CN201950185U - 一种铸坯拨钢升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铸坯拨钢升降机构，包括拨钢机构、升降机构和位置检测装置，所述拨钢机构包括2个同步轴，所述2个同步轴位于升降梁两侧，所述2个同步轴各装于至少2个滑动轴承座上，所述2根同步轴上设有至少2个拨爪，所述至少2个拨爪上设有至少2个拨钢液压缸；所述升降机构包括升降梁，所述升降梁上部装有至少2个托架，所述升降梁下部设有至少2个升降液压缸，所述位置检测装置用于控制拨钢机构和升降机构的运动极限位置。本实用新型的有益效果是：通过拨钢机构、升降机构及位置检测装置的配合，能够将相邻2条连铸出坯辊道上的2根铸坯收集到一起并提升至指定高度，并且不会影响铸坯质量，从而提高铸坯输送效率。

Description

一种铸坯拨钢升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种铸坯拨钢升降机构，属于冶金炼钢连铸设备技术领域。

背景技术

目前，铸坯的运送设备一般为移钢机，多是将铸坯从辊道线上移送到冷床上。移钢机一般采用液压缸驱动拨爪，用拨爪将铸坯推到冷床上，铸坯以滑动摩擦送到冷床上，容易使铸坯变形、表面损坏等，并且一次只能运送一根铸坯，效率低。

因此，设计一种运送效率高，并且不容易使铸坯变形、损坏的设备成为一种必然趋势。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种铸坯拨钢升降机构，以达到铸坯运送效率高，不容易变形，损坏的目的。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种铸坯拨钢升降机构，包括拨钢机构、升降机构和位置检测装置，所述拨钢机构包括2个同步轴，所述2个同步轴位于升降梁两侧，并用联轴器连接，所述2个同步轴各装于至少2个滑动轴承座上，所述2根同步轴上设有至少2个拨爪，所述至少2个拨爪上设有至少2个拨钢液压缸；所述升降机构包括升降梁，所述升降梁上部装有至少2个托架，所述升降梁下部设有至少2个升降液压缸，所 述位置检测装置用于控制拨钢机构和升降机构的运动极限位置。

本实用新型的有益效果是：通过拨钢机构、升降机构及位置检测装置的配合，能够将相邻两条辊道上的铸坯收集到一起并提升到适当位置，并且不会使铸坯损坏变形，提高运输效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降梁上还装有至少2个平衡装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，使升降梁可以平行提升，防止铸坯倾斜、跌落。

进一步，所述至少2个平衡装置均为平行四连杆结构，所述平行四连杆结构还通过至少2个轴承座安装于基础梁上。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，易于设备维护。

进一步，所述平行四连杆结构还通过4个轴承座安装于基础梁上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过4个轴承座固定于基础梁上，连接牢固，使平衡装置销轴的刚度更好。

进一步，所述至少2个拨爪为可反向转动结构的拨爪。

采用上述进一步方案的有益效果是，防止拨爪返回途中与下一根铸坯相碰，影响拨爪通过。

进一步，所述至少2个升降液压缸底部固定于基础梁上。

采用上述进一步方案的有益效果是，使升降梁受力平均，提升稳定。

进一步，所述至少2个拨钢液压缸的头部杆端装于拨爪上，所述至少2个拨钢液压缸的底座固定于基础梁支座上。

采用上述进一步方案的有益效果是，简化结构，方便设备制造加工。

进一步，所述至少2个拨爪为10个，其对称装于两侧的2个同步轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是，多个拨爪同时协作拨动铸坯，能够使铸坯不易变形。

进一步，所述至少2个拨钢液压缸为4个，其对称分布于两侧的2个同步轴的第二、四个拨爪上。

采用上述进一步方案的有益效果是，将拨钢液压缸设于拨钢机构中部，使驱动力均匀，同步轴受力更好。

进一步，所述2个同步轴均被分成2段，并以联轴器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，每个同步轴分为两段用联轴器连接，使同步轴便于加工，运输和安装。

进一步，所述至少2个托架为5个，其均匀分布于升降梁上。

采用上述进一步方案的有益效果是，使铸坯有更多支点，防止铸坯变形。

进一步，所述至少2个滑动轴承座为5个。

采用上述进一步方案的有益效果是，使同步轴刚度更好不易变形。

附图说明

图1为本实用新型所述的拨钢升降机构的主视图；

图2为本实用新型所述的拨钢升降机构的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的拨钢升降机构，包括拨钢机构1、升降机构2和位置检测装置3，所述拨钢机构1包括2个同步轴101、4个拨钢液压缸102和10个拨爪103，所述2个同步轴101位于升降梁201两侧，每个同步轴均被分成2段并用联轴器连接，所述2个同步轴各装于5个滑动轴承座104上，所述10个拨爪103对称装于位于两侧的每个同步轴 101上，所述4个拨钢液压缸102的头部杆端装于拨爪103上，其对称分布于两侧的每个同步轴的第二、四个拨爪上，所述4个拨钢液压缸102的底座装于基础梁支座4上；所述升降机构2包括升降梁201、5个托架202和2个升降液压缸203，所述5个托架202安装于升降梁201上部装，所述2个升降液压缸203安装于升降梁201下部，所述2个升降液压缸底部铰接在基础梁9上，所述2个升降液压缸的头部与升降梁201连接，所述升降梁201上还铰接有2个平衡装置5，所述2个平衡装置5均为平行四连杆结构，所述平衡装置5通过4个轴承座铰接于基础梁9上；所述位置检测装置3用于控制拨钢机构1和升降机构2的运动极限位置。

使用时，设为一组的相邻两条出坯辊道6上的铸坯7到位后，相应的2组拨钢机构1同时动作，由拨钢液压缸102驱动同步轴101转动，带动拨爪103旋转把2根铸坯7同时向中间拨，使铸坯7离开出坯辊道6，滚到位于2条辊道6中间的升降梁201的托架202上，此时拨钢液压缸102收缩，同步轴101反向转动，拨爪103回到原位；然后，升降液压缸203动作，推动升降梁201向上移动，升降梁201在平衡装置5作用下始终保持水平，升降梁201水平升降的同时，托架202将2根铸坯7水平托起，到达设定位置停住，此时钩车8动作，钩起并移走铸坯7；然后，升降液压缸203收缩，升降梁201下降回到原位，此时一整套拨钢-升降动作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸坯拨钢升降机构，其特征在于，包括拨钢机构、升降机构和位置检测装置，所述拨钢机构包括2个同步轴，所述2个同步轴位于升降梁两侧，所述2个同步轴各装于至少2个滑动轴承座上，所述2根同步轴上设有至少2个拨爪，所述至少2个拨爪上设有至少2个拨钢液压缸；所述升降机构包括升降梁，所述升降梁上部装有至少2个托架，所述升降梁下部设有至少2个升降液压缸；所述位置检测装置用于控制拨钢机构和升降机构的运动极限位置。

2.根据权利要求1所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述升降梁上还装有至少2个平衡装置。

3.根据权利要求2所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述至少2个平衡装置为平行四连杆结构，所述平行四连杆结构还通过至少2个轴承座设于基础梁上。

4.根据权利要求3所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述平行四连杆结构还通过4个轴承座安装于基础梁上。

5.根据权利要求1所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述至少2个拨爪为可反向转动结构的拨爪。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述2个升降液压缸底部设于基础梁支座上，所述至少2个拨钢液压缸的头部杆端装于拨爪上，所述至少2个拨钢液压缸的底座设于基础梁支座上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述至少2个拨爪为10个，其对称装于两侧的2个同步轴上。

8.根据权利要求7所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述至少2个拨钢液压缸为4个，其对称分布于两侧的2个同步轴上的第二、四个拨爪上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述2个同步轴均被分成2段，并以联轴器连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构，其特征在于，所述至少2个托架为5个，其均匀分布于升降梁上；所述至少2个滑动轴承座为5个。

Images