CN203893677U - 一种液压驱动步进式上料台架 - Google Patents
一种液压驱动步进式上料台架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203893677U CN203893677U CN201420325114.9U CN201420325114U CN203893677U CN 203893677 U CN203893677 U CN 203893677U CN 201420325114 U CN201420325114 U CN 201420325114U CN 203893677 U CN203893677 U CN 203893677U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- beams
- built
- feeding skid
- moving beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 claims description 30
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 40
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 40
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 5
- 238000003756 stirring Methods 0.000 abstract 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 244000124765 Salsola kali Species 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种液压驱动步进式上料台架，包括固定梁、钢轨、液压油缸组、中间横梁、动梁、拨爪、销轴、支撑轮、固定梁支座、液压油缸支座，所述的固定梁上部设置钢轨，下部与固定梁支座固接；所述的固定梁每两件之间设置一件动梁；所述的动梁之上部设置拨爪，底部设置支撑轮；所述的动梁之间设置中间横梁；所述的中间横梁与液压油缸支座之间设置液压缸组。本实用新型采用三组液压油缸驱动中间横梁使动梁直接做前后的往复运动。钢坯同时有八件固定梁支撑，变形小；动梁下部设有滚槽，不会左右偏移；固定梁上部设置钢轨，固定梁的使用寿命长。本实用新型结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，能够准确的将钢坯组输送到炉前辊道上。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金设备技术领域，进一步属于钢坯输送设备技术领域，
具体涉及一种结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，液压驱动步进式上料台架。
背景技术
上料台架是冶金行业中重要的辅助设备之一，它的主要作用是按工艺要求将坯料或成品从台架一端输送至另一端的其它设备上，以满足生产工序的要求。上料台架主要由两部分构成，即动梁和固定梁，动梁多为步进式结构，它将坯料从固定梁上托起，向前步进一个行程，再落在固定梁上，然后动梁回到原位，再进行下一个行程，重复以上动作，直到将坯料从固定梁的始端移至末端的其它设备上。在棒材或型材的生产中，上料台架是生产线中加热炉前的重要设备，其作用是存放钢坯及把钢坯一根根送到入炉辊道上，以便运送到炉内加热。现有技术的上料台架主要有三种结构：机械传动步进式上料台架，链传动拨爪式上料台架，液压传动移动小车式上料台架，其主要特点如下：
一、机械传动步进式上料台架
机械传动步进式上料台架根据原动机可分为电力驱动曲轴传动步进式、液压驱动曲柄连杆步进式两种结构。用电磁起重机将钢坯从钢坯存放架吊到上料台架上后，钢坯通过步进动作移动到上料台架上距离辊道最近的位置，落在辊道上。这种上料台架的优点是：运行可靠，对钢坯表面磨损小；由于是机械传动，维护周期长，检修量也相对大。但在主轴力臂距设计最大时，所托起的钢坯较少，一般小于200吨，更不能制作过长的台架。机械传动步进式上料台架虽然结构也简单，但曲轴机构安装精度要求较高，整个设备体积较大，需要制作较大的基坑才能满足安装，并且没有使用拨爪，钢坯不能实现以5根为1组的上料节奏，而当向台架上吊装钢坯时，钢坯长度方向有可能与台架中心线不垂直，运行时会产生偏斜，给入炉辊道送料带来困难，会导致卡钢，钢坯分不开的现象，有时还要加装其他分钢机构才能满足要求。
二、链传动拨爪式上料台架
链传动拨爪式上料台架，从结构上看，采用链式输送结构，通过电动机驱动滚子链，滚子链两端连接一小车，小车上面设有拨爪，拨爪固定在小车上，通过链传动带动拨爪来推动钢坯在台面上运动。链传动拨爪式上料台架的结构较为简单，整个设备体积较小，基本可以安装在地平面上，和输送辊道平齐，但机械传动和机构连接较多，滚子链使用寿命较短，承载能力较小。每条链条上一般只安装一个拨爪，因此每个循环只能输送一根或几根钢坯，不能运输整组或多组钢坯，更不能做到储坯能力到20组或制作过长的台架。链传动式钢坯上料台架一般只适用于移送大的方坯或异型坯，且输送能力和效率较低的场合，满足不了我厂的生产轧制能力。
三、液压驱动拨爪步进式上料台架
液压驱动拨爪步进式上料台架采用两台液压缸驱动动梁台架作步进式运动，为了解决台架同步问题，液压缸驱动两曲柄，两曲柄同时连在长轴上，长轴用联轴器联接。动梁上等距布置数个不倒翁式推头，不倒翁式推头可绕心轴转动，动梁台架返回，当推头背面碰到钢坯时推头会顺势倒下，从钢坯底面穿过。但此形式上料台架液压缸驱动曲柄，曲柄又通过驱动长轴及连杆，连杆再拉动动梁前后动作，整个机构液压缸有推力的损失，力点较分散，效率不高，且机械式连接部分较多，设计强度一般都不牢靠，机构磨损较快，维护量较大，拆装周期较长，拆装时必须将定梁拆除后才能拆除动梁，架体长时间使用会有变形的现象，且动梁往前推钢坯时，依靠连接螺栓来支撑拉力，螺栓容易疲劳断裂，一般不能制作过长或作为储坯能力较大的台架。
综上所述，现有技术的上料台架存在噪音大、定位精度低、使用寿命短、制造成本高等缺陷。为此，研究开发一种结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，液压驱动步进式上料台架是解决这一问题的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，液压驱动步进式上料台架。
本实用新型的目的是这样实现的，包括固定梁、钢轨、液压油缸组、中间横梁、动梁、拨爪、销轴、支撑轮、固定梁支座、液压油缸支座，所述的固定梁上部设置钢轨，下部与固定梁支座固接；所述的固定梁每两件之间设置一件动梁；所述的动梁之上部设置拨爪，底部设置支撑轮；所述的动梁之间设置中间横梁；所述的中间横梁与液压油缸支座之间设置液压缸组。
本实用新型的固定梁每两件之间设置一件动梁；动梁的上部设置拨爪，底部设置支撑轮；中间横梁连接四根动梁，采用三组液压油缸驱动中间横梁使动梁直接做前后的往复运动；每一件动梁上等距离布置多件不倒翁式拨爪，四根动梁上同一位置的4个拨爪同时推动钢坯组（5根钢坯）移动；不倒翁式的拨爪可绕销轴转动，当动梁返回时，拨爪背面碰到钢坯时会顺势倒下，从钢坯底面穿过，回到原位后再推动下一组钢坯向前步进一个工位，直至将钢坯推到输送辊道上为止，再由输送辊道将成组的钢坯输送到加热炉内。本实用新型采用液压马达同步的液压***，保证三组液压油缸（每组三支）的动作同步；一组钢坯同时有八件固定梁支撑，减小了钢坯的变形，以及提高了上料台架的承载能力；动梁下部设有滚槽，滚槽与支撑辊轮配合，保证动梁在运行过程中不会左右偏移；固定梁上部设置钢轨，延长了固定梁的使用寿命。固定梁支座、支撑轮、液压油缸支座与地面固接。本实用新型结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，能够准确的将钢坯组输送到炉前辊道上。
附图说明
图1为本实用新型整体结构关系俯视示意图；
图2为图1的K向示意图；
图3为图1的A-A剖视示意图；
图4为图1的B-B剖视示意图；
图5为图1的C-C剖视示意图；
图中：1-固定梁，2-钢轨，3-液压油缸组，4-中间横梁，5-动梁，6-拨爪，7-销轴，8-支撑轮， 9-固定梁支座， 10-液压油缸支座，11-炉前轨道，12-钢坯组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。
如图1～5所示，本实用新型包括固定梁1，钢轨2，液压油缸组3，中间横梁4，动梁5，拨爪6，销轴7，支撑轮8，固定梁支座9，液压油缸支座10，所述的固定梁1上部设置钢轨2，下部与固定梁支座9固接；所述的固定梁1每两件之间设置一件动梁5；所述的动梁5之上部设置拨爪6，底部设置支撑轮8；所述的动梁5之间设置中间横梁4；所述的中间横梁4与液压油缸支座10之间设置液压缸组3。
所述的固定梁1之上部表面与钢轨2固接。
所述的钢轨2之型号为38kg/m、43kg/m或50kg/m。
所述的固定梁1为一整件或由多件组成；固定梁1由多件组成时件与件之间螺栓连接。
所述的拨爪6通过销轴7与动梁5连接；每件动梁5上部设置20件拨爪6。
所述的动梁5底部设置支撑轮滚槽。
所述的动梁5为一整件或由多件组成；动梁5由多件组成时件与件之间螺栓连接。
所述的拨爪6为“不倒翁”式结构，其重心在下部。
所述的液压油缸组3共2～4组，每组由2～3支液压油缸组成；液压***采用液压马达同步***。
所述的中间横梁4每3件之中的1件设置液压油缸组3。
本实用新型的工作原理及工作过程：
本实用新型的固定梁1每两件之间设置一件动梁5；动梁5的上部设置拨爪6，底部设置支撑轮8；中间横梁4连接四根动梁5，采用三组液压油缸驱动中间横梁4使动梁5直接做前后的往复运动；每一件动梁5上等距离布置多件不倒翁式拨爪6，四根动梁5上同一位置的4个拨爪6同时推动钢坯组12（5根钢坯）移动；不倒翁式的拨爪6可绕销轴转动7，当动梁5返回时，拨爪6背面碰到钢坯时会顺势倒下，从钢坯底面穿过，回到原位后再推动下一组钢坯向前步进一个工位，直至将钢坯推到炉前辊道11上为止，再由炉前辊道11将成组的钢坯输送到加热炉内。本实用新型采用液压马达同步的液压***，保证三组液压油缸（每组三支）的动作同步；一组钢坯同时有八件固定梁1支撑，减小了钢坯的变形，以及提高了上料台架的承载能力；动梁5下部设有滚槽，滚槽与支撑轮8配合，保证动梁5在运行过程中不会左右偏移；固定梁1上部设置钢轨2，延长了固定梁1的使用寿命。
Claims (10)
1.一种液压驱动步进式上料台架，包括固定梁（1）、钢轨（2）、液压油缸组（3）、中间横梁（4）、动梁（5）、拨爪（6）、销轴（7）、支撑轮（8）、固定梁支座（9）、液压油缸支座（10），其特征是：所述的固定梁（1）上部设置钢轨（2），下部与固定梁支座（9）固接；所述的固定梁（1）每两件之间设置一件动梁（5）；所述的动梁（5）之上部设置拨爪（6），底部设置支撑轮（8）；所述的动梁（5）之间设置中间横梁（4）；所述的中间横梁（4）与液压油缸支座（10）之间设置液压缸组（3）。
2.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的固定梁（1）之上部表面与钢轨（2）固接。
3.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的钢轨（2）之型号为38kg/m、43kg/m或50kg/m。
4.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的固定梁（1）为一整件或由多件组成；固定梁（1）由多件组成时件与件之间螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的拨爪（6）通过销轴（7）与动梁（5）连接；每件动梁（5）上部设置20件拨爪（6）。
6.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的动梁（5）底部设置支撑轮滚槽。
7.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的动梁（5）为一整件或由多件组成；动梁（5）由多件组成时件与件之间螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的拨爪（6）为“不倒翁”式结构，其重心在下部。
9.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的液压油缸组（3）共2～4组，每组由2～3支液压油缸组成；液压***采用液压马达同步***。
10.根据权利要求1所述的液压驱动步进式上料台架，其特征是：所述的中间横梁（4）每3件之中的1件设置液压油缸组（3）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420325114.9U CN203893677U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 一种液压驱动步进式上料台架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420325114.9U CN203893677U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 一种液压驱动步进式上料台架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203893677U true CN203893677U (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=51720072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420325114.9U Expired - Lifetime CN203893677U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 一种液压驱动步进式上料台架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203893677U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105157431A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-16 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种型钢加热炉前上料装置 |
| CN105466220A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 中冶华天南京工业炉有限公司 | 液压缸上支座固定*** |
| CN106825075A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 一种用于槽型轨的冷床及槽型轨的下钢方法 |
| CN108273856A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-13 | 中冶连铸技术工程有限责任公司 | 一种带自动分钢功能的液压步进式方坯上料装置 |
| CN110793329A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种液压步进式上料台架 |
| CN113071901A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-06 | 西安科诺机电科技有限公司 | 一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机 |
-
2014
- 2014-06-18 CN CN201420325114.9U patent/CN203893677U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105157431A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-16 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种型钢加热炉前上料装置 |
| CN105466220A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 中冶华天南京工业炉有限公司 | 液压缸上支座固定*** |
| CN105466220B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-07-11 | 中冶华天工程技术有限公司 | 液压缸上支座固定*** |
| CN106825075A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 一种用于槽型轨的冷床及槽型轨的下钢方法 |
| CN108273856A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-13 | 中冶连铸技术工程有限责任公司 | 一种带自动分钢功能的液压步进式方坯上料装置 |
| CN108273856B (zh) * | 2017-12-13 | 2023-08-22 | 中冶连铸技术工程有限责任公司 | 一种带自动分钢功能的液压步进式方坯上料装置 |
| CN110793329A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种液压步进式上料台架 |
| CN113071901A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-06 | 西安科诺机电科技有限公司 | 一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机 |
| CN113071901B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-08-02 | 西安科诺机电科技有限公司 | 一种地坑卸料过程中使用的装配式液压步进机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203893677U (zh) | 一种液压驱动步进式上料台架 | |
| CN102491097B (zh) | 一种扁钢自动收集堆垛机 | |
| CN100430573C (zh) | 盾构用管片储运机 | |
| CN202945839U (zh) | 仓储类机械停车设备 | |
| CN201598007U (zh) | 一种垂直钢卷步进式运输装置 | |
| CN204638733U (zh) | 一种型钢冷床 | |
| CN106345825B (zh) | 一种具有升降和双向移钢功能的链式移钢机 | |
| CN104843610A (zh) | 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 | |
| CN108273856B (zh) | 一种带自动分钢功能的液压步进式方坯上料装置 | |
| CN202296310U (zh) | 钢卷翻转机 | |
| CN201889374U (zh) | 立式钢筋自动弯曲机的双向移动机构 | |
| CN102310095B (zh) | 开坯机前翻钢装置 | |
| CN204770544U (zh) | 一种摆动式液压翻转冷床 | |
| CN203306614U (zh) | 圆钢步进上料台架 | |
| CN201080596Y (zh) | 架桥墩台移梁装置 | |
| CN101504253A (zh) | 垂直升降出料机 | |
| CN207839903U (zh) | 汽车挡泥板自动弧弯设备 | |
| CN215666947U (zh) | 一种铁水转运用升降式辊道装置 | |
| CN201432086Y (zh) | 一种改进的连铸机分离冷床 | |
| CN110861872B (zh) | 一种双工位卷材转运装置及方法 | |
| CN202944795U (zh) | 运输机 | |
| CN207839606U (zh) | 一种带自动分钢功能的液压步进式方坯上料装置 | |
| CN201950185U (zh) | 一种铸坯拨钢升降机构 | |
| CN215467964U (zh) | 铸坯收集装置 | |
| CN203664582U (zh) | 半壳移位输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141022 |