 (en) | Actuator control system | |
MX2015006870A (es) | Dispositivo de control de procesos configurable con montaje de la pantalla electronica. | |
WO2019089945A8 (en) | Remotely operated power machine | |
MX2015011742A (es) | Sistema interruptor de emergencia para un sistema de control de automatizacion y movimiento. | |
CN105488976A (zh) | 无人机用远程遥控器 | |
EP2615896A3 (en) | System and method for coupling an automation controller and scaleable module | |
WO2013040299A3 (en) | Portable controller for interfacing with process system components | |
WO2015135917A3 (de) | Verfahren zum betreiben eines roboters und zugehöriger roboter mit einer mechanischen tastvorrichtung | |
WO2015128914A9 (ja) | ソフトウェア搭載機器及びソフトウェア更新方法 | |
WO2013098633A8 (en) | A relay interface module for a distributed control system | |
WO2016196083A3 (en) | Integration of whole body controllers with robots |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160330 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |