CN203376645U - 模型飞行增稳器无线设置调节参数的装置 - Google Patents
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Abstract
一种模型飞行增稳器无线设置调节参数的装置，涉及模型飞行器的无线遥控远程设置和调节。该装置包括发射机控制处理器（101）、数据输入器（102）、发射端接收发射机（103）、飞行控制处理器（201）、飞行端接收发射机（203）、传感器（202）、伺服输出模块（204）。本实用新型简化了功能设置和参数调节，可有效的降低成本；更快捷适时的安全地调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及模型飞行器的无线遥控远程设置和调节装置。
背景技术
现有技术的模型飞行器的飞行增稳器的传感器包括3轴陀螺、3轴加速度、3轴磁偏、高度计的感度调节,飞行器的类型（直升机、三角翼、滑翔机、双旋翼、四旋翼）设置，水平或垂直不同的安装方式，伺服输出的不同的频率，伺服输出的中心点宽度，伺服输出最大最小的范围，伺服输出的比例微积分调节（PID），操控手感，都需要按飞行器的要求进行功能设置和参数调节。这些设置参数调节，目前的模型飞行器的飞行增稳器都是依靠在飞行控制器上的调节按键配合LED指示调节设置的，不方便调节，不直观，只能在地面停止飞行才能调节设置，误控作螺旋桨转动会造成对人体的安全隐犯。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可在飞行中安全调节数据的模型飞行增稳器无线设置调节参数的装置。
本实用新型的目的可以这样实现，设计一种模型飞行增稳器无线设置调节参数的装置，包括发射端控制设备和飞行端控制设备，
发射端控制设备包括发射机控制处理器、数据输入器、发射端接收发射机，数据输入器通过数据线将数据传送给发射机控制处理器，发射机控制处理器通过数据线传送处理后的数据给发射端接收发射机，并接收发射端接收发射机传送来的接收数据；
飞行端控制设备包括飞行控制处理器、飞行端接收发射机、传感器、伺服输出模块，飞行控制处理器通过数据线接收飞行端接收发射机接收到的数据包， 飞行控制处理器将解码的数据按数据类型传送给传感器和伺服输出模块，飞行控制处理器通过数据线接收传感器传送来的传感数据，处理后传送给飞行端接收发射机发送。
进一步地，发射端控制设备还包括数据调节钮和图形字符显示器，数据调节钮和图形字符显示器分别通过数据线连接至发射机控制处理器，数据调节钮将数据进行加或减的信号传送给发射机控制处理器，图形字符显示器显示数据。
进一步地，发射端控制设备还包括菜单光标移动旋钮，菜单光标移动旋钮通过数据线连接至发射机控制处理器，菜单光标移动旋钮将调整图形字符显示器中光标位置的数据传送给发射机控制处理器，发射机控制处理器将调整后的光标位置的数据传送给图形字符显示器。
进一步地，所述传感器包括三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器、三轴磁偏传感器、高度传感器。
进一步地，伺服输出模块包括油门伺服输出模块、副翼伺服输出模块、升降伺服输出模块、方向伺服输出模块、辅助1伺服输出模块、辅助2伺服输出模块、辅助3伺服输出模块、辅助4伺服输出模块，各输出模块分别与对应伺服器连接。
进一步地，所述的发射端控制设备每周期发送BYTE1～BYTE24数据，BYTE5～BYTE20为摇杆数据，每一个周期传送一次；在BYTE21～BYTE24将模型飞行器的飞行增稳器的设置和调节数据编码循环发送，每16个周期发完一次，16个周期的时间小于每次按钮调节的时间。
优选地，一个周期为11MS～22MS。
本实用新型简化了模型飞行器的飞行增稳器的功能设置和参数调节，并将多功能飞行控制器的设置和调节功能放置到发射机上调节，飞行器端不需要调节按钮和显示器，可有效的降低成本；更快捷适时的调节；使用操作人员远离飞行器螺旋桨,增加了操控人员的安全。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的发射端控制设备方框图；
图2是本实用新型较佳实施例的飞行端控制设备方框图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1和图2所示，一种模型飞行增稳器无线设置调节参数的装置，包括发射端控制设备和飞行端控制设备，
发射端控制设备包括发射机控制处理器101、数据输入器102、发射端接收发射机103，数据输入器102通过数据线将数据传送给发射机控制处理器101，发射机控制处理器101通过数据线传送处理后的数据给发射端接收发射机103，并接收发射端接收发射机103传送来的接收数据；还包括数据调节钮104和图形字符显示器105，数据调节钮104和图形字符显示器105分别通过数据线连接至发射机控制处理器101，数据调节钮104将数据进行加或减的信号传送给发射机控制处理器101，图形字符显示器105显示数据；发射机控制处理器101将调节数据读取到处理器的存储器中供设置调节显示所用，并将调节后的数据存入到处理器的可电擦除的记忆体内；还包括菜单光标移动旋钮106，菜单光标移动旋钮106通过数据线连接至发射机控制处理器101，菜单光标移动旋钮106将调整图形字符显示器105中光标位置的数据传送给发射机控制处理器101，发射机控制处理器101将调整后的光标位置的数据传送给图形字符显示器105；数据输入器102包括发射机的油门、副翼、升降、方向的摇杆位置和开关等数值的输入；
飞行端控制设备包括飞行控制处理器201、飞行端接收发射机203、传感器202、伺服输出模块204，飞行控制处理器201通过数据线接收飞行端接收发射机203接收到的数据包，飞行控制处理器201将解码的数据按数据类型传送给传感器202和伺服输出模块204，飞行控制处理器201通过数据线接收传感器202传送来的传感数据，处理后传送给飞行端接收发射机203发送。
所述传感器202包括三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器、三轴磁偏传感器、高度传感器。传感器设置在对应的传感部位，感应对应指标的变化情况。
伺服输出模块204包括油门伺服输出模块、副翼伺服输出模块、升降伺服 输出模块、方向伺服输出模块、辅助1伺服输出模块、辅助2伺服输出模块、辅助3伺服输出模块、辅助4伺服输出模块，各输出模块分别与对应伺服器或马达连接，伺服器或马达执行动作命令进行命令的动作。
所述的遥控发射器每周期发送BYTE1～BYTE24数据，BYTE5～BYTE20为摇杆数据，每一个周期传送一次；这样保障了摇杆操控的流畅性和细腻性。在BYTE21～BYTE24将模型飞行器的飞行增稳器的设置和调节数据编码循环发送，每16个周期发完一次，16个周期的时间小于每次按钮调节的时间。一个周期为11MS～22MS。这样可以保障调节设置数据可以适时发送到接收端。
本实用新型简化了模型飞行器的飞行增稳器（多功能飞行控制器多轴增稳***）的功能设置和参数调节。由于将多功能飞行控制器的设置和调节功能放置到发射机上调节，模型飞行器的多功能飞行控制器多轴增稳***不需要调节按钮和显示器，需将这部份功能放在发射机上共用发射机本身带有的调节按钮和显示器，此方式可有效的降低成本。多功能飞行控制器装在飞行器上，并装有外壳，或装在飞行器内部或底部，当需要设置或调节数据时，需要将飞行器外壳打开或将多功能飞行控制器从飞行器上取下才能调节，及不方便操作，此方式不需要打开机壳或取下多功能飞行控制器，可用无线遥控器配合调节按钮和显示器，直接设置或调节飞行控制器的各项功能参数。更快捷适时的调节方式，在飞行操作飞行器时,当飞行器的功能参数需要调节时,不需要将飞行器降到地面,可通过无线遥控发射机调节在飞行中的功能数据。进行无线遥控设置和调节时，使用操作人员远离飞行器螺旋桨，增加了操控人员的安全。
Claims (7)
1.一种模型飞行增稳器无线设置调节参数的装置，其特征在于：包括发射端控制设备和飞行端控制设备，
发射端控制设备包括发射机控制处理器（101）、数据输入器（102）、发射端接收发射机（103），数据输入器（102）通过数据线将数据传送给发射机控制处理器（101），发射机控制处理器（101）通过数据线传送处理后的数据给发射端接收发射机（103），并接收发射端接收发射机（103）传送来的接收数据；
飞行端控制设备包括飞行控制处理器（201）、飞行端接收发射机（203）、传感器（202）、伺服输出模块（204），飞行控制处理器（201）通过数据线接收飞行端接收发射机（203）接收到的数据包，飞行控制处理器（201）将解码的数据按数据类型传送给传感器（202）和伺服输出模块（204），飞行控制处理器（201）通过数据线接收传感器（202）传送来的传感数据，处理后传送给飞行端接收发射机（203）发送。
2.根据权利要求1所述的无线设置调节参数的装置，其特征在于：发射端控制设备还包括数据调节钮（104）和图形字符显示器（105），数据调节钮（104）和图形字符显示器（105）分别通过数据线连接至发射机控制处理器（101），数据调节钮（104）将数据进行加或减的信号传送给发射机控制处理器（101），图形字符显示器（105）显示数据。
3.根据权利要求2所述的无线设置调节参数的装置，其特征在于：发射端控制设备还包括菜单光标移动旋钮（106），菜单光标移动旋钮（106）通过数据线连接至发射机控制处理器（101），菜单光标移动旋钮（106）将调整图形字符显示器（105）中光标位置的数据传送给发射机控制处理器（101），发射机控制处理器（101）将调整后的光标位置的数据传送给图形字符显示器（105）。
4.根据权利要求1所述的无线设置调节参数的装置，其特征在于：所述传感器（202）包括三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器、三轴磁偏传感器、高度传感器。
5.根据权利要求1所述的无线设置调节参数的装置，其特征在于：伺服输出模块（204）包括油门伺服输出模块、副翼伺服输出模块、升降伺服输出模块、方向伺服输出模块、辅助1伺服输出模块、辅助2伺服输出模块、辅助3伺服输出模块、辅助4伺服输出模块，各输出模块分别与对应伺服器连接。
6.根据权利要求1所述的无线设置调节参数的装置，其特征在于：所述发射端控制设备每周期发送BYTE1～BYTE24数据，BYTE5～BYTE20为摇杆数据，每一个周期传送一次；在BYTE21～BYTE24将模型飞行器的飞行增稳器的设置和调节数据编码循环发送，每16个周期发完一次，16个周期的时间小于每次按钮调节的时间。
7.根据权利要求6所述的无线设置调节参数的装置，其特征在于：一个周期为11MS～22MS。
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