CN201950185U - 一种铸坯拨钢升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸坯拨钢升降机构,包括拨钢机构、升降机构和位置检测装置,所述拨钢机构包括2个同步轴,所述2个同步轴位于升降梁两侧,所述2个同步轴各装于至少2个滑动轴承座上,所述2根同步轴上设有至少2个拨爪,所述至少2个拨爪上设有至少2个拨钢液压缸;所述升降机构包括升降梁,所述升降梁上部装有至少2个托架,所述升降梁下部设有至少2个升降液压缸,所述位置检测装置用于控制拨钢机构和升降机构的运动极限位置。本实用新型的有益效果是:通过拨钢机构、升降机构及位置检测装置的配合,能够将相邻2条连铸出坯辊道上的2根铸坯收集到一起并提升至指定高度,并且不会影响铸坯质量,从而提高铸坯输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸坯拨钢升降机构,属于冶金炼钢连铸设备技术领域。
背景技术
目前,铸坯的运送设备一般为移钢机,多是将铸坯从辊道线上移送到冷床上。移钢机一般采用液压缸驱动拨爪,用拨爪将铸坯推到冷床上,铸坯以滑动摩擦送到冷床上,容易使铸坯变形、表面损坏等,并且一次只能运送一根铸坯,效率低。
因此,设计一种运送效率高,并且不容易使铸坯变形、损坏的设备成为一种必然趋势。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种铸坯拨钢升降机构,以达到铸坯运送效率高,不容易变形,损坏的目的。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种铸坯拨钢升降机构,包括拨钢机构、升降机构和位置检测装置,所述拨钢机构包括2个同步轴,所述2个同步轴位于升降梁两侧,并用联轴器连接,所述2个同步轴各装于至少2个滑动轴承座上,所述2根同步轴上设有至少2个拨爪,所述至少2个拨爪上设有至少2个拨钢液压缸;所述升降机构包括升降梁,所述升降梁上部装有至少2个托架,所述升降梁下部设有至少2个升降液压缸,所 述位置检测装置用于控制拨钢机构和升降机构的运动极限位置。
本实用新型的有益效果是:通过拨钢机构、升降机构及位置检测装置的配合,能够将相邻两条辊道上的铸坯收集到一起并提升到适当位置,并且不会使铸坯损坏变形,提高运输效率。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述升降梁上还装有至少2个平衡装置。
采用上述进一步方案的有益效果是,使升降梁可以平行提升,防止铸坯倾斜、跌落。
进一步,所述至少2个平衡装置均为平行四连杆结构,所述平行四连杆结构还通过至少2个轴承座安装于基础梁上。
采用上述进一步方案的有益效果是,结构简单,易于设备维护。
进一步,所述平行四连杆结构还通过4个轴承座安装于基础梁上。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过4个轴承座固定于基础梁上,连接牢固,使平衡装置销轴的刚度更好。
进一步,所述至少2个拨爪为可反向转动结构的拨爪。
采用上述进一步方案的有益效果是,防止拨爪返回途中与下一根铸坯相碰,影响拨爪通过。
进一步,所述至少2个升降液压缸底部固定于基础梁上。
采用上述进一步方案的有益效果是,使升降梁受力平均,提升稳定。
进一步,所述至少2个拨钢液压缸的头部杆端装于拨爪上,所述至少2个拨钢液压缸的底座固定于基础梁支座上。
采用上述进一步方案的有益效果是,简化结构,方便设备制造加工。
进一步,所述至少2个拨爪为10个,其对称装于两侧的2个同步轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是,多个拨爪同时协作拨动铸坯,能够使铸坯不易变形。
进一步,所述至少2个拨钢液压缸为4个,其对称分布于两侧的2个同步轴的第二、四个拨爪上。
采用上述进一步方案的有益效果是,将拨钢液压缸设于拨钢机构中部,使驱动力均匀,同步轴受力更好。
进一步,所述2个同步轴均被分成2段,并以联轴器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,每个同步轴分为两段用联轴器连接,使同步轴便于加工,运输和安装。
进一步,所述至少2个托架为5个,其均匀分布于升降梁上。
采用上述进一步方案的有益效果是,使铸坯有更多支点,防止铸坯变形。
进一步,所述至少2个滑动轴承座为5个。
采用上述进一步方案的有益效果是,使同步轴刚度更好不易变形。
附图说明
图1为本实用新型所述的拨钢升降机构的主视图;
图2为本实用新型所述的拨钢升降机构的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示,本实用新型实施例所述的拨钢升降机构,包括拨钢机构1、升降机构2和位置检测装置3,所述拨钢机构1包括2个同步轴101、4个拨钢液压缸102和10个拨爪103,所述2个同步轴101位于升降梁201两侧,每个同步轴均被分成2段并用联轴器连接,所述2个同步轴各装于5个滑动轴承座104上,所述10个拨爪103对称装于位于两侧的每个同步轴 101上,所述4个拨钢液压缸102的头部杆端装于拨爪103上,其对称分布于两侧的每个同步轴的第二、四个拨爪上,所述4个拨钢液压缸102的底座装于基础梁支座4上;所述升降机构2包括升降梁201、5个托架202和2个升降液压缸203,所述5个托架202安装于升降梁201上部装,所述2个升降液压缸203安装于升降梁201下部,所述2个升降液压缸底部铰接在基础梁9上,所述2个升降液压缸的头部与升降梁201连接,所述升降梁201上还铰接有2个平衡装置5,所述2个平衡装置5均为平行四连杆结构,所述平衡装置5通过4个轴承座铰接于基础梁9上;所述位置检测装置3用于控制拨钢机构1和升降机构2的运动极限位置。
使用时,设为一组的相邻两条出坯辊道6上的铸坯7到位后,相应的2组拨钢机构1同时动作,由拨钢液压缸102驱动同步轴101转动,带动拨爪103旋转把2根铸坯7同时向中间拨,使铸坯7离开出坯辊道6,滚到位于2条辊道6中间的升降梁201的托架202上,此时拨钢液压缸102收缩,同步轴101反向转动,拨爪103回到原位;然后,升降液压缸203动作,推动升降梁201向上移动,升降梁201在平衡装置5作用下始终保持水平,升降梁201水平升降的同时,托架202将2根铸坯7水平托起,到达设定位置停住,此时钩车8动作,钩起并移走铸坯7;然后,升降液压缸203收缩,升降梁201下降回到原位,此时一整套拨钢-升降动作完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铸坯拨钢升降机构,其特征在于,包括拨钢机构、升降机构和位置检测装置,所述拨钢机构包括2个同步轴,所述2个同步轴位于升降梁两侧,所述2个同步轴各装于至少2个滑动轴承座上,所述2根同步轴上设有至少2个拨爪,所述至少2个拨爪上设有至少2个拨钢液压缸;所述升降机构包括升降梁,所述升降梁上部装有至少2个托架,所述升降梁下部设有至少2个升降液压缸;所述位置检测装置用于控制拨钢机构和升降机构的运动极限位置。
2.根据权利要求1所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述升降梁上还装有至少2个平衡装置。
3.根据权利要求2所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述至少2个平衡装置为平行四连杆结构,所述平行四连杆结构还通过至少2个轴承座设于基础梁上。
4.根据权利要求3所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述平行四连杆结构还通过4个轴承座安装于基础梁上。
5.根据权利要求1所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述至少2个拨爪为可反向转动结构的拨爪。
6.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述2个升降液压缸底部设于基础梁支座上,所述至少2个拨钢液压缸的头部杆端装于拨爪上,所述至少2个拨钢液压缸的底座设于基础梁支座上。
7.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述至少2个拨爪为10个,其对称装于两侧的2个同步轴上。
8.根据权利要求7所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述至少2个拨钢液压缸为4个,其对称分布于两侧的2个同步轴上的第二、四个拨爪上。
9.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述2个同步轴均被分成2段,并以联轴器连接。
10.根据权利要求1至5任一项所述的铸坯拨钢升降机构,其特征在于,所述至少2个托架为5个,其均匀分布于升降梁上;所述至少2个滑动轴承座为5个。
Priority Applications (1)
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CN2010207012793U CN201950185U (zh) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 一种铸坯拨钢升降机构 |
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CN2010207012793U CN201950185U (zh) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 一种铸坯拨钢升降机构 |
Publications (1)
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CN201950185U true CN201950185U (zh) | 2011-08-31 |
Family
ID=44494312
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CN2010207012793U Expired - Lifetime CN201950185U (zh) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 一种铸坯拨钢升降机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113369449A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-10 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 一种双驱动弧形传动装置 |
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2010
- 2010-12-30 CN CN2010207012793U patent/CN201950185U/zh not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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