CN207578417U - 一种象棋教学机器人*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机电控制领域，具体涉及一种象棋教学机器人***，包括控制器、动力装置、轨道、机械手、象棋盘，其特征在于：所述的控制器包括PLC控制器、运动控制模块、手持控制器，所述的象棋教学机器人***还包括图像捕获单元、图像处理器、语音控制模块，所述的语音控制模块包括语音输入模块和语音输出模块，所述的语音控制模块与PLC控制器相连，PLC控制器与运动控制模块相连，运动控制模块与动力装置和机械手相连，所述的手持控制器与PLC控制器相连，所述的图像捕获单元与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连。本实用新型提供的一种象棋教学机器人***，结构简单，设计新颖，性能稳定，两种控制模式，一种语言控制，一种手动控制，非常方便教学演示。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电控制领域，具体的涉及一种象棋教学机器人***。
背景技术
象棋是汉族棋类益智游戏，中国象棋在中国有着三千多年的历史，属于二人对抗性游戏的一种。由于用具简单，趣味性强，成为流行极为广泛的棋艺活动。它是我国正式开展的88个体育项目之一，现有的设备只有一种操作方式，不可选择，不利于教学演示，如何设计出一种避免长时间面对电脑，既可以手动操作也可以自动操作控制的便于教学和授课的象棋游戏机器人，事急需解决的问题。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供结构简单，设计新颖，性能稳定，两种控制模式，一种语言控制，一种手动控制，非常方便教学演示的一种象棋教学机器人***。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种象棋教学机器人***，包括控制器、动力装置、轨道、机械手、象棋盘，其特征在于：所述的控制器包括PLC控制器、运动控制模块、手持控制器，所述的象棋教学机器人***还包括图像捕获单元、图像处理器、语音控制模块，所述的语音控制模块包括语音输入模块和语音输出模块，所述的语音控制模块与PLC控制器相连，PLC控制器与运动控制模块相连，运动控制模块与动力装置和机械手相连，所述的手持控制器与PLC控制器相连，所述的图像捕获单元与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连。
进一步的，所述轨道包括X轴上的导轨以及Y轴上的导轨，所述的Y轴上的导轨为直齿导轨。
进一步的，所述的动力装置包括驱动机械手在X轴方向移动的第一伺服电机以及驱动机械手在Y轴上移动的第二伺服电机。
进一步的，所述的图像捕获单元设置在象棋盘的正前方。
进一步的，所述的象棋盘与象棋棋子之间有磁力。
由上述描述可知，本实用新型提供的一种象棋教学机器人***，结构简单，设计新颖，性能稳定，两种控制模式，一种语言控制，一种手动控制，非常方便教学演示。
附图说明
图1为本实用新型一种象棋教学机器人***的结构示意图。
图2为本实用新型一种象棋教学机器人***的手动控制的流程图。
图3为本实用新型一种象棋教学机器人***的语音控制的流程图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
如图1至图3所示，一种象棋教学机器人***，包括控制器1、动力装置2、轨道3、机械手4、象棋盘5，控制器1包括PLC控制器11、运动控制模块12、手持控制器13，象棋教学机器人***还包括图像捕获单元6、图像处理器7、语音控制模块8，语音控制模块8包括语音输入模块81和语音输出模块82，语音控制模块8与PLC控制器11相连，PLC控制器11与运动控制模块12和机械手4相连，运动控制模块12与动力装置2相连，手持控制器13与PLC控制器11相连，图像捕获单元6与图像处理器7相连、图像处理器7与PLC控制器11相连，轨道3包括X轴上的导轨31以及Y轴上的导轨32，Y轴上的导轨32为直齿导轨，动力装置2包括驱动机械手在X轴方向移动的第一伺服电机21以及驱动机械手在Y轴上移动的第二伺服电机22，图像捕获单元设置6在象棋盘5的正前方，象棋盘5与象棋棋子之间有磁力。
如图所示，本实用新型提供的一种象棋教学机器人***，在使用过程中，第一种操作模式为手动操作模式，使用手持控制器13将控制信号传递给PLC控制器11，PLC控制器11将控制信号传递给运动控制模块12，运动控制模块12将控制动力装置2的指令信号转换为相应的行走距离以及方向信号，并将信号传递给动力装2置以及机械手4，第一伺服电机21可以驱动机械手在X轴方向移动，第二伺服电机22可以驱动机械手在Y轴上移动，机械手4可以在Z轴上移动进行抓取象棋的动作，通过上述三个方向的配合，即可将象棋移动到相应的位置，第二种操作模式为语音操作模式，图像捕获单元6通过图像捕获单元6上的360度无死角摄像头将象棋盘5上的象棋位置信息时时扫描传输给图像处理器7、图像处理器7将图像信息传递给PLC控制器11，通过语音输入模块81输入控制语音，通过语音输出模块82输出信号给PLC控制器11，PLC控制器11将控制信号传递给运动控制模块12，运动控制模块12将控制动力装置2的指令信号转换为相应的行走距离以及方向信号，并将信号传递给动力装置2以及机械手4，第一伺服电机21可以驱动机械手在X轴方向移动，第二伺服电机22可以驱动机械手在Y轴上移动，机械手4可以在Z轴上移动进行抓取象棋的动作，通过上述三个方向的配合，即可将象棋移动到相应的位置。
上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (5)
1.一种象棋教学机器人***，包括控制器、动力装置、轨道、机械手、象棋盘，其特征在于：所述的控制器包括PLC控制器、运动控制模块、手持控制器，所述的象棋教学机器人***还包括图像捕获单元、图像处理器、语音控制模块，所述的语音控制模块包括语音输入模块和语音输出模块，所述的语音控制模块与PLC控制器相连，PLC控制器与运动控制模块相连，运动控制模块与动力装置和机械手相连，所述的手持控制器与PLC控制器相连，所述的图像捕获单元与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种象棋教学机器人***，其特征在于：所述轨道包括X轴上的导轨以及Y轴上的导轨，所述的Y轴上的导轨为直齿导轨。
3.根据权利要求1所述的一种象棋教学机器人***，其特征在于：所述的动力装置包括驱动机械手在X轴方向移动的第一伺服电机以及驱动机械手在Y轴上移动的第二伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种象棋教学机器人***，其特征在于：所述的图像捕获单元设置在象棋盘的正前方。
5.根据权利要求1所述的一种象棋教学机器人***，其特征在于：所述的象棋盘与象棋棋子之间有磁力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720952244.9U CN207578417U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种象棋教学机器人*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720952244.9U CN207578417U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种象棋教学机器人*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207578417U true CN207578417U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62718582
Family Applications (1)
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| CN201720952244.9U Active CN207578417U (zh) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | 一种象棋教学机器人*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207578417U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113506496A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-15 | 上海智而仁信息科技有限公司 | 幻方教学方法及装置 |
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2017
- 2017-08-01 CN CN201720952244.9U patent/CN207578417U/zh active Active
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| CN113506496A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-15 | 上海智而仁信息科技有限公司 | 幻方教学方法及装置 |
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